本发明公开了一种低频小体积电机式换能器,涉及换能器领域,包括上壳体等,上壳体固定在下壳体上,支撑板设置在下壳体内,支撑板下表面固装有伺服电机,伺服电机的电机轴贯穿支撑板并连接带动小锥齿轮轴,大锥齿轮套装在大锥齿轮轴上;上壳体的顶部设有前盖板,前盖板底部的两侧各安装一只前盖板连接座,前盖板连接座上伸出一根连接轴,大锥齿轮轴的两端各安装一只主动轮,主动轮上背离大锥齿轮轴的一端设有偏心轴,连杆、前盖板在偏心轴带动下做上下往复运动。本发明占用空间小,而且整体是密闭的,带有压力补偿可以在不同水深下使用;采用电机驱动,传动结构简单,实际使用时只需要给变频器设定好频率启动即可,使用方便。