本发明涉及一种可调节径向刚度的轮胎及制造方法；本发明中的可调节径向刚度的轮胎包括:外轮胎；同心设置在所述外轮胎内部的轮毂；固定连接在所述轮毂外侧与所述外轮胎内侧之间的若干弹性支撑件；及设于所述轮毂内侧用于调节所述轮毂外径大小的径向调节装置,其中,通过调节所述轮毂的外径大小,对应压缩或拉伸所述弹性支撑件进行轮胎的径向刚度调节。本发明中的轮胎,通过配合工具调节轮毂的外径大小,对弹性支撑件进行压缩或拉伸,进行轮胎的径向刚度调节,从而实现调整轮胎的承载性能。

用于联接至车辆的轮毂的车轮组件(430)可以包括内轮辋(431)和外轮辋(433),所述内轮辋联接至车辆的轮毂,所述外轮辋围绕所述轮毂。车轮组件还包括可操作地联接在内轮辋(431)和外轮辋(433)之间的气体弹簧(450),以提供用于在所述内轮辋和所述外轮辋之间进行相对运动的气体悬架。车轮组件还包括液压阻尼器(460),所述液压阻尼器可操作地联接在内轮辋(431)和外轮辋(433)之间。