本发明公开了一种驱动装置和具有其的喷涂机器人,所述驱动装置包括固定模块、驱动模块和移动模块,固定模块上设有第一夹紧装置,驱动模块设于固定模块上,移动模块可移动地设于固定模块上,驱动模块适于驱动移动模块,以使得移动模块与固定模块之间发生相对位移,第一传动组件包括：第一转动轮、第二转动轮和第一传动件,第一传动件为环形且套设在第一转动轮和第二转动轮上,第一转动轮和第二转动轮将第一传动件间隔成互相平行的第一段和第二段,第一段上设有末端移动件,第一夹紧装置适于夹持在第二段上,移动模块的移动方向和末端移动件的移动方向相同。根据本发明实施例的驱动装置,末端执行件可以获得二倍的移动速度和二倍的移动长度。

本发明涉及电缆除冰领域,具体涉及一种电缆光伏除冰装置,一种电缆光伏除冰装置包括机架、电机、支撑装置、弹性组件、传动装置,机架包括固定板、第一固定环；固定板为正多变形中部开设有圆形孔,固定板的轴线沿前后方向延伸,第一固定环设置于固定板的后侧与固定板间隔设置,第一固定环与固定板连接,第一固定环与圆形孔的同轴设置,第二圆环的内壁直径小于圆形孔的直径；支撑装置设置于固定板内,支撑装置包括多个支撑部,多个支撑部均布于圆形孔内,支撑部包括第一支臂和第二支臂,第一支臂的前端和第二支臂的前端通过第二铰接轴铰接设置,第一支臂的后端和相邻支撑部中第二支臂的后端铰接于第一铰接轴,可以有效清除碎冰,防止二次结冰。

本发明公开了一种同步拉升装置,包括丝杠,缸体,壳体,减速机,电机,丝杠设置在缸体内,缸体从壳体的一侧贯穿壳体,壳体两侧平行设置有两个缸体,壳体由两块壳体A通过螺栓连接组合而成,壳体设置在缸体的中部,减速机一端伸入壳体内形成连接,减速机另一端与电机连接。本发明满足了丝杠同步伸缩功能；同时,通过将现有技术中使用的四缸结构组合在一起,设计为整体式,将传动的蜗轮蜗杆结构更改为齿轮传动结构,传动载荷不变,并可缩小整体结构尺寸,满足小空间大载荷的使用工况；四角的连接支耳长度可调节,增加了适用性。

本发明提供了一种基于公母锥配合进行自动定位的多维运动装置,其包括动子、M1个第一推子和M2个第二推子,动子具有回转段和滑移段,在回转段设有沿动子的圆周方向均匀分布的N1个长条形的第一母锥槽,在第一推子的前端形成有第一公锥台,第一公锥台能够伸入第一母锥槽内并与第一母锥槽的槽壁挤压配合,M1个第一推子按照角相位差(360°/(N1*M1))进行排列；在滑移段设有沿动子的长度方向均匀分布的N2个圆环形的第二母锥槽,相邻的第二母锥槽之间的间距为Lp,在第二推子的前端形成有第二公锥台,第二公锥台能够伸入第二母锥槽内,M2个第二推子按照线相位差(Lp/M2)进行排列。本发明能够在无传感开环控制条件下进行高可靠性旋转定位和滑移定位。

本发明实施例提供了一种多工位直线模组,包括底座、丝杆、驱动组件和滑块,丝杆设置有多个,且多个丝杆均转动连接与底座,驱动组件与底座连接,用于驱动丝杆进行旋转,由于驱动组件对应丝杆设置有多个,滑块滑动连接于底座上的滑轨,滑块对应丝杆设置有供丝杆穿过的第一通孔,各个滑块上均连接有传动螺母,传动螺母套设于丝杆上,能够在驱动组件驱动丝杆旋转的作用下带动滑块沿丝杆运动,因此丝杆由独立的驱动组件驱动,而各个滑块穿过丝杆设置,单个丝杆上套设的传动螺母仅与单个滑块连接,因此本发明实施例的多工位直线模组,能够实现直线模组各个工位的独立运动控制,且各个工位的运动范围能够重叠,提高了使用的便利性。

本发明公开了基于绿色节能感应移门的静音式多层隔热能量回收系统及方法,包括U型框、固定在U型框内壁两侧之间的回形框和设置在回形框上方的感应驱动传送带,所述回形框的顶部通过加强杆固定有安装箱,所述安装箱内壁的顶部固定有支架,所述感应驱动传送带固定安装在支架上,所述感应驱动传送带表面的前方固定有第一连块,本发明涉及感应门技术领域。该基于绿色节能感应移门的静音式多层隔热能量回收系统及方法,通过动能转化回收机构的设置,便于将移动门移动时的一部分动能转化为电能,减少能量的浪费,实现能量的回收利用,符合环保节能的理念,通过缓冲机构的设置,便于对移动门进行缓冲保护,减少移动门损坏的可能性。

本发明涉及充电电源技术领域,特别是涉及一种电驱动叉车充电电源,可通过驱动机构驱动滚轮转动,便于调整充电电源的位置,同时可对不同位置的电驱动叉车进行充电,灵活性较强,在移动结束后启动电机带动丝杠转动,使支撑柱下移至与地面接触,对底箱进行稳定支撑,有效提高设备的稳定性,充电线在未使用时悬挂置于线杆上,便于保存,整体结构简单,操作便捷,实用性较强；包括底箱、外壳、电源、控制器和充电线,控制器设置于外壳内并与电源电连接,充电线设置于控制器的底部；还包括控制面板、显示器、驱动机构、滚轮、电机、丝杠、横板、支撑柱、内架、线杆和活动门,控制面板固定设置于外壳的前部左侧,显示器设置于控制面板的上部。

本发明公开了一种可调式电力柜安装架,涉及电力柜安装技术领域,针对现有电力柜不方便调整高度,也不方便调整柜体方向的问题,现提出如下方案,包括放置板,所述放置板的顶部设有夹持定位机构,所述放置板的底部固定连接有固定柱,所述固定柱的底部固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的底部固定连接有传动管,所述传动管的外部固定套设有传动盘,所述传动管的内部活动套设有传动轴,所述传动轴的底端固定连接有底板,所述底板的顶部两侧设有升降机构,所述固定柱的左侧设有转向机构。本发明不仅方便调整柜体的高度,还方便改变柜体的方向,方便工作人员使用,而且整个装置一机多用,提高装置的集成化程度,适合进行市场推广。

本发明公开了一种便于收纳且方便运输的智慧城市共享单车用停车架,包括架盘、副结构和锁定结构,所述架盘的一侧外壁安装有副结构,所述架盘的顶部均匀安装有多组锁定结构,所述架盘的背面安装有矩形体,所述矩形体的顶部均匀设置有多组安装槽,所述安装槽的内部安装有外套筒,所述外套筒的内部安装有活动套筒,其中两组所述活动套筒的顶部设置有槽洞,所述槽洞的内部安装有电动伸缩杆。本发明通过将显示柱推出,表示车辆故障,可让使用者直观区分车辆是否完好,锁定结构可锁定车辆的前车轮,车头处于相邻两组立柱和U型杆所组成的整体之间,可避免倾倒,太阳能板可吸收光能,并将其转化为电能,为装置自给供电,装置可折叠收缩,便于收纳运输。

气门正时调整装置(100、100a)具备：驱动旋转体(10),具有被从驱动轴(210)传递动力的链轮部(11、11a)和与链轮部分体地形成且形成有多个内齿(15)的壳体部(13)；偏心轴部(20)；多个辊(60),在多个内齿与偏心轴部之间沿周向排列而配置；从动旋转体(30),具有限制多个辊的周向的移动的保持器(36)和止挡部(39),与从动轴连动而旋转；以及罩部(80、80a),相对于止挡部配置在径向的外侧,形成有与止挡部在周向上卡合的卡合部(84)；在壳体部形成有被向链轮部的内周面压入的压入部(16)。