本发明公开了一种无人机枪械挂载结构,包括俯仰机构,与外接的所需设备连接；前滑套,连接于俯仰机构的下端前部；以及后滑套,连接于俯仰机构的下端后部,并与前滑套配合使用实现对枪械的安装；所述前滑套和后滑套均采用扣接的方式与枪械连接；本发明设计合理,结构巧妙,通过滚珠丝杆机构调整枪械的俯仰角,简化枪械挂载结构,减轻重量,节约成本。