自适应麻包姿态的抓取装置

本发明揭示了一种自适应麻包姿态的抓取装置,包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件,每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件,所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上的直线轴承,所述直线轴承内设有一与浮动连轴,所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内；所述浮动连轴上还设有一承载腔,所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。本发明的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取,柔性件可带动抓取组件上下微距离调整,防止抓取组件将麻包内的原料压损,保证合格率。同时,该装置通过机械实现抓取,代替人工抓取,从而提高抓取效率,以及能够方便用户使用,替用户节约人力。

2021-11-02

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一种旋转夹爪

本发明提供一种旋转夹爪,包括固定缸体、密封且可旋转装配于固定缸体内的转芯体以及连接转芯体的旋转驱动器和旋转爪座；旋转爪座与转芯体共同围合形成一密封内腔,密封内腔内装配有活塞,活塞将密封内腔分成相密封隔离的第一腔室和第二腔室,固定缸体上开设有第一缸体气孔和第二缸体气孔,转芯体上开设有连通第一腔室和第一缸体气孔的第一转芯体气孔以及开设有连通第二腔室和第二缸体气孔的第二转芯体气孔,活塞朝旋转爪座内延伸有与旋转爪座的夹爪联动的活塞杆。该装置具有轻便简洁的效果。

2021-11-02

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一种混合切割刀头及切割机器人

本发明涉及切割设备领域,公开一种混合切割刀头及切割机器人,该混合切割刀头包括滑块、装配座和驱动机构,滑块上设置有第一安装孔,第一安装孔内设置有滚珠丝杆副,所述滑块与滚珠丝杆副固定连接；所述装配座设置在滑块下面,所述装配座与滑块为一体式设置,所述装配座上设置有安置槽,所述安置槽内设置有用于将待切工件表面切出预切割刀路的水切割头,所述安置槽内还设置有用于沿着预切割刀路对待切工件切割的刀盘；所述水切割头呈倾斜设置且其射流喷出端靠近于刀盘,所述水切割头的切割点与刀盘的切割点位于同一直线上；所述驱动机构设置在装配座的一侧,所述驱动机构与刀盘联动；该混合切割刀头切割效率高,同时工作时不易产生灰尘。

2021-11-02

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一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手

本发明涉及电池壳体制造技术领域,具体是涉及一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手,包括水平导轨、第一支撑座、第二支撑座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹爪组件,通过第一支撑座上的第一驱动组件,驱动丝杆转动,丝杆带动了第二支撑座上的驱动滑台移动,驱动滑台下方的第一齿条使得第二驱动组件移动,通过第一驱动组件驱动水平导轨做直线往复运动,使得第二驱动组件驱动两个水平导轨相互靠近或者远离,从而带动夹爪组件对于电池壳体进行夹取的同时,并向前传送带,从而解决了通过单一驱动源对于电池壳体移动的技术问题,成本低廉,操作简单,便于调节。

2021-11-02

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一种注射器辅助配液外骨骼装置及其控制方法

该发明涉及医疗辅助设备技术领域,尤其涉及一种注射器辅助配液外骨骼装置及其控制方法。包括手部外骨骼,所述手部外骨骼用以驱动手指握紧和松开动作,还包括电性连接的控制系统、传感器系统和辅助配液机构,所述传感器系统用以向控制系统发出控制信号,对辅助配液的工作方式以及手部外骨骼的工作状态进行控制,所述辅助配液机构用以实现注射器的抽液和推液的动作；传感器系统包括至少5个关节传感器和注射器抽吸状态传感器,所述关节传感器分别设置在手部外骨骼手指上的某一处关节上。本技术方案用以解决现有技术中配液医务人员长期使用注射器所造成的手部肌肉和关节疲劳的问题,以及在配液过程通过注射器对药液进行抽吸时,需要精准的控制药液的抽取量的问题。

2021-11-02

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一种装砖机及其使用方法

本发明公开了一种装砖机,包括支架,所述支架的上端设置有滑道,所述滑道的上侧设置有滑车,所述滑车位于支架上端的两侧,两个所述滑车对称设置,所述滑车能够沿滑车移动,两个所述滑车的下侧均设置有机械手,所述机械手的底端设置有夹砖机构。通过采用双臂装砖作业的工作方式进行装砖,增加了单位时间内的装砖数量,大大提高了装砖的工作效率。

2021-11-02

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用于电气开关设备的电气部件自动布线的夹具,相应的机器人和相应的方法

本发明涉及一种用于电气开关设备的电气部件(11)的自动布线的夹具(1),该夹具(1)具有至少两个夹具指(2),其特征在于,夹具指(2)界定了它们之间的电缆导向通路(3),其通道横截面在夹具指(2)的远端(D)由夹具指(2)的相对的夹爪(4)界定,并且在相对于远端(D)的近端方向由夹具指(2)的相对电缆驱动器(5)界定,其中,为了改变通道横截面,两个夹具指(2)通过线性调整单元(6)在与通道横截面的横截面方向相对应的调整方向(y)上是彼此线性可调整的。本发明进一步描述了相应的机器人和相应的方法。

2021-10-29

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手术器具和医疗操纵器系统

提供了一种手术器具,该手术器具具有多种使用方法,并且降低了附接/拆卸和替换的频率。该手术器具包括：治疗单元,具有位于治疗单元的一端部的第一治疗部和位于治疗单元的另一端部的第二治疗部；和保持器,用于以能够切换第一治疗部和第二治疗部的使用状态的方式保持治疗单元。作为保持器被可旋转地支撑在替换轴周围的结果,该保持器能够切换第一治疗部和第二治疗部的使用状态。保持部支撑治疗单元,使得第一治疗部和第二治疗部中的一者进入可用状态并且另一者进入待用状态。

2021-10-29

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铺砖装置

本发明公开了一种铺砖装置,该铺砖装置包括机械臂、至少两个执行机构和至少两个母换组件,机械臂的执行端设置有公换组件,执行机构设置于机械臂上,每个执行机构上均设置有母换组件,母换组件与公换组件可拆卸连接,机械臂的执行端可通过公换组件和母换组件的连接带动执行机构移动。本发明技术方案在执行机构分别为砂浆喷抹机构和铺砖机构时,由于设置在机械臂上的公换组件可以与至少两个母换组件可拆卸连接,因此可以通过一个机械臂分别与砂浆喷抹机构和铺砖机构连接,以执行喷抹砂浆和铺砖操作,可以减少机械臂的使用数量,从而降低在铺砖过程中的设备成本。

2021-10-29

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一种变姿态关节型灵巧手

本发明公开了一种变姿态关节型灵巧手,属于机械手技术领域。一种变姿态关节型灵巧手,包括：底座以及分别设置在底座上的顶紧组件和夹紧组件；顶紧组件与底座滑动配合；夹紧组件包括：多个连接在底座边缘并且可进行形态变化的多连杆手指。本发明通过在底座上设置顶紧组件和夹紧组件,并于夹紧组件上设有可变换多种抓取形态的多连杆手指,当需要抓取物件时,使用顶紧组件对物件顶面进行顶紧,多连杆手指对物件外侧进行抓紧,通过顶紧组件和夹紧组件的配合完成对物件的抓取,从而实现面对物体复杂轮廓情况下的抓取功能。

2021-10-29

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