一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置

本发明公开了一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置。该驱动装置包括外部驱动式直线步进电机,还包括与外部驱动式直线步进电机旋转部件固定连接的前端螺杆和后端螺杆；前端螺杆安装有前端螺母,后端螺杆安装有后端螺母；前端螺杆和后端螺杆的螺纹旋向相同或者相反,螺距相同或者不同。若前端螺杆和后端螺杆采用相反方向的螺纹,在后端螺母固定不动的前提下,启动外部驱动式直线步进电机,则外部驱动式直线步进电机将同时驱动与外部驱动式直线步进电机固定连接的一个物体和与前端螺母固定连接的另一个物体沿导轨向相同的方向移动。该驱动装置实现了通过一个外部驱动式直线步进电机驱动两个物体沿相同方向运动的功能。

2021-10-12

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一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法

本发明公开了一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法,包括建立直线和旋转双自由度单气隙作动器模型；首先,在两相开路故障下推导出将两相静止坐标系上的变量变换到αβ坐标系上的容错变换矩阵；在αβ坐标系上基于改进积分器设计定子磁链和转矩观测器,并将其变换到基于定子磁链定向的坐标系上；其次,将定子磁链幅值和转矩指令分别与观测出的定子磁链和转矩作差,并经PI控制器获得电压指令；然后,采用容错变换矩阵该电压指令经变换到自然坐标系并送电压源逆变器控制作动器高性能运行。本发明不但实现了车辆转向和悬架的一体化集成驱动,提高了其动态性能,而且更为关键的是增强了转向悬架系统的可靠性。

2021-10-08

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防抖机构、透镜驱动装置、摄像装置及电子设备

本发明属于微型马达技术领域,具体公开了一种防抖机构,包括外框；载体位于外框内；防抖支撑框,连接于外框和载体；第一凹凸转动副,分布于防抖支撑框的第一对角线上,载体和防抖支撑框通过第一凹凸转动副转动连接,载体在驱动力的驱动下能绕第一对角线oo转动；第二凹凸转动副,分布于防抖支撑框的第二对角线aa上,外框和防抖支撑框通过第二凹凸转动副转动连接,防抖支撑框和载体在驱动力的驱动下能绕第二对角线转动；本机构还包括第一转动防脱结构,限制在第一凹凸转动副外围；第二转动防脱结构,限制在第二凹凸转动副外围。本发明具有内外两层凹凸转动副相互不会脱落且安装结构更加简单稳固的优点。

2021-10-08

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输送装置和具有它的受检体分析系统、受检体前处理装置

在本发明中,输送装置(1)具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21),在齿(22)中,与永磁体(10)相对的部分的截面的截面积大于其他部分的截面的截面积。或者,具有设置在受检体架(111)一侧的永磁体(10)、由第二磁性体构成的齿(22)和卷绕在齿(22)的外周侧的绕组(21),永磁体(10)与绕组(21)的间隔Lc、以及永磁体(10)与齿(22)的间隔Lt满足Lc>Lt的关系。

2021-10-01

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光学元件驱动机构

本发明公开了一种光学元件驱动机构。本发明中,光学元件驱动机构包括载体、第一框架、一对相对设置的第一弹性件、第二框架、一对相对设置的第二弹性件、电路板以及底座；电路板设置在底座上并配置有第一组线圈和第二组线圈；载体可活动地设置在第一框架内并设有第三组线圈；第一框架设有与第一组线圈和第三组线圈配合的第一组磁石；第二框架设有与第二组线圈配合的第二组磁石；各第一弹性件与第一框架和第二框架相连；一对第二弹性件分别位于第二框架沿第二方向相对设置的两第二侧壁的外侧,且各第二弹性件与第二框架和底座相连。与现有技术相比,以解决上述现有技术中存在镜头晃动的问题,且安装方便,结构合理紧凑。

2021-10-01

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透镜移动装置

一种透镜移动装置,包括：包含第一线圈的线筒；面对所述第一线圈的第一磁体；支撑所述第一磁体的壳体；耦合到所述线筒和所述壳体的上弹性件和下弹性件；与所述壳体间隔开的基座；第二线圈单元,所述第二线圈单元面对所述第一磁体并且包括第二线圈；电路板,所述第二线圈单元安装在所述电路板上；多个支撑件,所述多个支撑件支撑所述壳体使得所述壳体能够在第二方向上和/或第三方向上移动,并且所述多个支撑件将所述上弹性件和下弹性件中的至少一个连接至所述电路板；以及第二传感器,所述第二传感器检测所述壳体在所述第二方向和/或所述第三方向上的位移,其中,所述第二传感器的中心被设置为不与所述第二线圈重叠。

2021-10-01

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透镜移动装置

一种透镜移动装置,包括：包含第一线圈的线筒；面对所述第一线圈的第一磁体；支撑所述第一磁体的壳体；耦合到所述线筒和所述壳体的上弹性件和下弹性件；与所述壳体间隔开的基座；第二线圈单元,所述第二线圈单元面对所述第一磁体并且包括第二线圈；电路板,所述第二线圈单元安装在所述电路板上；多个支撑件,所述多个支撑件支撑所述壳体使得所述壳体能够在第二方向上和/或第三方向上移动,并且所述多个支撑件将所述上弹性件和下弹性件中的至少一个连接至所述电路板；以及第二传感器,所述第二传感器检测所述壳体在所述第二方向和/或所述第三方向上的位移,其中,所述第二传感器的中心被设置为不与所述第二线圈重叠。

2021-10-01

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一种基于MEMS三维线圈的超微型音圈电机

本发明公开了一种基于MEMS三维线圈的超微型音圈电机,包括磁轭,所述磁轭内部形成为容纳腔,所述磁轭的容纳腔内具有舌部；以及永磁体,所述永磁体的数量为两片,两片所述永磁体对称布置于所述容纳腔的顶部和底部；所述三维线圈开设有铁芯槽,所述磁轭的舌部穿过所述铁芯槽以与所述三维线圈间隙配合；所述磁轭的一端具有挡板,两片所述永磁体同级相对设置,且该音圈电机的动子为所述三维线圈、或所述磁轭和永磁体。本发明的音圈电机以MEMS工艺制作的可插入铁芯的微型螺线管线圈解决了音圈电机中线圈难以微型化、批量生产的问题；三维线圈与E型磁轭沉积有润滑层并让磁轭与三维线圈间隙配合,降低了摩擦阻力。

2021-09-28

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一种大推力中置自动对焦马达

本发明提出一种大推力中置自动对焦马达,包括定子外壳、动子、驱动组件、上弹簧和下弹簧；本发明在透镜载体上形成镭雕导电线路,通过LDS走线实现霍尔芯片与底座嵌埋电路连接件连接,同时驱动磁石同时作为霍尔磁石,不需要额外增加和组装霍尔磁石、磁石挡板以及PCB板等组件,减少了闭环马达的组装部品数量,易于马达的组装,提高马达的组装稳定性,使得马达具有对焦精准及对焦更快、功耗更低等特点；本发明的上弹簧与下弹簧采用了与透镜载体上下表面之间的预形变安装结构,相比于传统的平行搭接结构,动子的体积可以做的更小,增加动子在定子外壳内的位移空间,从而提高动子在定子外壳内位移量,在应用于摄像组件的情况下,可以增加摄像机的调焦量。

2021-09-28

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载体结构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品

本发明公开了载体结构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品,其技术方案要点是：一种载体结构,包括载体本体,所述载体本体设有两个位于载体本体同一侧壁位置的绕线柱,所述绕线柱与载体本体连接位置开设有用于储纳锡膏的储锡槽,所述储锡槽位于绕线柱部分供绕于绕线柱的线头覆盖,锡膏由储锡槽位于载体本体位置部分流入,并填充储锡槽。本发明有效减小载体宽幅进而实现透镜驱动装置小型化,并方便储纳锡膏及对线圈进行理线。

2021-09-28

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