本发明涉及一种新型地下运矿卡车,牵引机构后侧壁分别固定设置连接板A、连接板B,连接板A、连接板B之间设置连接板C,销轴滑动贯穿连接板A、连接板C、连接板B,连接板C后侧壁与框架前侧壁固定连接,框架左、右侧壁后部分别旋转设置车轮,框架上放置车厢,车厢后部与框架后部铰接,框架左、右侧壁前部分别铰接油缸A,油缸A上端分别与车厢左、右侧壁后部上侧铰接。本发明有益效果：灵活转运煤块。

本发明提供一种止退装置和连接装置,止退装置包括板状的座体,销轴的一端与座体连接,销轴的另一端设有销孔,销孔沿销轴的径向方向贯穿,止退销的一端可从销孔中穿出,止退销的端部设有卡槽,止退销的另一端设有通孔,止退环穿设在通孔中,止退环可卡接在卡槽或从卡槽中脱离。使用过程中,可以应用在越野车上的拖车杠上,让止退环从卡槽中脱离,可以将销轴的另一端穿在待安装的插孔中,然后将止退环卡接在卡槽,防止销轴脱落,起到稳定连接的作用,只需要操作人员用手按压止退环就可以使得止退环卡接在卡槽或从卡槽中脱离,安装拆卸简单方便,便于用户安装及拆解,拖车杠的效率高,使用方便,大大提升了越野汽车拖车杠的使用的方便性。

本申请公开了引导式车辆的车车连接机构,适用于引导车与跟随车之间的连接,包括：前端安装支座,后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾,后端安装支座固定于跟随车车头,前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线,通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输,连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构,驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度,以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案,可以实现高可靠、极低延时的通信,并且能防止车辆夹塞,提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装,使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为,提高司机驾驶效率、安全性能。

本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机,包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元,其中,机架单元包括前机架和后机架,前机架能够转动地与后机架相连,前机架连接有工作机构,后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构,改善了铰接受力状况,在通过坡道边坡时,前机架与后机架相对前后旋转,铰接受力状况改善,同时提高通过能力；与此同时,利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力,延长铰接结构的使用寿命,提升铲运机的驾驶舒适度。另外,缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整,以适应不同的工况需求,延长铲运机使用寿命。