本公开提供了一种车辆控制方法、装置及车辆,该方法包括：获取所述车辆中存储的音频文件的文件头,得到文件头列表；其中,所述文件头列表中包括至少一个音频文件的文件头；所述文件头包括用于表示对应音频文件的播放场景的第一数据；检测所述车辆播放音频的事件是否发生；在所述事件发生的情况下,确定所述车辆的当前音频播放场景；根据所述文件头列表,确定与所述当前音频播放场景匹配的目标音频文件；播放所述目标音频文件。

本发明涉及个人移动设备的扬声器系统及利用该扬声器系统的车辆扬声器系统。车辆扬声器系统使用个人移动设备的扬声器系统,所述个人移动设备的扬声器系统包括：主体、转向单元、车轮和控制器,所述主体配置为利用电池产生动力；所述转向单元连接至主体以调节行驶方向,并且扬声器安装在转向单元中；所述车轮安装在主体和转向单元上,并且通过主体产生的动力来转动；所述控制器配置为控制扬声器；其中在行驶时,扬声器产生虚拟引擎声音。