本发明公开了一种红绿灯控制方法及红绿灯控制装置,红绿灯控制方法包括：获取目标路口的通行信息,所述通行信息至少包括第一道路上的车辆的第一排队参数值和第二道路上的车辆的第二排队参数值,所述第一道路与所述第二道路交汇于所述目标路口；根据所述通行信息,对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制；其中,所述第一红绿灯和所述第二红绿灯均设置于所述目标路口,所述第一红绿灯对应于所述第一道路,所述第二红绿灯对应于所述第二道路。采用上述技术方案的红绿灯控制方法解决了现有技术中由于设置红绿灯导致路口通行效率较低的问题。