本发明公开了一种基于无人机安全防护结构,包括底板、支撑腿、机体、防护盒和防护组件,所述底板的顶部与支撑腿下端的表面固定连接,所述机体的底部与支撑腿上端的表面固定连接,所述机体的顶部与防护盒的底部固定连接,所述防护组件固定安装于防护盒的内部,所述支撑腿的数量设置为四个,所述防护组件包括有压缩弹簧,本发明涉及无人机技术领域。该基于无人机安全防护结构,解决了现有的无人机安全防护用的防护结构大都为气囊结构,气囊设置在机体的下方,当无人机在空中失控自由下落的时候,机体很有可能会由于重心的问题发生翻身的情况,这样落地时,就是机体的上侧先与地面发生碰撞,这样设置在下侧的气囊就不会起到防护作用的问题。