本发明涉及一种具有印制线圈的多层电路板及其制造方法。多层电路板具有竖向叠置的扁平线圈(1～6),为了构成第一螺线管线圈(20),这些扁平线圈电串联或并联。为了改进多层电路板的散热提出的是,每两个竖向相邻的扁平线圈(1、2)彼此横向错开地布置,使得在垂直于多层电路板表面的横截面(8)中,一个扁平线圈(2)的导体迹线区段(26)与另一扁平线圈(1)的两个导体迹线区段(7)竖向部分重叠地布置。

本发明公开一种线性振动马达,包括形成有容纳腔室的壳体、以及收容于所述容纳腔室内的定子组件、振子组件和弹性件,所述定子组件包括有与所述壳体固定连接的线圈,所述振子组件通过所述弹性件悬置于所述线圈内,所述线圈的轴线与所述振子组件的振动方向重合,所述线性振动马达还包括限位结构,所述限位结构用于限制所述振子组件在垂直于所述振动方向上的位移距离,使得所述振子组件无法与所述线圈接触。通过设置限位结构,使得振子组件无法在垂直于振动方向的方向上与线圈接触,从而在可靠性测试或产品意外跌落时,振子组件与线圈之间不会发生碰撞,进而使线圈免受振子组件的碰伤,提高产品的使用寿命。

一种透镜移动装置,包括：包含第一线圈的线筒；面对所述第一线圈的第一磁体；支撑所述第一磁体的壳体；耦合到所述线筒和所述壳体的上弹性件和下弹性件；与所述壳体间隔开的基座；第二线圈单元,所述第二线圈单元面对所述第一磁体并且包括第二线圈；电路板,所述第二线圈单元安装在所述电路板上；多个支撑件,所述多个支撑件支撑所述壳体使得所述壳体能够在第二方向上和/或第三方向上移动,并且所述多个支撑件将所述上弹性件和下弹性件中的至少一个连接至所述电路板；以及第二传感器,所述第二传感器检测所述壳体在所述第二方向和/或所述第三方向上的位移,其中,所述第二传感器的中心被设置为不与所述第二线圈重叠。

一种透镜移动装置,包括：包含第一线圈的线筒；面对所述第一线圈的第一磁体；支撑所述第一磁体的壳体；耦合到所述线筒和所述壳体的上弹性件和下弹性件；与所述壳体间隔开的基座；第二线圈单元,所述第二线圈单元面对所述第一磁体并且包括第二线圈；电路板,所述第二线圈单元安装在所述电路板上；多个支撑件,所述多个支撑件支撑所述壳体使得所述壳体能够在第二方向上和/或第三方向上移动,并且所述多个支撑件将所述上弹性件和下弹性件中的至少一个连接至所述电路板；以及第二传感器,所述第二传感器检测所述壳体在所述第二方向和/或所述第三方向上的位移,其中,所述第二传感器的中心被设置为不与所述第二线圈重叠。

本发明提出了一种纳星部署器用高推力密度电磁作动器,主要由定子和动子两部分组成,定子主要包括：定子框架、磁轭、磁环和锁母；动子主要包括：线圈骨架和线圈。本发明在单层磁极上形成上、下双永磁分支磁通,实现了对永磁磁通分流有效缓解了磁轭磁饱和,减小了磁轭的厚度,单层磁极单层线圈构型降低了作动器轴向尺寸及体积质量；双永磁分支回路改善了气隙磁场分布,降低了推力波动并增大了推力密度。本发明具有体积小、质量轻、推力密度大且推力平稳的特点,非常适用于部署器对纳卫星在轨调速释放。

本发明为可调频调幅往复旋动电机,包括机壳、转轴、转子、定子、绕组和折返器。折返器由磁体组构成,能使频率提高且可调、可控,磁体组包括转轴磁体及壳壁永磁体,其中转轴磁体包括电磁体、永磁体或其组合体,转轴磁体与转子均固定在同一转轴上并在轴线方向保持适当距离,且两者的中心线在其垂直轴线的截面上投影形成一个大于零度的夹角,静态下壳壁永磁体与转轴磁体中心线在其垂直于轴线的截面上投影重叠。本发明的目的在于提供一种可调频调幅往复旋动电机,旨在解决现有的振动、来回转动及往复摆动电机的输出频率低、扭矩小、一定范围内旋动频率和旋动幅度不易调节及直径尺寸偏大的问题。

本发明提供一种高性能细长声波牙刷马达,包括外壳、定子铁芯、线圈绕组、电机轴和永磁部件,定子铁芯包括与线圈绕组相配合的铁芯导磁体、以及与永磁部件相配合的铁芯主体；铁芯导磁体包括绕线部、以及从绕线部上延伸出的导磁臂部,线圈绕组缠绕在绕线部上,且线圈绕组和绕线部沿电机轴的轴向分布在电机轴的端部处,永磁部件、铁芯主体和导磁臂部都沿电机轴的轴向平直延伸,永磁部件、铁芯主体和导磁臂部沿电机轴的径向从而内外依次分布,由此能够缩小该声波牙刷马达的截面尺寸,使得声波牙刷马达容易做成细长型,进而能够较好地适用于细长外形、在长度方向具有宽裕内部空间、但在宽度方向上内部空间较为紧张的电动牙刷,大大提高适用性。

本发明公开了一种棱镜驱动装置,棱镜驱动装置包括载体、底座、簧片以及电路板,电路板安装于底座上并设有底部线圈与侧部线圈,载体用于安装棱镜并直接或间接地设有与底部线圈对应的底部磁石和与侧部线圈对应的侧部磁石,簧片包括一体成型的簧片主体、第一活动部以及第二活动部,第一活动部和第二活动部相互垂直且分别连接于簧片主体,底座通过所述第一活动部可活动地连接于簧片主体,载体用于安装棱镜并通过第二活动部可活动地连接于簧片主体,其中载体可通过第一活动部和第二活动部相对于底座沿相互垂直的两条轴线旋转。本发明的载体通过一个簧片可活动连接于底座并可沿底座的两个垂直方向旋转,节省了原材料和载体组装程序。

本发明公开了一种动圈式小角度往复转动马达,包括外壳体,外壳体的内壁上连接有磁钢组,外壳体的内部转动连接有转子组件,外壳体的一端设有端盖,转子组件上设有弹片组件,弹片组件包括第一弹片和第二弹片,其中,第一弹片和第二弹片均设置在外壳体的内部,第一弹片和第二弹片的一端与转子组件连接,第一弹片和第二弹片的另一端延伸至端盖的外部；本发明还公开了一种动圈式小角度往复转动马达的实现方法。本发明通过第一弹片和第二弹片将外部的电信号导入至线圈上,并且在马达工作时发生形变,确保转子组件可以进行转动,实现了马达的运动和电路的导入,避免了传统马达电刷与换向器的摩擦,提升了产品的性能和寿命。