具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-10所示，水泥地板自动磨孔码垛一体机，包括码垛机构1、定位夹具2、输送机构3、循环水箱4以及磨孔机构5。

如图2所示，码垛机构1包括机架101，机架101前后两端的下侧分别设有第一齿条102和第一导向杆103，磨孔机构5上设有第一齿轮和第二导向套508，通过第一齿轮、第二导向套508与第一齿条102、第一导向杆103配合，实现磨孔机构5的左右移动。在机架101两端的四个立柱上均设有第二齿条104，供码垛主架201上下同步移动。在机架101顶部设有第一减速电机109，第一减速电机109的输出端设有输出轴108，输出轴108端部设有第一轴承座107和第一链轮106，第一链轮106通过第一链条与滑轮202连接，第一链条两端固定在机架101上，通过减速电机输出动力，实现码垛主架201自由升降。在升降极限位置设有限位开关，通过电控放置码垛主架201超范围升降。机架101底部每侧单独设有行走驱动105及被动滚轮，整个码垛主架201铺设在钢轨上，行走驱动105提供动力实现整个码垛主架201在钢轨上自由行走，钢轨为标准件，不再详述。

如图3所示，定位夹具2包括码垛主架201，码垛主架201两端中间设有滑轮202，码垛主架201的两侧均设置有独立安装的两个滑动架203，滑动架203通过螺栓与主架连接，松开螺栓可实现滑动架203自由调整装夹尺寸。滑动架203上设有第一汽缸204，第一汽缸204输出端的活塞杆端部设有夹板207。两个滑动架203上还设有固定套205，固定套205装有导杆206，导杆206顶端通过关节轴承与夹板207连接。码垛主架201两端分别设有同步轴208和同步齿轮209，同步轴208通过关节轴承与码垛主架201连接，同步齿轮209和齿条配合，实现码垛主架201同步升降。

如图4-5所示，两个输送机构3包括连接架301，两个连接架301两端分别设有第一传送轴302和第二传送轴310，在第一传送轴302两端分别设有第二链轮303和第二轴承座304，第一传送轴302和第二传送轴310通过第二链条连接，两个连接架301上固定安装有轨道，第二链条铺设在轨道上，防止行走过程中第二链条纠偏。在连接架301一端设有第二减速电机309，第二减速电机309的输出端通过第二链轮303、第二链条与传送轴连接。当漏粪地板放在第二链条上后，减速电机提供动力，通过第二链条传送，第二链条上物体可前后移动。在连接架301另一端的两侧还设有第二汽缸305和锁紧夹306，锁紧夹306中间通过销轴与连接架301相连，锁紧夹306尾部通过销轴与第二汽缸305相连，两侧第二汽缸305同时动作，可以使两侧的锁紧夹306夹紧和松开。在锁紧夹306一侧另设有驱动电机307，驱动电机307的输出端固定安装有第一磨头308，当水泥地板水平移动时候，驱动电机307带动第一磨头308转动来加工地板两端飞边。在连接架301中间还设有水槽313，水槽313与连接架301通过螺栓连接固定。水槽313下侧设有蓄水箱312，蓄水箱312上设有水泵、滤网等循环设施，这里不再赘述。连接架301的四个支腿底部均固定安装有地脚杯311，地脚杯311通过螺纹与连接架301连接。

如图6-10所示，磨孔机构5包括安装架501，安装架501上装有第三汽缸510，第三汽缸510通过销轴与行走架502连接，行走架502一端通过螺栓连接装有第三减速电机503，第三减速电机503向两边输出安装有驱动轴527与被动轴529，在驱动轴527和被动轴529的两端都设有连接轴承528和第二齿轮504，第二齿轮504在第一齿条102上行走。行走架502底部四个角均通过螺栓固定连接有固定座505，每两个固定座505之间均贯穿连接有一个第二导向杆506，每根第二导向杆506均安装有第一导向套507与第二导向套508，第一导向套507与第二导向套508通过螺钉连接安装在焊接在安装架501的导套座上；行走架502两侧每侧分别装有两个第三导向套509，第三导向套509装在导轨519上。

在安装架501上装有动力架521，在动力架521四个角的立柱上用螺栓固定装有导轨519，在安装架501两侧中间用螺钉连接装有第四导向套520，导轨519与第四导向套520滑动连接。在安装架501两侧中间每侧装有第四汽缸518，第四汽缸518活塞杆端通过螺纹连接在动力架521上。动力架521上固定安装有修边电机515，修边电机515的输出端固定安装有修边轴516，修边轴516远离修边电机515的一端固定安装有修边轮517，在动力架521中间一侧通过螺栓连接装有磨孔电机，在动力架521顶部通过螺栓连接装有切边电机和多个过渡轴512，多个过渡轴512之间用同步皮带相连；磨孔电机通过多个同步皮带和过渡轴512相连。在动力架521中间另一侧通过螺栓连接装有滑台522，在滑台522上通过螺钉连接分两排布置装有多个导向座523，导向座523上装有第三导向杆526；第三导向杆526上均布着多个弹簧524和多个第五导向套525，第五导向套525上通过螺栓连接装有多个动力头513，动力头513顶部装有同步带轮511，通过同步带轮511和过渡轴512连接，在动力头513底部装有第二磨头514。在每个动力头513旁边均布着一个喷淋喷头，这里不再详述。在动力架521底部前后位置分别装有两个切边轴，切边轴上两端按需要尺寸装有磨片，两个切边轴通过同步皮带互相连接。在动力架521顶部还装有第四减速电机，第四减速电机通过同步皮带与一个切边轴连接。

本发明还通过设置电控箱，电控箱上设有触摸屏和功能按钮，通过触摸屏设置不同速度和位置，并且触摸屏上设有多种款式水泥漏粪底版的尺寸，从而实现多种款式水泥漏粪地板自由切换程序打磨，功能按钮可以实现手动和自动操作，电控箱另设有急停按钮和蜂鸣器，有故障报警功能和突发情况紧急停止功能；电控箱内设有CPU和变频器等电气元件，通过程序指令，控制及保护电机，电控箱的具体结构为现有技术，在此不做赘述。

实施例2

水泥地板自动磨孔码垛一体机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：根据所需打磨的水泥漏粪地板尺寸，在屏幕上设定好参数。

步骤二：通过外部吊装设备将水泥漏粪地板放在输送机构3带锁紧夹306的一端。

步骤三：按下启动按钮，输送机构3的第二汽缸305工作，左右锁紧夹306把漏粪地板对中找正，然后第二汽缸305释放。找正后的漏粪地板开始在输送线上行走，这时锁紧夹306旁边的修边电机515工作，修边电机515将漏粪地板两端的棱角倒钝。

步骤四：漏粪地板继续行走，在中间位置时停止。此时安装架501已在中间位置等候，夹板207的码垛框架下降到漏粪地板停止位置，此时第一汽缸204工作，把漏粪地板夹紧；此时磨孔电机工作，动力头513带动第二磨头514旋转，喷淋喷头开始喷水，安装架501下降到磨孔起始位置开始沿漏粪孔一侧行走，行走到设定距离后，安装架501顶部的第三汽缸510工作，安装架501微移至漏粪孔另一侧开始打磨，一个漏粪孔打磨完后安装架501升起，继续下一个漏粪孔的打磨。在磨孔电机工作的同时，切边电机同时工作，切边同步工作。整个漏粪地板的所有漏粪孔打磨完之后安装架501升起。

步骤五：打磨完后码垛机构1的码垛框架升起，将漏粪地板从输送机构3上夹起，码垛机构1行走至输送机构3一端，然后下降将漏粪地板放在输送机构3上，第一汽缸204释放；此步骤需多个循环，每垛按5块板堆垛，够五块板后地轨输送机向前推进。如此循环。

步骤六：在磨孔的同时，动力头513旁边的喷淋喷头喷水，输送机构3上有水槽313，水槽313与蓄水箱312相连，蓄水箱312上装有水泵，水路实现循环流动和过滤沉淀，沉淀物定期清理。

水泥地板自动磨孔码垛一体机，工作时，通过外部吊装设备将水泥漏粪地板放在输送机构3带锁紧夹306的一端，输送机构3的第二汽缸305工作，左右锁紧夹306把漏粪地板对中找正，然后第二汽缸305释放，找正后的漏粪地板开始在输送线上行走，这时锁紧夹306旁边的修边电机515工作，修边电机515将漏粪地板两端的棱角倒钝，漏粪地板继续行走，在中间位置时停止，动力头513带动第二磨头514旋转，喷淋喷头开始喷水，安装架501下降到磨孔起始位置开始沿漏粪孔一侧行走，安装架501顶部的第三汽缸510工作，安装架501微移至漏粪孔另一侧开始打磨，在磨孔电机工作的同时，切边电机同时工作，切边同步工作，整个漏粪地板的所有漏粪孔打磨完之后安装架501升起；打磨完后码垛机构1的码垛框架升起，将完成打磨的水泥漏粪地板堆垛。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。