本发明公开了纸片及杯桶输送领域的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片,包括输送筒座、伺服电机和齿轮,所述输送筒座一侧设置有固定基板,所述固定基板一侧上方设置有连接横板,所述连接横板一侧壁上设置有电机支撑板,所述电机支撑板一侧壁上位于所述连接横板下方设置有伺服电机。本发明可以通过伺服电机带动齿轮转动,齿轮与直齿上的外齿形啮合,可以带动直齿在导向滑枕内部往复运动,进而可以带动推片内芯和推片本体将杯桶推出,并复位,通过次结构代替了气缸直接推片,运动更加稳定,效率更高,导向滑枕的设置,可以为直齿的运动提供导向,同时可以在导向滑枕磨损时,方便对导向滑枕进行更换,极其实用。