动态振动传感器光学失真预测

本公开提供了“动态振动传感器光学失真预测”。本公开公开了一种用于缓解图像失真的系统和方法。在示例性实现方式中,所述系统和所述方法可以接收车辆状态数据和车辆惯性测量数据；基于所述车辆状态数据和所述车辆惯性测量数据,生成指示由图像捕获总成捕获的图像内的图像失真的图像失真预测；以及基于所述图像失真预测来进行校正或缓解所述图像失真中的至少一项。

2021-11-02

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车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜

一种车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜,该方法包括如下步骤：S11：在前的第一车辆检测道路信息,判断是否出现预警物体；S12：当出现预警物体时,所述第一车辆向外发送预警信息；S13：在后的第二车辆上的智能眼镜接收所述预警信息,并在所述智能眼镜视界内的所述第一车辆上显示被所述第一车辆遮挡的预警物体的虚拟景象。该车辆间安全行驶提醒方法能够为后方车辆进行提醒,为后方车辆的驾驶员提供更多的反应时间。

2021-11-02

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一种分布式互联网信息化安全监管系统

本发明涉及安全监管技术领域,具体地说,涉及一种分布式互联网信息化安全监管系统。其包括监管单元、信息传输单元、预警单元和规避显示单元。本发明中通过设置的规避显示单元对异常信息的位置进行显示,以提醒后方来车此处发生异常情况,从而解决后车不能及时获取异常情况信息,导致行驶至异常情况处加重堵塞的问题,实现了后车出库速度的提高,另外通过规避信息显示模块的显示屏对上述路线进行展示,并显示处最近路线,从而实现了直观全面的对规避信息进行信息化展示,解决后车无法快速获取针对异常情况处的规避路线导致出库速度降低的问题。

2021-11-02

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车辆及其交互参数调整方法、移动终端

本申请公开了一种车辆及其交互参数调整方法、移动终端,涉及车辆技术领域。车辆可以在与移动终端建立无线通信连接后,通过该无线通信连接,接收移动终端发送的交互参数的目标参数值,并将车辆中的交互参数的当前参数值调整为目标参数值。由此,有效提高了车辆的交互参数的调整灵活性。并且,由于移动终端发送的交互参数的目标参数值通常为符合用户的使用习惯的参数值,因此车辆将其交互参数的当前参数值调整为移动终端发送的目标参数值,可以确保调整后的交互参数的参数值符合用户的使用习惯,从而有效提升了用户体验。

2021-11-02

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一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法

本发明涉及一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法,包括：建立网联自动驾驶公交车的车辆系统动态模型：建立双目标成本函数,根据双目标成本函数,通过动态规划算法计算系统控制输入u,根据u控制网联自动驾驶公交车行驶。与现有技术相比,本发明具有自动换道超车功能,避免优先策略失效,同时考虑了公交优先信号的影响,兼顾公交延误和油耗。

2021-11-02

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车辆的闯红灯监测方法和装置

本发明提供一种车辆的闯红灯监测方法和装置,该方法包括：获取车辆实时拍摄的道路图像,并将所述道路图像输入监测模型得到所述车辆所处道路的交通灯的状态；在所述交通灯的状态为红灯状态时,获取所述车辆当前的速度；在所述速度大于第一预设阈值时,输出提示信息,所述提示信息用于提醒所述车辆对应的用户注意红灯。本发明车辆在通过监测模型识别出道路的交通灯为红灯且确定车辆当前的车速较大时,即可预测出车辆有闯红灯的行为,车辆再输出提示信息提醒车主注意红灯,也即能够在车辆闯红灯之前对车主进行提醒,避免车辆闯红灯,从而减少了车辆的闯红灯次数。

2021-11-02

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车辆间违章监控方法、服务器及车辆

一种车辆间违章监控方法、服务器及车辆,该方法包括：当一个车辆检测到有疑似违章行为发生时,将该信息上传至服务器,服务器向该进行疑似违章行为的疑似违章车辆的周边车辆发送请求信息,该疑似违章车辆周边的车辆将自身存储的影像信息上传至服务器,服务器根据接收到的影像信息分析该疑似违章车辆的驾驶行为是否违章。该车辆间违章监控方法能够依靠车辆自身对周边违章车辆进行监控,规范驾驶行为。

2021-11-02

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一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法

本发明是一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法。包括以下步骤：一、给定车辆在路口实际行驶的轨迹点；二、设置拟合的起终点；三、确定优化的目标函数；步骤四、初次拟合,将起终点斜率作为优化变量,分段拟合,将上一段终点斜率赋值给下一段起点斜率,并将下一段终点斜率作为优化变量,对目标函数进行最优求解；五、设置误差阈值,比较目标函数最小值是否大于阈值,如果大于,返回步骤二,反之,将终点的序号加1并返回步骤三。本发明采用三次曲线对路口虚拟车道进行建模,模型可用性强,保证C1连续性,能够很好的近似车辆实际行驶的轨迹,符合车辆动力学要求,更好地引导智能车辆在路口行驶,满足自动驾驶导航的需要。

2021-11-02

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一种基于物联网的智慧交通管理方法及系统

本发明公开了一种基于物联网的智慧交通管理方法及系统,应用于基于物联网的智慧交通管理系统；所述系统包括云服务器、设置于车辆内的交互终端和设置于各路段的摄像头；所述交互终端和所述摄像头均与所述云服务器通信连接；本发明提出的基于物联网的智慧交通管理方法,通过分布于交通道路网络各处的摄像头来实时采集车辆通行画面,云服务器根据这些车辆通行画面来实时获取拥堵路段,最后再将向即将驶向拥堵路段的车辆的交互终端发送提醒信息,从而达到主动及时将道路上的车辆堵塞情况通知给驾驶人,以便于驾驶人及时调整行驶路线,从而缓解交通网络的拥堵。

2021-11-02

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一种高速公路瓶颈区域自动驾驶协同控制方法

本发明公开了一种高速公路瓶颈区域自动驾驶协同优化方法,包括：构建考虑车辆通行时间、耗电量的车辆轨迹优化模型；所述模型用于根据车辆的实时速度、加速度来计算成本值；将车辆的通行优先权顺序寻优转换为树搜索以进行树结构的展开,将蒙特卡洛树搜索算法与设定的选择策略相结合,使得搜索不断向总成本更小的方向进行搜索,得到候选的通行优先权顺序；根据所述候选通行优先权顺序对车辆轨迹进行轨迹规划,使得车辆能从初始化状态行驶到候选的通行优先权顺序所对应的状态；通过不断循环迭代,直到所述树结构扩展的节点中包含所有车辆为止,得到对应总成本最小的通行优先权顺序和对应的车辆轨迹,达到最小化通行时间和耗电量的目的。

2021-11-02

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