本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括转动轮毂(1)和动子铁芯(2),转动轮毂(1)朝向动子铁芯(2)的一端设置有环形凸起(3),环形凸起(3)的内周壁上设置有键槽(4),动子铁芯(2)朝向转动轮毂(1)的一端设置有凹槽(5),环形凸起(3)安装入凹槽(5)内。根据本申请的制动器,能够缩小制动器尺寸,提高电机功率密度。

旋转电机(500)包括：转子(510),其固定成能以旋转轴(501)为中心旋转；以及定子(520),其在径向上与所述转子相对配置。此外,旋转电机包括将所述转子的旋转轴支承为能够旋转的第一轴承(1001、2001)和第二轴承(1002、2002),与所述第一轴承相比,所述第二轴承配置于在轴向上距所述转子的重心(G100、G200)更远的位置,并且构成为至少所述第二轴承的外圈(1022、2022)的外径比所述第一轴承的外圈(1021、2021)的外径大。

本发明属于电动机技术领域,更具体地,涉及一种带自锁功能的力矩电机,包括底座、转子以及定子,转子的一端面固定连接有输出端,定子安装于底座上,转子转动安装于定子的内部；还包括安装在底座上的若干自锁装置,自锁装置包括驱动装置以及与驱动装置相连并用于与转子的另一端面相抵接的制动装置。本发明通过压杆直接作用在转子上,避免输出端转动惯量过大,从而实现良好的自锁效果。

本发明公开了一种电机抱闸检测装置,包括制动盘和抱闸装置动块,所述抱闸装置动块沿电机轴向移动时与制动盘压住以使电机制动；被感应装置,设置在所述制动盘上并与电机转子同轴旋转；感应装置,设置在所述抱闸装置动块上随抱闸装置动块轴向移动；信号模块,接受感应装置输出的感应电压信号,并输出被感应装置相对于感应装置的轴向位移信号。本发明结构实用简洁、成本优势明显,能有效地测量电机转速及抱闸动作,确保电机具有可靠的起动、加减速、制动性能及便利的寿命维护保养,可广泛应用于当前各种电机中。