阅读说明：本技术 一种汽车电动脚踏机构 (Electric pedal mechanism of automobile ) 是由 周俊 郝薇薇 李筝 苏继宝 袁明新 李逾斯 蔡斌 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种汽车电动脚踏机构,主要由安装在基座内的电机、连杆机构和消隙弹簧组成,基座上方装有用于作为脚踏的壳体,壳体内装有支架横梁,其下方通过连接件与固定转轴相连；连杆机构由过渡推杆、支杆和摇杆组成,电机的驱动杆与过渡推杆的一端相连,过渡推杆的另一端套在固定转轴上,固定转轴的两端分别铰接支杆和摇杆,消隙弹簧一端固定在基座上,另一端套在固定转轴上。本发明结构简单,过渡推杆可一定程度的吸收对零件制造及安装误差；电机螺杆长度可控制开启角度,无需配置行程开关；连杆机构分解/承受载荷,电机负载小；无需配置其他锁止与承载结构,成本低；消隙弹簧可有效控制汽车电动脚踏机构在各工作位置时的配合间隙。(The invention relates to an electric pedal mechanism of an automobile, which mainly comprises a motor, a connecting rod mechanism and an anti-backlash spring which are arranged in a base, wherein a shell used as a pedal is arranged above the base, a bracket beam is arranged in the shell, and the lower part of the bracket beam is connected with a fixed rotating shaft through a connecting piece; the connecting rod mechanism is composed of a transition push rod, a supporting rod and a rocker, a driving rod of a motor is connected with one end of the transition push rod, the other end of the transition push rod is sleeved on a fixed rotating shaft, the two ends of the fixed rotating shaft are respectively hinged with the supporting rod and the rocker, one end of a gap eliminating spring is fixed on the base, and the other end of the gap eliminating spring is sleeved on the fixed rotating shaft. The transition push rod has a simple structure, and can absorb the manufacturing and mounting errors of parts to a certain degree; the length of the motor screw can control the opening angle without configuring a travel switch; the connecting rod mechanism decomposes/bears load, and the load of the motor is small; other locking and bearing structures are not required to be configured, and the cost is low; the anti-backlash spring can effectively control the fit clearance of the electric pedal mechanism of the automobile at each working position.)

一种汽车电动脚踏机构

技术领域

本发明属于汽车

技术领域

，具体涉及一种汽车电动脚踏机构。

背景技术

随着汽车的普及，人们对车内舒适性和功能性的要求越来越高，因此人机舒适度也逐渐成为人们购车考虑的重要因素。为提升后排乘客乘坐的舒适性，现有高端车型对电动脚踏调节的功能需求逐步提高。

现有技术公开了一种用于汽车的脚踏装置，其具有踏板和用于可转动地调节所述踏板的转动机构，所述转动机构包括抱簧离合器和用于解锁所述抱簧离合器的驱动电机，其中，当所述驱动电机启动时，所述抱簧离合器失效，从而使得所述踏板由于自重向下转动；当所述驱动电机关闭时，所述抱簧离合器起作用，从而使得所述踏板停止向下转动。现有技术还公开了一种车用电动脚踏，所述车用电动脚踏包括一脚踏基座，所述脚踏基座上设置有至少一个安置槽，该安置槽内设置有升降机构，所述升降机构上设置有脚踏踏板，所述升降机构驱动脚踏踏板相对于脚踏基座运动。

但是，上述现有技术存在以下问题：1、需要配置小型调角器机构，机构受限；2、需要增加行程开关，增加成本；3、需要配置抱簧离合器，增加成本，承载能力受限；4、电机直接承受外部载荷，承载能力低。

发明内容

本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种汽车电动脚踏机构，并可应用于后排乘员足部舒适性调节。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车电动脚踏机构，主要由安装在基座内的电机1、连杆机构和消隙弹簧2组成；所述基座3上方装有用于作为脚踏的壳体4，壳体4内装有两根支架横梁41，每根支架横梁41下方通过连接件42与固定转轴43相连；

所述连杆机构由过渡推杆5、支杆6和摇杆7组成；所述电机1的驱动杆与过渡推杆5的一端相连，且长度可根据人体的舒适度进行调节，过渡推杆5的另一端套在固定转轴43上；所述固定转轴43的两端分别装有一根支杆6和一根摇杆7；所述每根摇杆7一端与基座3固定，另一端与固定转轴43铰接；所述每根支杆6一端与固定转轴43铰接，另一端与支架横梁41固定；所述消隙弹簧2一端固定在基座3上，另一端套在固定转轴43上。

进一步地，所述电机1、连杆机构和消隙弹簧2通过螺栓与基座3内底面固定。

进一步地，所述每根支架横梁41通过螺栓与壳体4一侧固定。

进一步地，所述连接件42一端通过螺栓与支架横梁41固定，另一端通过螺栓与基座3固定。

进一步地，所述电机1的电机支架通过螺栓与基座3固定。

进一步地，所述电机1的电机驱动杆通过螺栓与过渡推杆5的一端相连。

进一步地，所述每根摇杆7一端通过螺栓与基座3固定。

进一步地，所述消隙弹簧2一端通过螺栓固定在基座3上，另一端套在固定转轴43上，并以螺栓紧固。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明汽车电动脚踏机构，结构简单，应用过渡推杆设计可一定程度的吸收对零件制造及安装误差；电机螺杆长度可控制开启角度，无需配置行程开关；连杆机构分解/承受载荷，电机负载小；无需配置其他锁止与承载结构，成本低；消隙弹簧可有效控制汽车电动脚踏机构在各工作位置时的配合间隙。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明汽车电动脚踏机构的结构示意图。

图中，1.电机2.消隙弹簧3.基座4.壳体5.过渡推杆6.支杆7.摇杆41.支架横梁42.连接件43.固定转轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明汽车电动脚踏机构，主要由电机1、连杆机构和消隙弹簧2组成；所述电机1、连杆机构和消隙弹簧2均安装在基座3内，具体地，所述电机1、连杆机构和消隙弹簧2通过螺栓与基座3内底面固定。

所述基座3上方装有用于作为脚踏的壳体4，可以在电机1驱动连杆机构时带动壳体4进行张开和闭合，壳体4内装有两根支架横梁41，每根支架横梁41通过螺栓与壳体4一侧固定，每根支架横梁41下方还装有连接件42，连接件42一端通过螺栓与支架横梁41固定，另一端通过螺栓与基座3固定。

所述连杆机构由过渡推杆5、支杆6和摇杆7组成。

所述电机1的电机支架通过螺栓与基座3固定。电机1的驱动杆通过螺栓与过渡推杆5的一端相连，过渡推杆5的另一端套在固定转轴43上。可根据人体的舒适度，调节驱动杆的长度，进而控制过渡推杆带动固定转轴实现壳体角度的变化。

所述固定转轴43的两端分别安装一根支杆6和一根摇杆7；所述每根摇杆7一端通过螺栓与基座3固定，另一端与固定转轴43铰接；所述每根支杆6一端与固定转轴43铰接，另一端与支架横梁41固定。

所述消隙弹簧2一端通过螺栓固定在基座3上，另一端套在固定转轴43上，并以螺栓紧固。可通过消隙弹簧2的压缩与伸长控制壳体4打开更顺畅。

现有汽车电动脚踏机构内采用滑轨设计，严格要求同步，若滑轨中的下滑轨为外八状态，上滑轨为内八状态时，运动到某一时刻，与其配合的部件吃到间隙时会导致无法运动。本发明采用过渡推杆，只有一个驱动，在固定转轴偏移(存在公差)时，并不影响运动及汽车电动脚踏机构功能的实现。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。