一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法

本发明涉及一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法,包括：建立网联自动驾驶公交车的车辆系统动态模型：建立双目标成本函数,根据双目标成本函数,通过动态规划算法计算系统控制输入u,根据u控制网联自动驾驶公交车行驶。与现有技术相比,本发明具有自动换道超车功能,避免优先策略失效,同时考虑了公交优先信号的影响,兼顾公交延误和油耗。

2021-11-02

访问量：52

车辆优先通行方法及信号机

本公开提供车辆优先通行方法及信号机。包括：接收到车辆的优先通行请求之后,基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对,其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同,则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长,确定第一剩余通行时长,当所述第一剩余通行时长到达后,通过控制所述路口的各信号灯,将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向,以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。故此,本公开直接将当前通行方向转换为优先通行放行,提高了车辆优先通行的效率。

2021-11-02

访问量：42

基于区块链的车辆通行控制方法、装置及设备

本申请提供一种基于区块链的车辆通行控制方法、装置及设备,该方法包括：依据获取到的与所述信号机关联的路口的过车数据,对所述信号机的虚拟资源进行累积；对于获取到的任一与所述信号机关联的路口的过车数据,当所述信号机当前的虚拟资源总量超过目标虚拟资源时,依据该过车数据对区块链中与该过车数据关联的路段的车辆账户进行车辆转移操作,并从所述信号机当前的虚拟资源总量中扣除所述目标虚拟资源,所述目标虚拟资源为所述信号机进行该车辆转移操作所需的虚拟资源；依据与所述信号机关联的路口所连接的各路段的车辆账户,对车辆进行通行控制。该方法可以提高车辆通行控制的可靠性和安全性。

2021-11-02

访问量：35

一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法

本发明公开了一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。首先获取无专用路权道路上车辆信息,分析公交车运行状态,预测公交车到达下游站点的行程时间,然后根据行程时间判断公交车正晚点状态,确定相位初始控制时间,随后计算相位初始控制时间下延误效益差,最后根据最终控制时间,实施公交优先控制方法,优化公交车准点到达情况。本发明适用于社会车辆与公交车辆共享相位与道路资源的无专用路权环境,基于高精度、大范围感应设备实时检测公交车状态,实现秒级信号优先控制。

2021-10-22

访问量：37

公交车优先信号控制方法、装置、设备及可读存储介质

本申请涉及一种公交车优先信号控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智慧交通技术领域,包括获取位于交叉口某一相位处的各个网联车辆的实时轨迹数据,并将实时轨迹数据导入车辆到达率估算模型,得到车辆到达率；基于车辆到达率计算相位处的状态波速；获取相位处的信号灯信息,并基于信号灯信息和状态波速计算相位处的网联车辆排队信息和网联车辆消散信息；根据公交车的实时行驶数据和优先通行请求信息以及网联车辆排队信息和网联车辆消散信息确定公交车的行驶轨迹类型；根据行驶轨迹类型确定相位处的信号灯控制策略。本申请可以有效提高公交优先信号控制效果；且不需要额外安装车辆检测设备,有效降低了维护成本和投入成本。

2021-10-15

访问量：46

基础设施系统

本公开提供了“基础设施系统”。一种基础设施系统包括至少一个传感器、收发器以及通信地耦合到所述至少一个传感器和所述收发器的计算机。所述计算机被编程为从所述至少一个传感器接收数据,所述数据指示所述至少一个传感器周围的环境中的对象的相应位置和运动；响应于(a)来自所述至少一个传感器的所述数据或(b)来自用户的请求中的一者,在所述环境中的第一位置处产生虚拟交通标记；并且指示所述收发器向所述环境中的车辆广播所述虚拟交通标记。所述第一位置是基于来自所述至少一个传感器的所述数据,并且所述虚拟交通标记是包括所述第一位置和对应于所述第一位置的交通指令的数据。

2021-10-12

访问量：39

一种协作式优先车辆通行的车道预留方法及装置

本发明提供了一种协作式优先车辆通行的车道预留方法及装置,其包括：获取优先通行车辆的第一行驶信息以及行驶在所述优先通行车辆前方的正常行驶车辆的第二行驶信息,所述优先通行车辆与所述正常行驶车辆处于同一车道；根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息判断所述正常行驶车辆与所述优先通行车辆是否有碰撞趋势；若所述正常行驶车辆与所述优先通行车辆有碰撞趋势,则根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息确定最小预留车道长度；当所述优先通行车辆与所述正常行驶车辆之间的实际距离小于所述最小预留车道长度时,向所述正常行驶车辆发出变道控制指令,为所述优先通行车辆预留车道。本发明提高了优先通行车辆的通行效率。

2021-10-08

访问量：42

一种智联网环境下公交协同控制方法、装置及终端设备

本申请提供一种智联网环境下公交协同控制方法、装置及终端设备。该方法包括基于双环八相位交叉口结构至少获取交通信息；将所述交通信息输入至公交协同控制模型,计算协同控制策略,所述协同控制策略用于对公交在交叉口的通行进行有序优先控制；基于包含第五代移动通信网络,将所述协同控制策略发送至交通调度中心,以对公交出行进行协同控制。本申请的方法可以解决BRT在交叉口停车次数多、延误时间长的问题。

2021-10-08

访问量：47

一种与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法

本发明公开了一种与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法,包括交通道路、交通信号灯、控制机和地埋灯；交通道路包括路段区域和路口区域,路段区域通过车道分隔线分隔成若干个车道,车道靠近路口区域一定距离的车道为地埋灯安装区；地埋灯呈两列设置在地埋灯安装区,地埋灯具有唯一的地址码,交通信号灯可发出允许通行光信号和禁止通行光信号,控制机可根据地址码向对应车道上的地埋灯发送信号,使地埋灯点亮,且地埋灯发出光的颜色与交通信号灯发出光信号的颜色相同。本发明一种与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法,能够有效提示驾驶人员前方交通信号灯所处状态,有利于车辆顺利地通过路口。

2021-09-24

访问量：56

一种基于信息预测的城市公交优先协调控制方法

本发明公开了一种基于信息预测的城市公交优先协调控制方法,保证公交车辆通过交叉口的时空双重优先权,可实现同步降低交叉口的人均延误与车均延误。该方法包括：步骤10)基于可变车道的公交专用路权渠划设计；步骤20)获取基础数据；步骤30)预测交叉口车流分流系数；模拟道路交通流行驶过程,并以公交离站时刻为基础,获取公交车辆与社会车辆到达交叉口的时间；步骤40)获得协调优化控制的第二交叉口人均延误值和交叉口各相位绿信比；计算原相位原车道布置的第一交叉口人均延误值；将所述第二人均延误值与第一交叉口人均延误值比较,确认输出信息；步骤50)根据输出信息,实现交叉口车流控制。

2021-09-17

访问量：41