本发明涉及轮胎技术领域,公开了一种非充气轮胎的成型装置,其包括定位机构和抓手机构；定位机构包括底盘,所述底盘上设置有用于将胎面和轮辋同轴定位的定位件,所述底盘上还设置有用于对所述抓手机构定位的定位筒；抓手机构包括支架,所述支架上设有与所述定位筒相适配的定位杆,所述定位杆用于插入所述定位筒内；所述支架上还设有用于夹持轮辐的夹持臂；所述定位杆插入所述定位筒内时,所述夹持臂夹持的轮辐被置于所述胎面和所述轮辋之间。本发明的成型装置能够使轮辐精准的定位至轮辋和胎面上。