阅读说明：本技术 一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置 (Be applied to small-size landing come-up type of circulating water detection and survey device under water ) 是由 陈建东 童鑫红 陈骁 张守琳 沈润杰 林镇 吴庄毅 康昱 于 2021-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及海洋装备技术领域,具体公开了一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置,包括上端盖、套管、下端盖、电磁铁、配重块以及保护架,所述套管整体呈圆柱形结构,两端开口设置,所述上端盖、下端盖分别安装在套管的两端；所述套管内部设置有内部支架,所述内部支架上安装有摄像机、定时器开关、定时器、电池；所述电磁铁安装在下端盖上,所述配重块为金属块,与电磁铁磁性连接,所述保护架设置在配重块外侧；所述电池与摄像机、定时器开关、定时器、电磁铁电性连接；本发明采用外部电磁抛载,整体结构密封效果好,小巧灵活；整体圆柱型设计,方便上浮下潜,能够更容易在标记点附件下潜和上浮；可搭载不同工作模块,功能丰富。(The invention relates to the technical field of marine equipment, and particularly discloses a small landing floating type underwater observation device applied to circulating water detection, which comprises an upper end cover, a sleeve, a lower end cover, an electromagnet, a balancing weight and a protection frame, wherein the sleeve is integrally of a cylindrical structure, openings are formed in two ends of the sleeve, and the upper end cover and the lower end cover are respectively arranged at two ends of the sleeve; an internal support is arranged inside the sleeve, and a camera, a timer switch, a timer and a battery are arranged on the internal support; the electromagnet is arranged on the lower end cover, the balancing weight is a metal block and is magnetically connected with the electromagnet, and the protection frame is arranged on the outer side of the balancing weight; the battery is electrically connected with the camera, the timer switch, the timer and the electromagnet; the invention adopts external electromagnetic load rejection, the whole structure has good sealing effect, and is small and flexible; the integral cylindrical design is convenient for floating and submerging, and submerging and floating at the mark point accessories can be easier; different working modules can be carried, and the functions are rich.)

一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置

技术领域

本发明涉及海洋装备

技术领域

，具体为一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置。

背景技术

近代人类对于海洋的探索从未停止，且随着对于海洋认识的不断加深，衍生了众多用于探索海洋的设备和方法。这些设备和方法对于人类发展和生存都有重要的研究意义。

传统水下观测设备高大笨重，结构复杂，抛载结构在外部抽拉式抛载，容易被海水腐蚀影响正常工作。且由于受本体结构影响设备下沉和上浮往往会偏离标记点较远，不能够定点观察和定点回收。大部分水下观测设备是通过有线传输信号，造成结构臃肿庞大，且在水下出现问题时，不能够及时上浮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置，包括上端盖、套管、下端盖、电磁铁、配重块，所述套管整体呈圆柱形结构，两端开口设置，所述上端盖、下端盖分别安装在套管的两端；所述套管内部设置有内部支架，所述内部支架上安装有摄像机、定时器开关、定时器、电池；所述电磁铁安装在下端盖上，所述配重块为金属块，与电磁铁磁性连接；所述电池与定时器开关、定时器、电磁铁电性连接，摄像头单独供电，摄像机、定时器开关、定时器、电磁铁连接有控制器。

优选的，所述上端盖、套管、下端盖采用亚克力材料制成，所述上端盖呈半球状结构；所述上端盖、下端盖与套管通过螺纹连接，在连接部位设置有密封圈，所述密封圈由橡胶材料制成。

优选的，所述上端盖内部设置有闪光灯，上端盖为透明材料制成，所述闪光灯与电池电性连接。

优选的，所述套管上设置有水深传感器，所述水深传感器连接有控制器。

优选的，所述配重块外侧设置有配重保护架，所述配重保护架由环形架与连杆组成，所述环形架相对设置有两组，两组环形架通过多根连杆相连，上侧的环形架与配重块相连。

优选的，所述下端盖上设置有空气堵头，所述空气堵头与下端盖通过螺纹结构相连，二者之间设置有密封垫。

优选的，所述内部支架上设置有光敏传感器，所述光敏传感器连接有控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用外部电磁抛载，密封效果好，维护方便，小巧灵活；

2、设备顶部设有闪光灯，更易寻找回收；

3、整体圆柱型设计，方便上浮下潜，能够更容易在标记点附近下潜和上浮；

4、可搭载不同工作模块，摄像头采用单独供电，独立保存视频，更具安全性；

5、有自我保护功能，自主断电和被动损坏断电都能够抛出配重实现着陆器回收；

6、底部设置有配重保护支架，保证抛载工作正常运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图中标号：1、上端盖；2、闪光灯；3、摄像机；4、定时器开关；5、定时器；6、套管；7、电池；8、内部支架；9、下端盖；10、电磁铁；11、空气堵头；12、配重块；13、配重保护架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种应用于循环水检测的小型着陆上浮型水下观测装置，包括上端盖1、套管6、下端盖9、电磁铁10、配重块12，所述套管6整体呈圆柱形结构，两端开口设置，所述上端盖1、下端盖9分别安装在套管6的两端；所述套管6内部设置有内部支架8，所述内部支架8上安装有摄像机3、定时器开关4、定时器5、电池7；所述电磁铁10安装在下端盖9上，所述配重块12为金属块，与电磁铁10磁性连接；所述电池7与定时器开关4、定时器5、电磁铁10电性连接，摄像机3单独供电，摄像机3、定时器开关4、定时器5、电磁铁10连接有控制器。

进一步的，所述上端盖1、套管6、下端盖9采用亚克力材料制成，所述上端盖1呈半球状结构；所述上端盖1、下端盖9与套管6通过螺纹连接，在连接部位设置有密封圈，所述密封圈由橡胶材料制成。

进一步的，所述上端盖1内部设置有闪光灯2，上端盖1为透明材料制成，所述闪光灯2与电池7电性连接。

进一步的，所述套管6上设置有水深传感器，所述水深传感器连接有控制器。

进一步的，所述配重块12外侧设置有配重保护架13，所述配重保护架13由环形架与连杆组成，所述环形架相对设置有两组，两组环形架通过多根连杆相连，上侧的环形架与配重块12相连。

进一步的，所述下端盖9上设置有空气堵头11，所述空气堵头11与下端盖9通过螺纹结构相连，二者之间设置有密封垫。

进一步的，所述内部支架8上设置有光敏传感器，所述光敏传感器连接有控制器。

工作原理：上端盖1、下端盖9通过螺纹结构分布安装在套管6的两端，且连接部位设置密封圈，通过端面压力挤压密封圈，从而套管6中形成密封空间；电池7给定时器开关4、定时器5、电磁铁10供电，摄像机3单独供电，以独立于电池7系统，独立保存视频，更具安全性；通过控制器控制电磁铁10的开关，调整配重块12的状态；配重块12与设备为一体时，重力大于浮力设备下潜，抛出配重块12时，浮力大于重力，设备上浮。

通过控制器控制定时器5工作，一定时间后给电磁铁10断电，从而控制着陆器的下潜时间；摄像机3进行拍摄，记录下潜画面；水深传感器能够实时检测水位，光敏传感器能够实时检测光照强度，当水深到一定程度或者光照强度低到一定数值后，给电磁铁10断电，从而调整着陆器上浮。

开舱时先将空气堵头11拧下，使内外气压一致，使用时空气堵头11封闭；随着设备的下潜，外部压力越来越大，上下端盖与套管6之间越压越紧，设备稳定性高。上端盖1顶部设有闪光灯2，更易寻找回收；上端盖1设置为半圆状，方便上浮破开水面，减少阻力；整体圆柱型设计，方便上浮下潜，能够更容易在标记点附近下潜和上浮。

当水下内部部件出现损坏或电池7缺电时，电磁铁10处于不工作状态，抛出配重块12，着陆器上浮回收，可以防止整机遗失损坏，及时止损；配重块12外侧设置有配重保护支架13，保证抛载工作正常运行。配重块12还可以采用铁质挂扣搭配填充有重物的编织袋结构，铁质挂扣与电磁铁10磁性连接。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。