具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种气动自动封盖的纸箱包装机，包括工作台1，其中工作台1上安装有输送装置，其中输送装置间隙输送其上放置的纸箱，将敞口的纸箱输送到工作位置，供后续部件进行封盖和封口。

工作台1上两侧均固定连接有限位架2，两个限位架2内放置有待封盖的纸箱，限位架2与工作台1之间连接有调节螺栓，用于调节两限位架2的位置和间距，方便对输送的纸箱形成限位效果，避免纸箱在输送过程中向两侧摆动，降低对后续加工准确性的影响。

参照图2，两个限位架2上连接有封盖机构3，将纸箱敞口四边即箱盖依次折叠合拢，封盖机构3包括安装架31、驱动气缸32和封盖块33，安装架31滑动连接在限位架2上，且顶部固定连接有驱动气缸32，驱动气缸32输出端固定连接有封盖块33，位于两个限位架2上的封盖机构3呈中心对称，两个驱动气缸32输出端分别与输送方向呈45°指向纸箱竖直棱边，驱动气缸32工作，其输出端伸长推动封盖块33靠近并推动纸箱敞口四边，对纸箱形成折叠合拢效果，方便后续进行胶带封口。

参照图3，封盖块33包括连接块331和两个侧封板332，连接块331固定连接在驱动气缸32输出端上且滑动连接在安装架31上，两个侧封板332相互垂直且固定连接在连接块331两面上，侧封板332横截面呈直角状，侧封板332由相互垂直的水平部3321和竖直部3322组成，提高侧封板332与纸箱的接触紧密效果，同时方便对纸箱顶部四侧形成挤压效果，提高合拢的敞口四边的合拢效果，减小合拢后箱盖的缝隙，方便在进行胶带密封提高密封效果。

垂直于输送方向的侧封板332的水平部3321宽度大于平行于输送方向的侧封板332的水平部3321，从而在封盖块33随驱动气缸32输出端伸长靠近纸箱箱盖时，先接触位于传送方向上的两边，使其折叠合拢并保持合拢状态，再接触垂直于传送方向上的两边，使其折叠合拢并保持合拢状态，方便后续进行胶带封口。

两侧封板332均与纸箱表面平行，且水平部3321下表面与封盖后纸箱上表面平齐，方便侧封板332在折叠箱盖时，保证其折叠完全不产生缝隙，提高折叠后的密封效果。

参照图4，安装架31上设置有展开机构4，用于将侧封板332延伸提高其与箱盖的接触面积，提高其折叠效果，展开机构4包括限位柱41和密封柱42，限位柱41轴向与驱动气缸32输出端同轴设置，限位柱41固定连接在连接块331远离驱动气缸32一侧上，且内部开设有导气腔411，导气腔411内密封滑动连接有密封柱42，限位柱41内贯穿开设有导气孔412，密封柱42与导气孔412密封滑动配合且固定连接在安装架31上，侧封板332沿长向内开设有滑动腔43，滑动腔43内密封滑动连接有延伸板44，连接块331内开设有气道，气道两端分别连通导气腔411和滑动腔43，随驱动气缸32输出端伸长，在封盖块33将要靠近纸箱时，连接块331上的密封柱42密封滑动伸入限位柱41的导气腔411内，导气腔411内空间被压缩，其内空气通过导气孔412和气道进入滑动腔43内，进而推动延伸板44伸出滑动腔43，增大侧封板332的长度，提高其与箱盖的接触面积，其中延伸板44与滑动腔43内之间固定连接有复位弹簧，在延伸板44伸出后使其复位，避免延伸板44阻挡加工好的纸箱的移动路径，同时利于减小安装架31结构。

参照图5，工作台1上开设有两个通孔12，两个安装架31底部连接有调节机构5，调节两个安装架31在输送方向上的投影距离，进而可以匹配不同长度的纸箱，提高对纸箱的适应性，调节机构5包括固定块51、转动套52和螺纹杆53，两个固定块51均固定连接在安装架31底部，且与通孔12间隙配合并伸入工作台1底部，固定块51底部沿竖直方向转动连接有转动套52，两个转动套52对称螺纹连接在同一螺纹杆53上，螺纹杆53与两个转动套52连接部螺距相等螺纹旋向相反，转动螺纹杆53，两个转动套52在螺纹杆53上等距靠近或远离，在不改变工作位置中心的状态下使封盖机构3相互靠近或远离，以适配不同长度的纸箱。

工作台1上固定连接有支撑架11，支撑架11沿竖直方向滑动连接有水平架6，水平架6上沿输送方向开设有滑动槽61，滑动槽61内滑动连接有滑动块62，滑动块62底部安装有封箱装置63，其中水平架6顶部连接有竖直驱动机构、滑动块62一侧连接水平驱动机构，驱动封箱装置63沿竖直和输送方向移动，封箱装置63采用现有胶带封口装置，在纸箱箱盖合拢后，封箱装置63随现有水平和竖直驱动机构先向下移动使其输出端抵靠在箱盖开口一端，并沿输送方向移动完成胶带封口，滑动槽61内连接有限位机构7，对封箱装置63沿输送方向移动起止位置形成限制，利于在适配不同长度指向时调节好封盖机构3后，对封箱装置63工作路径形成相应限制，提高封箱装置63工作的准确性。

参照图6，限位机构7包括限位块71和限位杆72，限位块71滑动连接在滑动槽61内，且底部固定连接有限位杆72，限位杆72呈直角状，且在输送方向投影上位于纸箱外侧，限位杆72远离限位块71一端固定连接在安装架31上，在安装架31随封盖机构3调节后，使限位杆72和限位块71随之移动，对滑动槽61形成局限效果，限定封箱装置63的起止运动位置。

限位杆72顶部沿水平方向开设有辅助滑槽721，辅助滑槽721内滑动连接有辅助滑块722，限位块71底部固定连接在辅助滑块722顶部，方便安装架31随限位架2移动时不受阻碍，限位杆72底部设为伸缩杆，伸缩杆包括套杆和滑动连接在套杆内的直杆，其中直杆与套杆内之间固定连接有伸缩弹簧，方便水平架6随竖直驱动机构驱动上下移动时不受阻碍。

在对纸箱进行封盖时，纸箱被输送装置输送到工作位置，启动两个驱动气缸32，驱动气缸32输出端伸长，推动封盖块33向纸箱竖直棱边靠近，此时垂直于输送方向的侧封板332的水平部3321，先接触纸箱四边箱盖中位于传送方向上的两边，使其折叠合拢向纸箱顶部并保持合拢状态，平行于输送方向的侧封板332的水平部3321，后接触纸箱四边箱盖中垂直于传送方向上的两边，使其折叠合拢向已合拢的两边并保持合拢状态，方便后续进行胶带封口，相比于传统通过导向杆使箱盖合拢，可以避免箱盖折弯后回弹造成的，合拢时出现箱盖折痕影响纸箱密封效果的状况；

与此同时，侧封板332的竖直部3322随驱动气缸32输出端伸长，抵靠在纸箱四侧顶部，在封盖块33进行箱盖合拢时能保持箱盖的直角折弯状态，可以避免采用传统导向杆的方式造成的箱盖折弯不彻底，造成箱盖合拢时受损的状况，同时竖直部3322对纸箱四侧形成挤压效果，使其顶部保持预设的矩形结构，避免由于内部弹性物品导致纸箱变形造成的箱盖合拢后仍留有缝隙的状况，提高后续胶带密封时的密封效果；

在封盖块33随驱动气缸32输出端伸长将要靠近纸箱时，连接块331上的密封柱42密封滑动伸入限位柱41的导气腔411内，压缩导气腔411内空间，使其内空气通过密封柱42上的导气孔412和连接块331内的气道进入侧封板332的滑动腔43内，进而推动滑动腔43内密封滑动连接的延伸板44伸出滑动腔43，增大侧封板332的长度，提高其与箱盖的接触面积，提高对箱盖的折叠效果，在折叠完成后，驱动气缸32输出端收回，在复位弹簧的弹力作用下，延伸板44被拉动滑入滑动腔43内，可以避免延伸板44阻挡在加工好的纸箱的移动路径上，同时利于减小安装架31结构；

在对不同规格的纸箱的箱盖进行合拢时，旋转调节螺栓，调节两限位架2的位置和间距，方便对输送的纸箱形成限位效果，避免纸箱在输送过程中向两侧摆动，降低对后续加工准确性的影响，同时转动螺纹杆53，两个转动套52在螺纹杆53上等距靠近或远离，在不改变工作位置中心的状态下使封盖机构3相互靠近或远离，以适配不同长度的纸箱，对不同长宽的纸箱均形成有效适配；

在将纸箱箱盖折叠合拢完成后，封箱装置63先向下移动至纸箱顶部，再沿水平输送方向移动完成对箱盖的胶带密封操作，在封箱装置63随滑动块62在水平架6的滑动槽61内移动前，安装架31在随调节机构5调节后，其连接的限位杆72推动限位块71在滑动槽61内移动，两个限位块71在竖直投影上位于纸箱两端，从而使封箱装置63的水平移动起止位置位于纸箱两端，提高封箱装置63工作的对纸箱胶封路程的准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。