警报装置

本公开提供使遮挡物存在的区域的估计精度提高的技术。警报装置具备获取部(S110、S210)、警报判定部(S160、S260)、报告部(S290)、静止提取部(S410)、遮挡边界设定部(S340、S440、S450、S480、S490)、以及抑制部(S350)。获取部获取反射点信息以及物标信息。警报判定部对各物标判定是否是警报候补。报告部进行与警报候补相关的报告。静止提取部提取静止反射点。遮挡边界设定部通过抗差估计将近似直线作为遮挡边界来设定。抑制部抑制与隔着遮挡边界存在于相反侧的警报候补相关的报告。

2021-11-02

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汽车用行驶控制系统

汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置,运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出,计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量,该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动,部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果,生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且,驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者,在运算装置(110)中,驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中,在部件控制装置中,驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。

2021-11-02

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用于控制机动车辆在行车道上的定位的方法

披露了一种用于控制机动车辆(10)在道路(1)上的定位的方法,该道路包括由地面标记线(16)侧向地界定的多个行车道,该方法包括：从装配至该车辆的相机(20)接收信号,分析该信号以检测这些地面标记线,根据预定义的地面标记线的类型的分类来识别检测到的界定该车辆的当前行车道的线的类型,基于界定当前行车道的地面标记线的类型来确定当前行车道的特征,以及如果当前行车道是在该车辆的行驶方向上的最左车道(13)和最右车道(11)之一,则使该车辆相对于当前行车道的中心轴线朝向该道路的远端边缘(14,15)移位。

2021-11-02

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车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

本公开的实施例公开了车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的第一车辆信息组和其它车辆的第二车辆信息组集合；得到当前车辆预测行驶轨迹组和其它车辆预测行驶轨迹组集合；得到目标行驶轨迹组集合；得到轨迹重合区域组集合；得到距离值组集合；生成当前车辆交互策略信息组和预测冲突时长组；生成车辆速度值序列集；响应于确定预测冲突时长组中的冲突时长大于预设时长阈值,生成第一风险评估值组；将第一风险评估值组中满足预设条件的第一风险评估值对应的速度值序列确定为车辆交互信息。该实施方式可以提高车联交互信息的生成效率。

2021-11-02

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车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜

一种车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜,该方法包括如下步骤：S11：在前的第一车辆检测道路信息,判断是否出现预警物体；S12：当出现预警物体时,所述第一车辆向外发送预警信息；S13：在后的第二车辆上的智能眼镜接收所述预警信息,并在所述智能眼镜视界内的所述第一车辆上显示被所述第一车辆遮挡的预警物体的虚拟景象。该车辆间安全行驶提醒方法能够为后方车辆进行提醒,为后方车辆的驾驶员提供更多的反应时间。

2021-11-02

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一种基于车联网的车路协同防碰撞系统服务平台

本发明提供一种基于车联网的车路协同防碰撞系统服务平台,所述服务平台包括控制器、业务云平台和设备管理云,所述设备管理云和所述业务云平台分别与所述控制器的信号输出端通信连接；所述控制器的信号输入端分别连接有内置天线、4G/5G通信模块和参数采集系统；最后补偿时间偏差后输出预警信息。判断障碍物靠近车辆时提醒驾驶人员注意,在气候条件不好的情况下,如大雾天气,需要结合毫米波雷达进行检测,以达到准确无误的预警效果,在较大的雨水天气时,雷达会有一些误报的情况产生,通过结合视频的方式提高检测的精准度,同时在数据采集和预估时根据数据信息进行修正处理,从而输出准确的预警。

2021-11-02

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车辆加塞的预判断方法、车辆及计算机可读存储介质

本发明公开了一种车辆加塞的预判断方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括：实时采集自车车辆的环视图像,并确定所述环视图像中是否存在目标车辆；若存在,则获取所述目标车辆行驶的目标车轨迹和所述自车车辆对应的目标车道线,并检测所述目标车轨迹是否在预设的相交时间阈值前和所述目标车道线相交；若相交,则根据所述自车车辆采集的前视图像数据对所述目标车轨迹进行更新,以获取新目标车轨迹,并检测所述新目标车轨迹是否和所述自车车辆的行驶轨迹相交；若相交,则确定存在加塞场景,并输出预设的加塞信号。从而减少了从目标车辆出现在前视感知系统的视角中到被确认为目标车辆的时间,为本车创造更多的反应时间,降低了追尾的风险。

2021-11-02

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一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法

本发明属于道路交通技术领域,具体为一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法,包括如下阶段：基于V2I通信的道路交叉口路段信息匹配与冲突区域匹配,用于建立道路交叉口周边车辆定位信息与路段信息之间的关联,进而筛选存在碰撞可能性的车辆与其对应的冲突区域；基于V2I通信的道路交叉口碰撞检测与预警,用于实时检测前车离开与后车到达冲突区域的时间差是否满足动态阈值约束,以判断是否存在碰撞风险并发布碰撞预警信息。本发明提出的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法,能够通过车辆网联信息弥补自车感知系统固有的局限性,通过路段信息与冲突区域预先匹配显著降低冲提高冲突检测效率。

2021-11-02

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一种交通信号控制系统

本发明适用于移动通信领域,提供了一种交通信号控制系统,包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集,形成实时交通信息,并将实时交通信息发送至处理节点；处理节点用于对实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号,并将实时交通控制信号发送至控制装置；控制装置根据实时交通控制信号对交通引导装置进行控制,进而使交通引导装置发出对应的交通信号,以引导行人和车辆通行；在本发明中,通过可移动信息采集节点的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集,保证了交通信息采集设备信号采集的准确性。

2021-11-02

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车辆间违章监控方法、服务器及车辆

一种车辆间违章监控方法、服务器及车辆,该方法包括：当一个车辆检测到有疑似违章行为发生时,将该信息上传至服务器,服务器向该进行疑似违章行为的疑似违章车辆的周边车辆发送请求信息,该疑似违章车辆周边的车辆将自身存储的影像信息上传至服务器,服务器根据接收到的影像信息分析该疑似违章车辆的驾驶行为是否违章。该车辆间违章监控方法能够依靠车辆自身对周边违章车辆进行监控,规范驾驶行为。

2021-11-02

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