本发明公开了一种可不限绳长的牵引装置。本发明的牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构,其中,所述的导向机构设在牵引装置头部,所述的夹绳机构设在牵引装置尾部,所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间,牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端,牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端,所述牵引绳由所述的导向机构引导,从牵引装置头部进入牵引装置,经过槽轮机构,然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。本发明具有牵引绳长度不受限的特点,以满足在复杂环境下作牵引作业的需求。