一种带有机械爪的无人机

本发明公开了一种带有机械爪的无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)底部周边连接设有吊接柱(2),所述吊接柱(2)端部相对连接设有铰接板(3),所述铰接板(3)端部铰接设有夹爪(4),所述无人机本体(1)底部居中连接设有电动推杆(5),所述电动推杆(5)的动力输出端连接设有推板(6),所述推板(6)与夹爪(4)上部滑动连接。本发明与现有技术相比的优点在于：结构简单,易于实现,方便操控,可以提供稳定的抓取载物功能。

2021-11-02

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一种刚柔耦合的载人空降联合缓冲装置的工作方法

本发明公开了一种刚柔耦合的载人空降联合缓冲装置的工作方法,所述装置由内缓冲气囊、多气室气囊、内球壳和外球壳采用由内而外逐层包裹乘员舱的方式进行布置；装置下落过程中,内、外球壳缓冲槽中安装的缓冲弹簧通过自身的压缩和拉伸来限制内、外球壳的相对转动；着陆过程中,外球壳首先变形,实现一级缓冲；内球壳后发生变形,实现二级缓冲；随后多气室缓冲气囊的外层气室被压缩,实现三级缓冲；多气室缓冲气囊的内层气室后被压缩,实现四级缓冲；最后内缓冲气囊被压缩,实现五级缓冲；通过载人装置的多级缓冲方法不但实现了逐级吸收冲击能量,还避免了缓冲气囊的内部压力急剧增加,防止缓冲气囊爆破,从而有效保证装置内乘员的安全性。

2021-11-02

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一种刚柔耦合的载人空降联合缓冲装置

本发明公开了一种刚柔耦合的载人空降联合缓冲装置,该装置由内缓冲气囊、多气室气囊、内球壳和外球壳采用由内而外逐层包裹乘员舱的方式进行布置；内、外球壳通过各自的缓冲槽与弹簧相互配合实现连接；内缓冲气囊、多气室气囊与内、外球壳上均存在用于乘员透气的装置；内、外球壳均由两个半球状的半壳组成,并通过两个半球壳上的卡槽与卡键组成的卡合结构进行装配；本发明通过内、外球壳缓冲槽相连接的方式可以限制下落过程中内、外球壳的相对转动,且通过这种逐层包裹的方式,能实现对乘员的多级缓冲,且球形的设计和气囊入口的充气闭合还实现了对乘员全方位的缓冲保护,从而降低了空降装置对着陆落时的姿态要求,增强了适应恶劣天气的能力。

2021-11-02

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重心恒定的多旋翼飞行器

本发明公开了一种重心恒定的多旋翼飞行器,包括支架盘,支架盘上均匀设置有若干螺旋桨及飞行电机；载荷仓,设置在支架盘下方；连接件,连接支架盘和载荷仓,连接件和支架盘之间的连接为活动连接；多旋翼飞行器在前飞或者制动时,支架盘通过与连接件的活动连接进入倾斜状态,使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上。本实施例中连接件和支架盘之间的连接为活动连接,使支架盘倾斜时,不影响其重心位置,支架盘的重心和载荷仓的重心始终保持在同一垂直线上,不会产生翻转力矩,保证飞行的顺利进行,还能进行较快的加速和减速操作,而且还提高了飞行电机的能效,大大提高多旋翼飞行器的续航性。

2021-11-02

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一种内部空间可电控调整的无人机

本发明公开了一种内部空间可电控调整的无人机,包括无人机机身、螺旋桨、以及载物板,螺旋桨共设置有四个,分别安装于无人机机身的机臂上方,无人机机身底部四角与载物板通过伸缩防护杆连接固定,无人机机身还通过伸缩组件与载物板连接,无人机机身中间位置设置有凹陷,无人机机身凹陷处设置有小型液压缸,液压缸输出端贯穿无人机机身与载物板固定连接,载物板内设置有伸缩挡板,载物板底部设置有缓震组件。本发明的优点在于保证了整体运动的稳定性,不会在重物下发生结构位移,能够实现内部空间四向的电控伸缩调整。

2021-11-02

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一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构

本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构,该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。

2021-10-29

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一种具有倾转机翼的货运无人机

本发明公开了一种具有倾转机翼的货运无人机,包括机身,机身的前端设置有前货舱,前货舱的外面铰接有前货舱门,机身中部设置有倾转机构,倾转机构的倾转盘A与机身两侧的机翼连接,其中机翼与发动机连接,机身尾部设置有尾翼和后货舱,其中后货舱外面铰接有后货舱门,机身的下面还设置有起落架舱,其中起落架舱中安装有起落架,起落架舱外铰接有起落架舱门,机身还包括有机载通信天线、飞行控制器、蓄电池组等航电设备。本发明的一种具有倾转机翼的货运无人机,在起飞和着陆的过程中可以垂直起降,且在垂直起降的过程中不会影响其气动效率,能够实现高速高效的飞行。

2021-10-29

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一种飞行器

本发明提出了一种飞行器,涉及飞行器领域,包括安装架、载物架、供电组件和用于驱动飞行器飞行的驱动装置,所述供电组件和所述驱动装置均设于所述安装架,所述供电组件和所述驱动装置电连接,所述载物架设于安装架,本发明解决了现有物流载具在面对积水路面和结冰路面时,无法安全快速渡过积水路面和结冰路面,进而影响物流运输效率的问题。

2021-10-26

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一种基于5G通讯模组的多旋翼无人机

本申请涉及一种基于5G通讯模组的多旋翼无人机,其包括无人机本体,所述无人机下侧设有挂载盘,所述挂载盘上固设有两根探测杆,所述探测杆向无人机本体侧向延伸,所述探测杆远离无人机本体的一端端部固设有信号监测器。本申请具有通过设置探测杆和信号监测器的设置,在无人机本体周围持续的监测各个方向上的5G通讯信号强度,当信号监测器监测到5G信号减弱到阈值时,信号监测器发出指令使无人机停止靠近该方向,减少无人机运动到5G信号弱或者信号盲区内,与通讯信号断开而失去响应的可能性的效果。

2021-10-26

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一种医疗救助系统及其救助方法

本发明提供一种医疗救助系统及其救助方法,所述医疗救助系统包括承托装置以及与所述承托装置可拆卸连接的转运装置,所述承托装置用于承托患者,所述转运装置用于将所述承托装置转送至所述患者旁。本发明所提供的医疗救助系统,通过转运装置的存在,替代了原有的人工搬运,从而使得救助效率得到有效提升。此外,转运装置与承托装置之间可拆卸连接,能够有效提高设备重复利用率,从而能够降低成本。

2021-10-22

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