本发明涉及用于获知车辆组合的两个铰接式地彼此连接的子车辆(2.i,i＝1、2、...N、Z、A)之间的扭折角(K)的检测系统(4),该检测系统具有：-探测装置(6),其中,探测装置(6)布置在车辆组合的其中一个子车辆(2.i；Z)上并且探测装置(6)的检测区域(6a)对准与其中一个子车辆(2.i；Z)铰接式地连接的另外的子车辆(2.i；A)的部分区域(8a),从而由探测装置(6)能够产生并输出探测信号,探测信号表征了另外的子车辆(2.i；A)上的部分区域(8a)；和-处理单元(7),处理单元被构造成接收探测信号并基于探测信号获知两个子车辆(2.i；Z、A)之间的扭折角,根据本发明设置的是,检测系统(4)具有投影装置(5),投影装置被构造成将预定的图案(M)投影到另外的子车辆(2.i；A)的部分区域(8a)上,以用于在另外的子车辆(2.i；A)上创建图案图像(MA),其中,能够由处理单元(7)从探测信号(S)提取出图案图像(MA),并且处理单元(7)被构造成根据所提取出的图案图像(MA)获知扭折角(K)。