本发明涉及一种汽车电动脚踏机构,主要由安装在基座内的电机、连杆机构和消隙弹簧组成,基座上方装有用于作为脚踏的壳体,壳体内装有支架横梁,其下方通过连接件与固定转轴相连;连杆机构由过渡推杆、支杆和摇杆组成,电机的驱动杆与过渡推杆的一端相连,过渡推杆的另一端套在固定转轴上,固定转轴的两端分别铰接支杆和摇杆,消隙弹簧一端固定在基座上,另一端套在固定转轴上。本发明结构简单,过渡推杆可一定程度的吸收对零件制造及安装误差;电机螺杆长度可控制开启角度,无需配置行程开关;连杆机构分解/承受载荷,电机负载小;无需配置其他锁止与承载结构,成本低;消隙弹簧可有效控制汽车电动脚踏机构在各工作位置时的配合间隙。