本发明公开了一种动圈式小角度往复转动马达,包括外壳体,外壳体的内壁上连接有磁钢组,外壳体的内部转动连接有转子组件,外壳体的一端设有端盖,转子组件上设有弹片组件,弹片组件包括第一弹片和第二弹片,其中,第一弹片和第二弹片均设置在外壳体的内部,第一弹片和第二弹片的一端与转子组件连接,第一弹片和第二弹片的另一端延伸至端盖的外部；本发明还公开了一种动圈式小角度往复转动马达的实现方法。本发明通过第一弹片和第二弹片将外部的电信号导入至线圈上,并且在马达工作时发生形变,确保转子组件可以进行转动,实现了马达的运动和电路的导入,避免了传统马达电刷与换向器的摩擦,提升了产品的性能和寿命。

本发明涉及一种轮毂电机,包括转子总成、轴承总成和定子总成,定子总包括定子支撑和定子线包,定子支撑包括一圆盘结构和一圆筒结构,圆盘结构和圆筒结构一体化同轴设置,定子线包环绕圆筒结构外周设置；定子支撑上设置有高压接线盒、低压接插件；高压接线盒设置在圆盘结构一侧,定子线包的三相高压线穿过圆盘结构插入所述高压接线盒中；高压接线盒内设有接线座,所述接线座用于连接所述定子线包的三相高压线和外部高压线束；低压接插件固定安装在圆盘结构的中心位置,低压接插件的两端分别连接轮毂电机内部低压线束的输出端和轮毂电机外部控制器的输入端。本发明采用新型的低压线束出线方式,从而优化了轮毂电机的空间布局。