阅读说明：本技术 一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标*** (Universal coordinate positioner for valve speed reducer main shaft operating rod ) 是由 孙健军 邱涛 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标定位器,包括跨度调节机构和定位机构,所述跨度调节机构跨越放置在阀门井口上,所述定位机构滑动设置在所述跨度调节机构上,所述定位机构中部带有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的定位孔。本发明不仅能够为快速阀门减速机主轴操作杆提供坐标定位,以避免阀门减速机主轴操作杆在旋转时发生偏移甚至与阀门减速机的主轴脱离,而且能够通过跨度调节机构进行跨度调整,以满足不同口径的阀门井口,应用范围广。(The invention discloses a universal coordinate positioner for a valve speed reducer spindle operating rod, which comprises a span adjusting mechanism and a positioning mechanism, wherein the span adjusting mechanism is arranged on a valve wellhead in a spanning mode, the positioning mechanism is arranged on the span adjusting mechanism in a sliding mode, and a positioning hole for providing a positioning effect for the valve speed reducer spindle operating rod is arranged in the middle of the positioning mechanism. The invention not only can provide coordinate positioning for the main shaft operating rod of the quick valve speed reducer so as to avoid the main shaft operating rod of the valve speed reducer from deviating and even separating from the main shaft of the valve speed reducer when rotating, but also can adjust the span through the span adjusting mechanism so as to meet the requirements of valve wellheads with different calibers, and has wide application range.)

一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***

技术领域

本发明涉及阀门减速机紧急启闭用具技术领域，具体涉及一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***。

背景技术

大型管路作为承载大流量流体的输送载具，能够减少大量流体的输送成本，将流体输送至想要输送到的各个区域，然后再分散至各个供应点，然而在大流量供应时，由于管路较长且分支较多，为了保证大型管道运输的安全，在管路上会设置多个用于关闭阀门，然而由于大型管路多数流速高、流量大，使得阀门体积与质量较大且在启闭时会遇到很大的阻力，同时由于阀门是不经常启闭的，只会在需要启闭或者发生突发状况时进行关闭时，才会进行启闭，但是由于阀门质量较大且存在流体冲击的现象，因此需要通过与阀门配合的减速机来控制阀门的启闭，现有技术中往往采用人工的方式并利用操作杆旋转减速机输入轴的方式进行启闭，由于没有相应的辅助结构，在将操作杆的下端对接在阀门减速机主轴上端的过程中需要人工反复尝试，才能够将操作杆的下端对接在阀门减速机主轴的上端，而且在旋转操作杆的过程中容易出现操作杆摆动设置从阀门减速机主轴上滑脱的现象，极大地影响了阀门减速机主轴的旋转操作效率。

因此，需要研究一种用于新的辅助结构，解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***，不仅能够快速为阀门减速机主轴操作杆提供坐标定位，以避免阀门减速机主轴操作杆在旋转时发生偏移甚至与阀门减速机的主轴脱离，而且能够通过跨度调节机构进行跨度调整，以满足不同口径的阀门井口，应用范围广。

为实现上述目的，本发明提供一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***，包括跨度调节机构和定位机构，所述跨度调节机构跨越放置在阀门井口上，所述定位机构滑动设置在所述跨度调节机构上，所述定位机构中部带有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的定位孔。

进一步地，所述跨度调节机构包括平行设置的一对筒体，一对筒体的两端均通过第一连杆相连接，每个筒体的内部均滑动插设一个与其相配合的调节杆，两个调节杆的外端之间通过第二连杆相连接，所述筒体与滑动插设在其内的调节杆之间通过第一锁紧模块实现锁紧。

进一步地，所述第一锁紧模块包括开设在筒体的内端外侧的第一锁紧孔，所述第一锁紧孔上设置第一加强块，所述第一加强块上开设有与所述第一锁紧孔相连通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一锁紧螺杆。

进一步地，所述筒体的内腔横截面形状为圆形，或者方形，或者五边形，或者六边形，或者七边形，或者八边形。

进一步地，所述定位机构包括滑动套设在每个筒体上的滑套，两个滑套之间通过一对第三连杆相连接，一对第三连杆之间留有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的所述定位孔。

进一步地，一对第三连杆的两个端部之间分别设置一个第四连杆，一对第三连杆和一对第四连杆围在一起形成正方形的所述定位孔。

进一步地，两个调节杆的外端之间且位于所述第二连杆的内侧设置第五连杆。

进一步地，所述第一锁紧螺杆的外端设置旋转操作模块，所述旋转操作模块采用多边形凸块，或者多边形孔。

进一步地，所述第二锁紧模块包括开设在所述滑套上的外侧的第二锁紧孔，所述第二锁紧孔上设置第二加强块，所述第二加强块上开设有与所述第二锁紧孔相连通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二锁紧杆。

进一步地，所述第二锁紧杆的外端设置有旋转操作模块，所述旋转操作模块采用多边形凸块，或者多边形孔。

进一步地，所述多边形凸块为三角形凸块，或者四边形凸块，或者五边形凸块，或者六边形凸块，或者七边形凸块，或者八边形凸块。

进一步地，所述多边形孔为三角形孔，或者四边形孔，或者五边形孔，或者六边形孔，或者七边形孔，或者八边形孔。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明针对现有技术中，往往采用人工的方式并利用操作杆旋转减速机输入轴的方式进行启闭，由于没有相应的辅助结构，在将操作杆的下端对接在阀门减速机主轴上端的过程中需要人工反复尝试，才能够将操作杆的下端对接在阀门减速机主轴的上端，而且在旋转操作杆的过程中容易出现操作杆摆动设置从阀门减速机主轴上滑脱的现象，极大地影响了阀门减速机主轴的旋转操作效率的问题。提供一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***，包括跨度调节机构和定位机构，所述跨度调节机构跨越放置在阀门井口上，所述定位机构滑动设置在所述跨度调节机构上，所述定位机构中部带有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的定位孔。

本发明使用时，首先，松开第一锁紧模块并根据阀门井口的直径，调整跨度调节机构中调节杆的伸出长度，使得跨度调节机构能够跨越放置在阀门井口上沿，完成跨度调节机构的调整之后利用第一锁紧模块，将两个调节杆分别锁紧在相应的筒体内；之后，松开第二锁紧模块并根据阀门减速机的主轴的位置调整定位机构的位置，使得定位机构上的定位孔刚好处于阀门减速机的主轴端部的正上方，之后锁紧第二锁紧模块，之后将阀门减速机主轴操作杆***定位孔，并使得操作杆的下端套设在阀门减速机的主轴端部，之后即能够通过旋转操作杆完成对阀门减速机的主轴的旋转，进而实现对阀门的关闭和开启作业。本发明不仅能够为快速阀门减速机主轴操作杆提供坐标定位，以避免阀门减速机主轴操作杆在旋转时发生偏移甚至与阀门减速机的主轴脱离，而且能够通过跨度调节机构进行跨度调整，以满足不同口径的阀门井口，应用范围广。

附图说明

图1为本发明一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***的结构主视示意图；

图2为本发明一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***的结构立体示意图；

附图标记：

跨度调节机构100；

筒体110；

第一连杆120；

调节杆130；

第二连杆140；

第一锁紧模块150；

第一锁紧孔151；

第一加强块152；

第一锁紧螺杆153；

旋转操作模块154；

第五连杆160；

定位机构200；

滑套210；

第三连杆220；

第二锁紧模块230；

第四连杆240；

定位孔300。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-2，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示：一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***，包括跨度调节机构和定位机构，所述跨度调节机构跨越放置在阀门井口上，所述定位机构滑动设置在所述跨度调节机构上，所述定位机构中部带有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的定位孔。

具体而言，如图1和图2所示，一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***，包括跨度调节机构100和定位机构200，所述跨度调节机构100跨越放置在阀门井口上，所述定位机构200滑动设置在所述跨度调节机构100上，所述定位机构200中部带有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的定位孔300。

该实施例中，一种用于阀门减速机主轴操作杆的万向坐标***采用上述结构后，不仅能够为快速阀门减速机主轴操作杆提供坐标定位，以避免阀门减速机主轴操作杆在旋转时发生偏移甚至与阀门减速机的主轴脱离，而且能够通过跨度调节机构进行跨度调整，以满足不同口径的阀门井口，应用范围广。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，所述跨度调节机构100包括平行设置的一对筒体110，一对筒体110的两端均通过第一连杆120相连接，每个筒体110的内部均滑动插设一个与其相配合的调节杆130，两个调节杆130的外端之间通过第二连杆140相连接，所述筒体110与滑动插设在其内的调节杆130之间通过第一锁紧模块150实现锁紧。

该实施例中，跨度调节机构100采用上述结构，不但结构简单，而且能够通过改变调节杆130的伸出筒体110的长度，进而起到调整跨度调节机构100和定位机构200的总长度，从而使得本万向坐标***能够适应不同口径的阀门井口内的阀门减速机主轴操作杆的定位。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，所述第一锁紧模块150包括开设在筒体110的内端外侧的第一锁紧孔151，所述第一锁紧孔151上设置第一加强块152，所述第一加强块152上开设有与所述第一锁紧孔151相连通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一锁紧螺杆153。

根据本发明的一个实施例，所述筒体110的内腔横截面形状为方形，很显然，所述筒体110的横截面形状也可以采用圆形，或者五边形，或者六边形，或者七边形，或者八边形，同样能够实现调节杆130在筒体110内的滑动，同时能够实现滑套210相对于筒体110的滑动；同时，采用多边形还能够起到防止转动的目的。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，所述定位机构200包括滑动套设在每个筒体110上的滑套210，两个滑套210之间通过一对第三连杆220相连接，一对第三连杆220之间留有为阀门减速机主轴操作杆提供定位作用的所述定位孔300，，所述滑套210与所述筒体110之间通过第二锁紧模块230实现锁紧。

该实施例中，定位机构采用上述结构，结构简单，滑套210与筒体110的滑动套设方式，不仅便于调整滑套210与筒体110的相对位置，而且滑套210与筒体110的连接强度更高，更加稳固。同时，当调整好定位机构200相对于跨度调节机构100的位置后，能够通过第二锁紧模块230实现定位机构200与跨度调节机构100之间的固定。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，一对第三连杆220的两个端部之间分别设置一个第四连杆240，一对第三连杆220和一对第四连杆240围在一起形成正方形的所述定位孔300。

该实施例中，为了进一步地提高定位孔300的定位精度，在一对第三连杆220的两个端部之间分别设置一个第四连杆240，一对第三连杆220和一对第四连杆240围在一起形成正方形的所述定位孔300。这样，能够使得定位孔300的中心与阀门减速机主轴操作杆的轴线相重合，从而更便于调整本万向坐标***放置在阀门井口上的位置。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，两个调节杆130的外端之间且位于所述第二连杆140的内侧设置第五连杆160。

该实施例中，为了增加两个调节杆130的外端的强度，在两个调节杆130的外端之间且位于所述第二连杆140的内侧设置第五连杆160。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，所述第一锁紧螺杆153的外端设置旋转操作模块154，所述旋转操作模块154采用六边形孔。

该实施例中，旋转操作模块采用六边形孔，很显然，所述旋转操作模块也可以采用其他多边形孔，比如三角形孔，或者四边形孔，或者五边形孔，或者六边形孔，或者七边形孔，或者八边形孔等。此外，所述旋转操作模块也不限于先用多边形孔，还可以采用多边形凸块，该多边形凸块可以采用三角形凸块，或者四边形凸块，或者五边形凸块，或者六边形凸块，或者七边形凸块，或者八边形凸块。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，所述第二锁紧模块230包括开设在所述滑套210上的外侧的第二锁紧孔231，所述第二锁紧孔231上设置第二加强块232，所述第二加强块232上开设有与所述第二锁紧孔231相连通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二锁紧杆233。

该实施例中，第二锁紧模块230采用上述结构后，当需要调整定位机构200位于跨度调节机构100上的位置时，松开第二锁紧杆233，使得第二锁紧杆233的内端部松开跨度调节机构100的筒体110，然后滑动调整定位机构200的定位孔300的位置，使得定位孔300刚好位于阀门减速机主轴操作杆的所在位置，以便于利用定位孔300对阀门减速机主轴操作杆起到定位的作用。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，所述第二锁紧杆的外端设置有旋转操作模块154，所述旋转操作模块154采用六边形孔。

该实施例中，旋转操作模块采用六边形孔，很显然，所述旋转操作模块也可以采用其他多边形孔，比如三角形孔，或者四边形孔，或者五边形孔，或者六边形孔，或者七边形孔，或者八边形孔等。此外，所述旋转操作模块也不限于先用多边形孔，还可以采用多边形凸块，该多边形凸块可以采用三角形凸块，或者四边形凸块，或者五边形凸块，或者六边形凸块，或者七边形凸块，或者八边形凸块。

本发明的使用方法：首先，松开第一锁紧模块并根据阀门井口的直径，调整跨度调节机构中调节杆的伸出长度，使得跨度调节机构能够跨越放置在阀门井口上沿，完成跨度调节机构的调整之后利用第一锁紧模块，将两个调节杆分别锁紧在相应的筒体内；之后，松开第二锁紧模块并根据阀门减速机的主轴的位置调整定位机构的位置，使得定位机构上的定位孔刚好处于阀门减速机的主轴端部的正上方，之后锁紧第二锁紧模块，之后将阀门减速机主轴操作杆***定位孔，并使得操作杆的下端套设在阀门减速机的主轴端部，之后即能够通过旋转操作杆完成对阀门减速机的主轴的旋转，进而实现对阀门的关闭和开启作业。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。