一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法

本发明属于道路交通技术领域,具体为一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法,包括如下阶段：基于V2I通信的道路交叉口路段信息匹配与冲突区域匹配,用于建立道路交叉口周边车辆定位信息与路段信息之间的关联,进而筛选存在碰撞可能性的车辆与其对应的冲突区域；基于V2I通信的道路交叉口碰撞检测与预警,用于实时检测前车离开与后车到达冲突区域的时间差是否满足动态阈值约束,以判断是否存在碰撞风险并发布碰撞预警信息。本发明提出的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法,能够通过车辆网联信息弥补自车感知系统固有的局限性,通过路段信息与冲突区域预先匹配显著降低冲提高冲突检测效率。

2021-11-02

访问量：56

车辆优先通行方法及信号机

本公开提供车辆优先通行方法及信号机。包括：接收到车辆的优先通行请求之后,基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对,其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同,则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长,确定第一剩余通行时长,当所述第一剩余通行时长到达后,通过控制所述路口的各信号灯,将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向,以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。故此,本公开直接将当前通行方向转换为优先通行放行,提高了车辆优先通行的效率。

2021-11-02

访问量：42

一种交通信号控制系统

本发明适用于移动通信领域,提供了一种交通信号控制系统,包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集,形成实时交通信息,并将实时交通信息发送至处理节点；处理节点用于对实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号,并将实时交通控制信号发送至控制装置；控制装置根据实时交通控制信号对交通引导装置进行控制,进而使交通引导装置发出对应的交通信号,以引导行人和车辆通行；在本发明中,通过可移动信息采集节点的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集,保证了交通信息采集设备信号采集的准确性。

2021-11-02

访问量：54

基于车路协同的信号配时与车速动态协调控制优化方法

本发明提出一种基于车路协同的信号配时与车速动态协调控制优化方法,首先基于协调干道原有绿波协调方案,并根据车流量信息参数及初始检测路段上目标车队的驶入流量,计算绿灯时间增量,有利于提高协调交叉口的通行能力,降低目标车队驶入流量增加时路口的排队长度；根据目标车队的实际行驶速度,结合协调干道原有绿波协调方案的优化设计车速,计算协调交叉口的绿灯调整时间,有利于获得最大绿波带宽,最大程度地减少直行车辆的停车次数,根据绿灯调整时间,计算目标车队即将驶入的下一路段的优化设计车速,在信号配时的动态优化下,调整车辆驾驶行为,保证道路的通行效率。

2021-11-02

访问量：58

交通信号灯系统、控制方法、装置、介质及程序产品

本申请提供一种交通信号灯系统、控制方法、装置、介质及程序产品。该交通信号灯控制方法包括：根据雷达监测组件在监测区域内发射的雷达信号,获取落入所述交通信号灯装置各监测子区域内的移动对象的数量；向交通控制平台发送各监测子区域内的移动对象的数量；接收交通控制平台基于各监测子区域内的移动对象的数量,返回的信号灯控制指令；根据信号灯控制指令所指示的红绿灯切换时间,控制交通信号灯装置所显示的交通信号灯的颜色。本申请可以灵活调整交通信号灯装置的红绿灯切换时间,从而形成交通绿波带,缓解道路交通拥堵问题。

2021-10-29

访问量：64

一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法

本发明公开了一种预防交叉路口堵塞的信号控制方法,包括用于检测每个出口多个参数的传感器,多个参数包括平均车速ν,车流密度ρ,车流尾部车辆距离交叉路口中心d,还包括多个预设参数ν-(预),d-(预),ρ-(预),包括如下步骤：S1：信号机按正常方案对所有红绿灯进行控制；S2:传感器检测参数ν是否小于预设参数ν-(预)、参数d是否小于预设参数d-(预)、参数ρ是否大于预设参数ρ-(预);若是,跳至S3,若不是,返回S1;S3:信号机对所有去向该出口的红绿灯进行控制。可有效预防交叉路口堵塞的情况。

2021-10-29

访问量：32

一种车联网环境下公交主通道多交叉口信号协调控制方法

本发明公开了一种车联网环境下公交主通道多交叉口信号协调控制方法,以交叉口各相位上的公交车数量和社会车数量、车辆的车辆延误时间等因素为决策变量,将交叉口各个相位上的周期时长和绿信比作为控制参数,建立以车辆延误时间最小和乘客转移量最大为多目标规划模型,从而达到控制通过各交叉口各相位上的公交车数量和社会车数量。最后将得到的帕累托解运用到sumo搭建的路网信号控制方案上,评估控制效果,将理论计算结果和仿真结果比较,反馈调节多交叉口的信号配时优化模型,从而实现主通道多交叉口信号的协调控制。

2021-10-26

访问量：29

一种智慧交通监控方法及系统

本申请涉及一种智慧交通监控方法及系统,其中方法包括：接收浮标车辆发送的浮标车辆信息,浮标车辆信息包括浮标车辆对应的车辆标识信息、道路位置标识和车速信息；根据浮标车辆在预设时间范围内的车速信息,计算出浮标车辆的平均车速；将平均车速与预设的每个拥堵等级对应的平均车速范围进行比对,确定并显示目标道路对应的拥堵等级；在预设的信号灯数据库中查询出并显示目标道路对应的信号灯信息；接收管理人员针对目标道路对应的道路信号灯输入的信号灯调整指令；将信号灯调整指令发送至道路信号灯,以使每个道路信号灯根据信号灯调整指令调整各种指示灯的配时。本申请具有的技术效果是：减少了人力的消耗,提高了效率。

2021-10-22

访问量：32

一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法

本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息,分析公交车运行状态,预测公交车到达下游站点的行程时间,然后根据行程时间判断公交车正晚点状态,确定相位初始控制时间,随后计算相位初始控制时间下延误效益差,最后根据最终控制时间,实施公交优先控制方法,优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境,基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态,实现秒级信号优先控制。

2021-10-22

访问量：37

一种自适应的全链条城市区域网络信号控制优化方法

本发明属于ITS智能交通系统的技术领域,具体为一种自适应的全链条城市区域网络信号控制优化方法。本发明利用机器视觉技术采集交通流参数,并使用获取的数据基于预先训练的交通流预测算法进行交通流预测,根据预测得到的交通流数据、原始信号配时方案和交通网络基础数据构建微观交通仿真模型,构建网络级信号优化模型,采用贝叶斯优化算法对网络级信号优化模型进行主动优化,从而获得目标区域网络最优的信号配时方案。本发明具有很好的集成性,并且形成内外循环反馈闭环,内外循环反馈机制既能实现网络信号优化模型与微观交通仿真模型的交互,又能保证优化结果方案适应外界环境的动态变化,进而实现瞬时的动态最优和长期的稳态最优。

2021-10-22

访问量：24