用于联接至车辆的轮毂的车轮组件(430)可以包括内轮辋(431)和外轮辋(433),所述内轮辋联接至车辆的轮毂,所述外轮辋围绕所述轮毂。车轮组件还包括可操作地联接在内轮辋(431)和外轮辋(433)之间的气体弹簧(450),以提供用于在所述内轮辋和所述外轮辋之间进行相对运动的气体悬架。车轮组件还包括液压阻尼器(460),所述液压阻尼器可操作地联接在内轮辋(431)和外轮辋(433)之间。