本公开是关于一种振动控制方法、装置和终端设备,属于振动马达技术领域。本公开提供的振动控制方法应用于终端设备,该终端设备还包括：振动马达和振动检测组件。该振动控制方法包括：通过振动检测组件获取振动马达的振动数据；根据振动数据获取振动马达的实际振动包络信号；根据实际振动包络信号和设定振动包络信号修正振动马达的驱动信号,并以修正后的驱动信号控制振动马达振动。采用本公开提供的振动控制方法能够及时修正振动马达的振动效果,提高振动精确度,优化用户体验。