本发明涉及一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统及方法,本发明构建了包括监测站、终端、5G基站、双体无人机飞艇母艇和无人机子机的巡视系统,同时根据构建的巡视系统以及线缆故障检测的相关要求,基于5G传输设计了巡检的方法,本发明实现了对光缆线路设备多维度在线监测,将监测数据传输至监测站和终端上,便于通信运维人员及时了解设备状况和发现故障点,节省人力成本,大幅提升光缆线路运维水平。同时本发明通过将多个无人机子机置于双体无人机飞艇母艇内,双体无人机飞艇母艇上部覆盖薄膜太阳能板,控制器对无人机子机进行充放电管理、通信中继及投放,解决了无人机无法长时间巡视的问题。

本发明公开了一种远程投放无人机大范围巡检系统,包括S1、垂直起降无人机的机舱中携带多架多旋翼无人机到达待作业区域；S2、启动投放装置将旋翼无人机投放出去；S3、地面控制系统对每一架多旋翼无人机进行任务规划,多旋翼无人机上通过图像传输模块传输到地面系统；S4、在将所有多旋翼无人机回收到垂直起降无人机的机舱中后,地面控制系统控制垂直起降无人机返回并降落到指定位置。本发明使用垂直起降无人机携带多架多旋翼无人机进行作业,提高了作业的效率以及作业半径,并且所采用垂直起降无人机无需额外跑道,节省起飞限制。垂直起降无人机能够大范围地实现自动化巡检的同时,多旋翼无人机则完成大范围的精细化协作巡检,实现远程投放的目的。

本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构,该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。

本发明公开了一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的无人机、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的飞艇式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的直升机式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的浮空气球式空中航母；本发明空中集群投放/回收装置、以及基于空中集群投放/回收装置的无人机、飞艇式空中航母、直升机式空中航母、浮空气球式空中航母,可实现军事侦察、军事作战、灾害救援、气候检测、交通调度、物资投放、空中基站等功能。

本发明属于吊舱设备技术领域,本发明提出一种空中发放回收无人机花开式可开启式吊舱,包括舱体1、舱体底部的花开式六舱门2、舱体内部的上支撑板6和下支撑板5、固装在上支撑板6上的电器控制设备、固装在下支撑板5上的喇叭状回收装置3、固装在上支撑板和下支撑板之间的联动机构7；所述联动机构7用于控制舱门2的开启和闭合、以及控制喇叭状回收装置3和飞行器4-2的升降,所述喇叭状回收装置3用于实现飞行器4-2的发射和回收。本发明可实现各舱体舱门互相独立花瓣状打开与关闭,可实现舱门开闭与飞行器升降单驱动多机构同步运动,可实现飞行器有效发射、挂载、空中回收、封闭与充电等。

本发明涉及高楼火场勘探技术领域,尤其是一种基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统。该方法包括：搭载多台侦查无人机向指定高层火场飞行；共享位置并获取各侦查无人机的位置和侦查数据,根据各侦查无人机的位置实现协作侦查；接收侦查无人机群的侦查数据,对火场状况进行分析。该系统包括至少一台运输无人机、多台侦查无人机和指挥中心。本发明根据高层建筑火灾救援的特点和任务需求,采用不同种类的无人机执行不同任务,提高救援速度,各无人机之间通过位置共享和侦查,使得多台无人机可以相互协作侦查,极大的提高了高层建筑火场信息获取的实时性和准确性。

本发明提供一种用于投放无人机的多级分离系统,包括：主体舱体；固定于所述主体舱体内部的推动器；与所述主体舱体的尾部插接固定的尾部减速结构；所述主体舱体内壁上还设置有至少两条导轨；所述至少两条导轨之间沿所述主体舱体内壁上设置有伞绳管路。本发明的方案提供的分离系统,结构简单且稳定,并能将无人机快速的推出舱体。

本发明提供一种用于将无人机推出舱体的推动器,其中推动器包括：主体安装板；固定于所述主体安装板上的中心接头；与所述中心接头连接的至少两条支撑碳管；所述支撑碳管固定于所述主体安装板上。本发明的方案提供的推动器结构稳定,同时配合存放无人机的舱体,可以将无人机快速的推出舱体。