本发明公开了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具,包括滚轮组件、驱动组件、外壳、固定板和夹持组件,所述滚轮组件背面与驱动组件转动连接,所述驱动组件顶端与固定板转动连接,所述固定板外壁与外壳固定连接,所述固定板顶端与夹持组件固定连接；行驶时遭遇凸起路面,与路面接触的滚脚本体带着推杆运动,推杆带着推块运动,充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽,充气槽内部气体通过第二气管进入气囊,气阀控制气体流通速度,滚脚本体缓慢的向气囊方向移动,抵消凸起的路面造成的影响,当滚脚本体离开路面之后,气体流通方向与之相反,这个过程在遭遇凹下路面则相反,使其适应于各种复杂地面。