一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法

本发明涉及一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法,包括：建立网联自动驾驶公交车的车辆系统动态模型：建立双目标成本函数,根据双目标成本函数,通过动态规划算法计算系统控制输入u,根据u控制网联自动驾驶公交车行驶。与现有技术相比,本发明具有自动换道超车功能,避免优先策略失效,同时考虑了公交优先信号的影响,兼顾公交延误和油耗。

2021-11-02

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一种交通信号控制方法及装置

本申请公开了一种交通信号控制方法及装置,涉及交通控制技术领域。本申请中,在预设时间范围内,检测到驶向路口的第一车辆行驶到设定的检测位置,预测所述第一车辆从所述检测位置行驶到所述路口的停车线所用的第一时长,所述预设时间范围包括车辆低峰时段；根据所述第一时长、所述第一车辆所在车道的交通信号相位,以及所述交通信号相位剩余的第二时长,确定所述交通路口的交通信号相位切换时间。采用本申请可在车辆稀少时段提高车辆的通行效率。

2021-11-02

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一种交通信号控制方法及装置

本申请公开了一种交通信号控制方法及装置,涉及交通控制技术领域。本申请中,在预设时间范围内,检测到驶向路口的第一车辆行驶到设定的检测位置,预测所述第一车辆从所述检测位置行驶到所述路口的停车线所用的第一时长,所述预设时间范围包括车辆低峰时段；根据所述第一时长、所述第一车辆所在车道的交通信号相位,以及所述交通信号相位剩余的第二时长,确定所述交通路口的交通信号相位切换时间。采用本申请可在车辆稀少时段提高车辆的通行效率。

2021-11-02

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一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法

本发明属于道路交通技术领域,具体为一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法,包括如下阶段：基于V2I通信的道路交叉口路段信息匹配与冲突区域匹配,用于建立道路交叉口周边车辆定位信息与路段信息之间的关联,进而筛选存在碰撞可能性的车辆与其对应的冲突区域；基于V2I通信的道路交叉口碰撞检测与预警,用于实时检测前车离开与后车到达冲突区域的时间差是否满足动态阈值约束,以判断是否存在碰撞风险并发布碰撞预警信息。本发明提出的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法,能够通过车辆网联信息弥补自车感知系统固有的局限性,通过路段信息与冲突区域预先匹配显著降低冲提高冲突检测效率。

2021-11-02

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车辆优先通行方法及信号机

本公开提供车辆优先通行方法及信号机。包括：接收到车辆的优先通行请求之后,基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对,其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同,则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长,确定第一剩余通行时长,当所述第一剩余通行时长到达后,通过控制所述路口的各信号灯,将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向,以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。故此,本公开直接将当前通行方向转换为优先通行放行,提高了车辆优先通行的效率。

2021-11-02

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车辆优先通行方法及信号机

本公开提供车辆优先通行方法及信号机。包括：接收到车辆的优先通行请求之后,基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对,其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同,则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长,确定第一剩余通行时长,当所述第一剩余通行时长到达后,通过控制所述路口的各信号灯,将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向,以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。故此,本公开直接将当前通行方向转换为优先通行放行,提高了车辆优先通行的效率。

2021-11-02

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车辆优先通行方法及信号机

本公开提供车辆优先通行方法及信号机。包括：接收到车辆的优先通行请求之后,基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对,其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同,则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长,确定第一剩余通行时长,当所述第一剩余通行时长到达后,通过控制所述路口的各信号灯,将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向,以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。故此,本公开直接将当前通行方向转换为优先通行放行,提高了车辆优先通行的效率。

2021-11-02

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一种交通信号控制系统

本发明适用于移动通信领域,提供了一种交通信号控制系统,包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集,形成实时交通信息,并将实时交通信息发送至处理节点；处理节点用于对实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号,并将实时交通控制信号发送至控制装置；控制装置根据实时交通控制信号对交通引导装置进行控制,进而使交通引导装置发出对应的交通信号,以引导行人和车辆通行；在本发明中,通过可移动信息采集节点的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集,保证了交通信息采集设备信号采集的准确性。

2021-11-02

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车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质

本申请实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、控制设备及存储介质。该方法包括：控制设备在检测到第一交通信号灯进入颜色变化准备阶段时,通过该多个交通信号灯的无线定位通信模块,对该多个交通信号灯的无线定位通信模块对应的预设车道内的车辆进行定位,并根据各个车辆的位置信息,确定出处于目标车道上的至少一个第一车辆；目标车道与第一交通信号灯对应；通过至少一个第二交通信号灯的无线定位通信模块,向第一车辆发送与颜色变化对应的车辆控制指令,以控制第一车辆执行与该车辆控制指令对应的驾驶控制操作。通过实施该方法,可以提高对于路口的各个车辆驾驶的控制效率,进而有利于缓解道路的拥堵问题。

2021-11-02

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一种基于智慧城市交通灯的智能控制方法

本发明所公开的基于智慧城市交通灯的智能控制方法,包括：利用摄像头朝该路面拍摄停止在该路面中的车辆的图片；从该图片中识别出全部停止在路面中的车辆,并识别出停止在该路面中每一车道所停止的排队车辆；统计出所停止在每一车道上的排队车辆的总长度；判断所停止的排队车辆的总长度最长的车道所停止的排队车辆的长度是否大于预设长度值；如果是,则为控制面板中的绿灯提供一种新的亮灯时长方式,新的亮灯时长方式的亮灯时长比正常亮灯时长长；待所对应的控制面板中的绿灯以新的亮灯时长方式亮灯过程中,其他控制面板的红灯保持亮。通过上述方式,本发明能够根据车辆的排队长度来控制交通灯的亮灭时间,灵活性高,智能化高,能够满足智慧城市的高质量要求。

2021-11-02

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