制动器、电机和机器人

本申请提供一种制动器和电机制动器、电机和机器人。该制动器包括定子磁轭(1),定子磁轭(1)包括定子线槽(2),定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3),凸起(3)向着远离定子线槽(2)的方向凸出,凸起(3)的内侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁内周侧,凸起(3)的外侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。根据本申请的制动器,能够降低制动器的耗电,提高电机的运行效率和功率密度。

2021-11-02

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一种适用于物体负载电磁驱动装置及驱动方法

本发明提出一种适用于物体负载电磁驱动装置及驱动方法,包括筒形结构直线感应电机和辅助机构,所述筒形结构直线感应电机包括弧形单边直线感应电机初级和圆柱形直线感应电机次级；所述的弧形单边直线感应电机初级包括六个单边直线感应电机,在收缩状态下,初级的六个单边直线感应电机横截面呈圆形结构,且两两成对运行；筒形结构直线感应电机在长度方向伸展后包括三段结构,分别定义为前段、中段和后段,电磁驱动设备未运行状态下,前段、中段和后段直线感应电机在储运状态下共同构成一个圆筒结构直线感应电机的助推动力筒,实现物体负载的推动、装载和锁止,还可以实现直线电机次级的电磁制动、自动复位和位置检测。

2021-10-22

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一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构

本发明提出一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构,包括后支耳、锁紧螺母、套筒、作动器端盖、保持架、滚柱、内齿圈、丝杠轴承、电机、上壳体、制动器、旋转变压器、前支耳、铜套密封圈、铜套、螺杆、主壳体、电机壳体、电机轴承、电机端盖、旋变支架、挡圈、螺母、连接器支架、连接器、电机调整盖、电位器盖板、电位器。其中伺服电机受电信号驱动转动,经齿轮减速,带动滚柱丝杠丝杆转动,经过滚柱的传动将旋转运动变换为螺母的直线运动,推动发动机摆动。该伺服机构功率密度高、动态性能好、冷热备份可灵活运行、可靠性高、传动精度高,具有较大的承载能力与轴向刚度。

2021-10-15

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一种便于调节的半直驱永磁电动机

本发明公开了一种便于调节的半直驱永磁电动机,包括永磁驱动装置、调节单向装置,所述的永磁驱动装置还包括外壳、散热盖板、钕磁转子铁心、感应线圈和连轴器,所述外壳的内壁嵌设有六组用于驱动钕磁转子铁心的感应线圈,并且所述感应线圈的内侧中心通过散热盖板转动连接有钕磁转子铁心,所述外壳的内壁还固定连接有调节单向装置。本发明通过设置制动转盘和止回柱的配合,实现了自锁的功能,解决了负载机构带动电机的输出轴转动影响传动效果的问题,通过设置顺时针插销和逆时针插销,可以消除止回柱与制动转盘之间的缝隙,通过设置充电线圈,利用自身的转动来产生电能,从而实现无需外部供电即可长期使用。

2021-10-15

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一种卷扬机专用外转子电动机

本发明属于卷扬机领域,是一种卷扬机专用外转子电动机。采用外转子结构,改变原有结构复杂、笨重的卷扬机；滚筒1的内壁装有鼠笼转子2,滚筒1与鼠笼转子2采用紧固方式组成一体为外转子；在鼠笼转子2的中间装有定子4,定子4中间穿入支撑轴5；在滚筒1的两头分别装有堵盘6和堵盘25,在堵盘6的外侧安装失电內张制动装置；鼠笼转子2的铁芯与鼠笼是相互绝缘的。该发明的外转子电动机没有任何机械、变速、传动部件,没有机械传动的噪音,大大的降低了机械传动的损耗；节约了大量钢材,降低了制造成本；安装简单,维护方便,使用寿命长。

2021-10-12

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轮毂电机的制动装置

本发明涉及一种轮毂电机的制动装置,所述轮毂电机以同轴的方式配置在轮毂的车辆宽度方向内侧,所述制动装置包括：制动盘(1),其以与所述轮毂电机的转子同步旋转的方式安装于所述转子；以及制动钳(4),其固定在用于连接所述轮毂的底盘构件上,对所述制动盘进行制动,在所述制动盘的表面沿周向设置有多片散热翅片(2)。根据本发明的轮毂电机的制动装置,能够通过散热翅片来增强制动盘的散热,减少制动热向电机转子的传导。

2021-10-12

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一种带电磁驻车功能的外转子轮毂电机

本发明公开了一种带电磁驻车功能的外转子轮毂电机。两端的端盖可旋转地套装在电机轴两端,端盖间通过转子铁芯固接成一体,转子铁芯内壁装永磁体；电机轴中部外套装电磁驻车器铁芯和定子轮辐,定子铁芯和永磁体之间不接触具有气隙；电磁驻车器铁芯内腔设有环形铁芯,环形铁芯将电磁驻车器铁芯内腔分为内环腔和外环腔；外环腔中装电磁驻车器线圈,内环腔中安装有弹性件和轴向滑轨件,电磁驻车器铁芯经弹性件、轴向滑轨件和制动盘弹性活动连接。本发明利用外转子电机内部空间,集成电磁驻车器,具有质量轻便、结构简单、节省空间、高效可靠的优点,且在不额外增加簧下质量和轮毂转动惯量的情况下,结合电控技术,可实现电动、刹车、驻车一体化功能。

2021-10-01

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关于电机工作中电机的紧急停止的装置及方法

本发明涉及电机技术领域,且公开了关于电机工作中电机的紧急停止的装置,包括主机和异极磁板,所述主机的输出轴固定安装有转轴,所述转轴的外壁活动连接有座台,所述座台的外壁固定安装有搭板,所述转轴的正面固定安装有固定杆,该关于电机工作中电机的紧急停止的装置及方法,圆球的外移挤压复位弹簧和弧板,弧板受压移动后在卡槽和限位杆的限制下带动着导杆移动,夹板的移动配合着活动轴带动着磁块移动,当需急停时,复位弹簧需要恢复弹性变,弧板在负压杆以及连接杆的作用下移动,同时负压杆带动着夹板移动,最终在两个夹板的配合下转轴受到挤压停止,从而实现了随着电机的停止,转轴被束缚夹持,使得转轴及时受控停止的效果。

2021-09-28

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一种带有刹车装置的推杆直流电机

本发明公开一种带有刹车装置的推杆直流电机,涉及推杆电机技术领域,主要结构包括电机组件、刹车组件和前端盖组件；所述刹车组件设置于所述电机组件的后端,所述前端盖组件设置于所述电机组件的前端；所述前端盖组件用于检测所述电机组件中转轴的转速。其中刹车组件通过抱闸弹簧使多个刹车片抱紧电机组件的转轴,只有当转轴正向转动时,依靠转轴与多个刹车片的摩擦力使抱闸弹簧解除刹车,而转轴反转时则抱闸弹簧抱紧多个刹车片进一步提升刹车力度,从而避免转轴反转；同时,通过前端盖组件检测转轴的转速,以便于对推杆直流电机的工作状态进行调整。

2021-09-28

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一种丝网印机用吸气马达失速保护装置

本发明涉及丝网印机技术领域,且公开了一种丝网印机用吸气马达失速保护装置,包括机壳,所述机壳的内部固定连接有马达,马达的外部固定连接有转轴,转轴的内部固定连接有磁板组件,转轴的外部滑动连接有连杆,连杆的内部固定连接有铜棒,铜棒的内部固定连接有固定杆,固定杆的外部固定连接有固定槽,固定槽的内壁滑动连接有密封轮；通过机壳、马达、转轴、磁板组件、连杆、铜棒的相互配合使用,使得丝网印机内部的吸气马达出现失速后,通过上述机构的自动运行,就能达到自动检测吸气马达失速的效果,并且触发后续的失速保护机构的运行,无需人工检测吸气马达是否出现失速,更加符合实际情况的使用。

2021-09-24

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