本发明属于驾驶安全技术领域,尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中,路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员,从而使驾驶员可提前控制车辆,从而避免追尾事故的发生。