一种充气型柔性夹爪系统

本发明公开了一种充气型柔性夹爪系统,包括夹爪基座与夹爪夹,所述夹爪基座上对称设置有夹爪夹,所述夹爪夹上覆盖有夹爪膜,所述夹爪夹与所述夹爪膜之间形成中空结构,所述中空结构中设置有有机玻璃面板,所述有机玻璃面板远离所述夹爪膜一侧设置有相机,所述夹爪夹上靠近所述夹爪膜一侧设置有夹爪气管。本发明中采用乳胶材料作为夹爪的接触面,内部采用充气式填充方式,并在内部安装了相机,在接触未知物体时能够最大程度的适应不同形状物体并保证能够最大程度的完成抓取任务,同时对能避免抓取物体损坏夹爪并导致抓取任务失败。

2021-10-15

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一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置

本发明涉及断引流线技术领域,公开了一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置,包括：第一安装座、第二安装座和夹持机构,第一安装座上连接有螺母固定座,第一安装座上固定有第一驱动机构,第一驱动机构与螺母固定座连接,以驱动螺母固定座绕其轴线转动,第二安装座与第一安装座之间通过第一给进机构连接,以使第一安装座向靠近或远离第二安装座的方向移动,夹持机构固定于第二安装座上,夹持机构包括第一锁紧夹、第二锁紧夹以及分别与第一锁紧夹、第二锁紧夹连接的驱动机构,以使第一锁紧夹和第二锁紧夹相互闭合或打开,第一锁紧夹和第二锁紧夹闭合后的轴线与螺母固定座的轴线重合,本发明装置可以完成机器人断引流线作业。

2021-10-15

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一种仿生机械手

本发明涉及一种仿生机械手,包括手掌平台,手掌平台转动连接有手指组件,手指组件与拉线连接,手掌平台固定在连接体的一端,连接体的另一端设有佩戴体,佩戴体转动连接有驱动组件,拉线与连接件的一端连接,连接件的另一端穿过连接体后与驱动组件连接,驱动组件能够随使用人员手指的弯曲进行转动并通过连接件带动拉线运动,使得拉线带动手指组件进行模拟手指弯曲的运动,本发明的仿生机械手结构简单,制作成本低。

2021-10-15

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一种标准化的抓手切换装置及其使用方法

一种标准化的抓手切换装置,包括切换机构与定位机构,切换机构包括框架及多组定位夹紧机构,框架一侧面安装有多个气缸定位夹紧机构,框架另一侧面的中部安装有与机器人连接的换枪盘,定位夹紧机构包括定位轴套组件、一号定位块及两个二号定位块,定位轴套组件安装在框架另一侧面上,一号定位块安装在框架一侧面上,两个二号定位块对称设置在定位轴套组件上下两侧,定位机构上安装有与定位轴套组件配合的定位销,定位机构上位于定位销上下两侧的部位安装有与二号定位块配合的三号定位块,定位机构上安装有用于夹紧框架的夹爪气缸,夹爪气缸的夹爪上安装有与一号定位块配合的四号定位块。本设计不仅制造成本低、占用空间小,而且操作简单。

2021-10-15

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一种锻压单边三次元机械手及其使用方法

本发明公开了一种锻压单边三次元机械手及其使用方法,包括载物台和带动台,所述载物台内设有开口向上并且左右贯通的一号空腔,所述一号空腔的前后侧面上各铰接有一个承载板,所述一号空腔的下侧面上前后滑动连接有两个滑块,每个所述滑块的上侧面都固设有一个一号液压柱,本发明能够锻压加工三棱柱或者其他底面边数为奇数的棱柱；本发明能够在工人不接触锻压件的情况下对锻压件进行旋转、翻面等工作,有效保证了锻压工作的安全性；在锻压过程中脱落的氧化层会掉落于本发明内的一号空腔内,杜绝了氧化层可能接触工人以造成损害的可能性,并且本发明设有能够将氧化层排出本发明的除屑装置。

2021-10-15

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把持装置

提供一种能够缩短手指构件的位置变更需要的时间的把持装置。该把持装置具备连杆机构,该连杆机构具有：第1连杆构件,包括能转动地支承于主动侧手指构件的基部的第1端部；和第2连杆构件,包括能转动地支承于从动侧手指构件的基部的第1端部。第1连杆构件的第2端部及第2连杆构件的第2端部通过连杆连结轴能转动地连结。连杆连结轴能向第2方向Y移动地支承于机体。在操作构件的操作轴导槽插通有对连杆机构进行操作的连杆操作轴。连杆操作轴插通于第1连杆构件的第1端部及主动侧手指构件的基部。

2021-10-12

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一种用于安装墙板的机械手

本发明涉及墙板安装领域,具体的说是一种用于安装墙板的机械手,包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；在对保温墙板安装时可以通过PLC控制系统对单一夹持机构进行控制,实现第一夹持机构与第二夹持机构之间靠近,从而实现了对保温板的搬运,将侧翻连接机构与PLC控制系统连接,即可以实现对保温板垂直、水平方向的移动及多角度的旋转,利于对保温板的安装；通过PLC控制将保温板夹持在第一夹持机构与第二夹持机构之间,第一夹持机构与第二夹持机构平行设置,增加了对保温板夹持的附着力,第一夹持机构与第二夹持机构将保温板夹持后通过PLC控制侧翻连接机构对保温板旋转、上升、下降等工序。

2021-10-12

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夹爪

本发明公开了一种夹爪,包括：壳体；抓取装置,设置于壳体的第一空腔内,用于抓取伸入壳体内的被抓取物；释放装置,释放装置的一端伸入第一空腔内,用于驱动抓取装置释放被抓取物。本发明的夹爪通过抓取部内的锁紧装置即可实现对被抓取物的抓取,省去了气缸、伺服电机、齿轮箱等部件,减轻了夹爪的重量,并降低了其生产成本。

2021-10-12

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一种机械手对套筒自动换型机构

本发明公开了一种机械手对套筒自动换型机构,包括中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹紧气缸和推拉气缸,所述中轴外表面的底部设置有止动套,中轴的外表面且位于止动套的上端套设有滑套。本发明设置了中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹紧气缸和推拉气缸,是靠调节弹簧压缩量来控制摩擦片之间的摩擦力矩,这是很有必要的,因为我们可以根据计算或经验来设定弹簧的压紧力,从而控制预设摩擦力矩稍大于负载力矩,这样达到输送负载的同时,摩擦片与定位套之间也不会因为过大的压紧力而快速磨损,因此,它可作为一种可标准化、大批量生产的输送滚轮,在满足不同客户要求的同时还可节约大量成本。

2021-10-12

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一种智能机械制造用的机械配件夹持设备

本发明公开了一种智能机械制造用的机械配件夹持设备,涉及机械制造技术领域,解决了现有夹持设备主要为定向夹持,不具备根据需要切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能,不利于夹持固定的问题。一种智能机械制造用的机械配件夹持设备,包括底座,所述底座的主体为L形结构,底座的顶部固定设置有提升器,提升器一侧与底座后端之间铰接设置有提升电缸；提升器的顶部中间一体式设置有圆柱结构,圆柱结构外部设置有蜗轮,通过设置有提升座和折座,提供了切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能,需要转换抓取方向的时候,第二电缸、第二电缸和铰接座构成了滑块结构,能够将折座转向度,使夹件的抓取方向向下,进而实现夹持工作方向的调整。

2021-10-12

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