具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的多功能管内壁加工设备进行说明。所述多功能管内壁加工设备，包括运行轨道10、行走平台20、操作台30以及择一的安装于操作台30工作侧的打磨杆40和风杆50，行走平台20设于运行轨道10上，并能沿运行轨道10运动；操作台30设于行走平台20上，操作台30上具有第一电机31以及风管孔32，风管孔32用于连接气源，操作台30朝向球墨铸铁管的一侧形成工作侧；打磨杆40安装于操作台30时，打磨杆40与第一电机31传动连接，第一电机31带动打磨杆40旋转；风杆50安装于操作台30时，风杆50与风管孔32连通，风管孔32用于向风杆50供气。

需要说明的是，打磨杆40主要是实现打磨作用，因此打磨杆40可选为实心杆，从而保证打磨强度；风杆50主要是实现吹扫作用，因此风杆50为空心杆，从而保证吹扫气体的通过。

本实施例提供的多功能管内壁加工设备，在使用的时候，运行轨道10是安装好的，调整球墨铸铁管的位置，使得球墨铸铁管的轴向平行于运行轨道10；当球墨铸铁管的位置固定后，首先进行打磨步骤，此时将打磨杆40固定在操作台30上，并使操作台30上的第一电机31与打磨杆40传动连接，固定完毕打磨杆40后同步开启行走平台20以及第一电机31，行走平台20用于朝向球墨铸铁管的方向行走，第一电机31用于带动打磨杆40旋转，当打磨杆40伸入球墨铸铁管内壁后，实现对球墨铸铁管的打磨，此时球墨铸铁管是有专门的设备带动其旋转的，当打磨杆40在球墨铸铁管内部运行一定的距离后，完成对球墨铸铁管的打磨；打磨完成后第一电机31关闭，行走平台20带动打磨杆40退出球墨铸铁管(即远离球墨铸铁管移动)，将打磨杆40拆卸下来并替换安装上风杆50，此时第一电机31闲置，风管孔32与风杆50连通用于源源不断的向风杆50内供气，行走平台20按照上述路径再进行运动，完成吹扫过程。

需要理解的是，第一电机31与打磨杆40之间通过皮带33实现传动连接，第一电机31的输出轴上设有第一皮带轮，打磨杆40的端部设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带33实现传动；可选的，第二皮带轮的直径小于第一皮带轮的直径，从而使得第一电机31转速较小的情况下保证打磨杆40的转速，降低第一电机31的转速，节能减耗。

与现有技术相比，本发明多功能管内壁加工设备通过行走平台20和运行轨道10的配合限定行走平台20的行走路径，防止路线偏离造成打磨失误，提高了打磨质量以及球墨铸铁管的质量；其中操作台30可同时安装打磨杆40和风杆50，打磨杆40工作的时候，第一电机31工作；风杆50工作的时候与风管孔32连通，第一电机31不影响风杆50的工作，从而只需要更换打磨杆40和风杆50，即可实现设备同时实现两种工作状态(打磨和吹扫)，不需要频繁更换设备，提高了加工效率，减少了资金投入，并且减少了空间的占用。

在一些实施例中，上述运行轨道10可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，运行轨道10靠近球墨铸铁管的一端设有第一限位块11，远离球墨铸铁管的一端设有第二限位块12，运行轨道10上还设有位于第一限位块11和第二限位块12之间的第三限位块13，第三限位块13与运行轨道10可拆卸连接；打磨杆40安装于操作台30时，第二限位块12和第三限位块13之间的路径为打磨杆40的行走路径；风杆50安装于操作台30时，第一限位块11和第二限位块12之间的路径为风杆50的行走路径。

在打磨进行时，球墨铸铁管的内壁只有部分段需要打磨，因此第二限位块12和第三限位块13之间的行走路径其实就是球墨铸铁管内壁需要打磨段的长度；但是在吹扫的时候，需要将打磨产生的碎屑全部吹出球墨铸铁管外部，因此第一限位块11和第二限位块12之间的行走路径至少等于球墨铸铁管的长度。风杆50工作的时候，第三限位块13是不安装的，通过设置第一限位块11、第二限位块12以及第三限位块13，在不同的工作状态下，可自动限制行走平台20的行走路径，从而减少人工控制，防止人工控制出现移动距离偏差，提高球墨铸铁管的质量。

作为另一种使用情况，由于第三限位块13可拆卸，在第三限位块13安装的时候，可安装在运行轨道10上的不同位置，从而改变第二限位块12和第三限位块13之间的距离，适应不同的打磨长度。

在一些实施例中，上述第三限位块13可以采用如图1及图3所示结构。参见图1及图3，第三限位块13包括卡和部14以及限位部15，卡和部14具有可开合的开口，并用于夹设在运行轨道10的外周；限位部15固设于卡和部14的顶部。可选的，卡和部14类似于抓夹结构，具有两个转动连接的弧形片，以及连接于两个弧形片之间的弹簧，弹簧具有使两个弧形片相互靠近的预紧力。因此可通过外力驱动开口张开时取下，并在外力松开时弧形片靠近从而夹设在运行轨道10的外侧，方便拆卸和安装第三限位块13，并且方便改变第三限位块13的位置，降低劳动强度。

在一些实施例中，为了实现行走平台20的自动启停可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，行走平台20的底部设有与运行轨道10配合的行走滚轮21，行走平台20上还设有用于驱动行走滚轮21转动的第二电机22；第一限位块11、第二限位块12以及第三限位块13上均设有感应器16，感应器16与第二电机22通讯连接。可选的，感应器16为压力感应器16。

打磨杆40工作的时候：开启第二电机22，行走滚轮21从第二限位块12的位置开始朝向第三限位块13滚动，当行走滚轮21接触第三限位块13的时候，对第三限位块13上的感应器16施加压力，第三限位块13上的感应器16发出回退信号，第二电机22控制行走滚轮21回退，朝向第二限位块12方向滚动，当行走滚轮21接触第二限位块12的时候，对第二限位块12上的感应器16施加压力，第二限位块12上的感应器16发出停机信号，第二电机22停机，行走滚轮21停止转动。

风杆50工作的时候：第三限位块13为拆卸状态，开启第二电机22，行走滚轮21从第二限位块12的位置开始朝向第一限位块11滚动，当行走滚轮21接触第一限位块11的时候，对第一限位块11上的感应器16施加压力，第一限位块11的感应器16发出回退信号，第二电机22控制行走滚轮21回退，朝向第二限位块12方向滚动，当行走滚轮21接触第二限位块12的时候，对第二限位块12上感应器16施加压力，第二限位块12上的感应器16发出停机信号，第二电机22停机，行走滚轮21停止转动。

通过在第一限位块11、第二限位块12以及第三限位块13上分别设置感应器16，可控制行走平台20在不同工作状态下的运行过程，代替了人工控制，减少了人工操作，简化操作流程；并且通过感应器16控制，可使得行走平台20迅速改变行走状态，反应及时，减少工时。

在一些实施例中，为了提高打磨杆40和风杆50的稳定性可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，行走平台20上还设有导向套筒60，导向套筒60能环设于打磨杆40或风杆50之外。打磨杆40工作的时候，第一电机31带动打磨杆40转动，由于打磨杆40需要伸入球墨铸铁管的内部，因此打磨杆40需要满足一定的长度，在设置导向套筒60的情况下，可在导向套筒60的范围内稳定打磨杆40，防止打磨杆40在工作过程中由于长度过长产生晃动影响打磨质量(该种状态下打磨杆40与导向套筒60转动配合)；风杆50工作的时候，风管孔32向风杆50供气，为了保证吹扫强度，气源的冲力需要满足一定的压力，在设置导向套筒60的情况下，可在导向套筒60的范围内稳定风杆50，防止风杆50工作的时候窜动(该种状态下风杆50与导向套筒60卡接)。

可见，导向套筒60不仅能方便打磨杆40或风杆50的安装，还能在打磨杆40和风杆50工作的时候起到稳定作用，保证工作质量。

在一些实施例中，上述导向套筒60的固定可以采用如图3所示结构。参见图3，导向套筒60的底部沿其轴向均匀设有多个固定座61，固定座61包括连接板62和连接杆63，连接杆63通过螺纹连接件在行走平台20上，连接杆63连接在导向套筒60和连接板62之间。其中，连接杆63与连接杆63之间、连接杆63与导向套筒60之间均可采用焊接的方式进行连接，固定牢固。导向套筒60需要分别减少打磨杆40和风杆50的晃动，通过设置固定座61，提高导向套筒60的连接强度，延长导向套筒60的使用寿命。

可选的，还可以通过更换连接杆63的长度改变导向套筒60的安装高度，从而使用打磨杆40和风杆50的安装。

在一些实施例中，上述打磨杆40和导向套筒60之间可以采用如图3所示结构。参见图3，打磨杆40安装时，多功能管内壁加工设备还包括滚动轴承64，滚动轴承64设于导向套筒60和打磨杆40之间，以降低导向套筒60与打磨杆40之间的相对摩擦。由于打磨杆40与导向套筒60之间是需要滚动连接的，设置滚动轴承64可以减少摩擦作用对打磨杆40的影响，提高打磨杆40的顺滑程度，并且介绍对打磨杆40和导向套筒60的损害，提高打磨质量，延长打磨杆40和导向套筒60的使用寿命。

在一些实施例中，为了提高打磨杆40和风杆50的稳定性可以采用如图1至图2及图4所示结构。参见图1至图2及图4，多功能管内壁加工设备还包括支撑装置70，支撑装置70的顶部具有支撑滚轮71，支撑滚轮71用于在运行轨道10和球墨铸铁管之间对打磨杆40或风杆50进行支撑。支撑装置70其实与导向套筒60的作用类似，都是为了对打磨杆40和风杆50起到稳定和支撑的作用，因此打磨杆40和风杆50的长度都需要满足球墨铸铁管的长度，因此支撑装置70与导向套筒60近似是设置在打磨杆40或风杆50的两端的，避免打磨杆40和风杆50由于长度过程导致下垂，还能稳定打磨杆40和风杆50的工作状态，提高加工质量；其中打磨杆40和风杆50在工作的时候，是需要移动的，因此支撑滚轮71可满足打磨杆40和风杆50的运行状态，防止摩擦较大阻碍打磨杆40和风杆50的移动，降低前进阻力。

具体地，在支撑滚轮71的轴向上，其外径从中部向两端逐渐增大，从而当打磨杆40或风杆50放置在支撑滚轮71上的时候，支撑滚轮71轴向上的两端起到限位作用，防止打磨杆40或风杆50在支撑滚轮71的轴向上窜动，保证打磨杆40和风杆50的稳定工作状态。

在一些实施例中，上述打磨杆40和风杆50可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，打磨杆40包括传动段41以及第一工作段42，传动段41与导向套筒60转动连接；第一工作段42可拆卸设于传送段靠近球墨铸铁管的一端，第一工作段42靠近球墨铸铁管的一端设有打磨头43；风杆50包括固定段51以及第二工作段52，固定段51与导向套筒60卡接；第二工作段52可拆卸设于固定段51靠近球墨铸铁管的一端，第二工作段52靠近球墨铸铁管的一端设有出风口53。

可见，打磨杆40和风杆50均包括可拆卸连接的两端，其中打磨杆40的第一工作段42和风杆50的第二工作段52均为易损耗段，因此将打磨杆40的第一工作段42和风杆50的第二工作段52设置为可拆卸的，方便第一工作段42和第二工作段52的更换，避免了打磨杆40和风杆50的整体更换，降低成本。

在一些实施例中，上述打磨杆40和风杆50可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，传动段41与第一工作段42之间，固定段51与第二工作段52之间均通过连接法兰44实现连接。通过设置连接法兰44，不仅增大了传动段41与第一工作段42之间、固定段51与第二工作段52之间的连接面积，还提高了传动段41与第一工作段42之间、固定段51与第二工作段52之间的连接强度，提高整体性。

在一些实施例中，上述风杆50可以采用如图4至图5所示结构。参见图4至图5，出风口53绕第二工作段52的轴向均匀设有多个，出风口53的开口方向(即出风方向)与第二工作段52的轴向呈夹角设置。可以理解的是，出风口53的倾斜方向肯定是朝向球墨铸铁管内壁的，并且出风方向背向风杆50，从而保证吹扫效果；出风口53的均匀分布可保证出风的均匀性，从而保证吹扫过程中残渣的去处，提高吹扫效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。