具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面将结合附图对本发明技术方案做进一步的说明。

参照图1至图7所示，本发明为一种条烟循环箱封箱装置，包括用于传送循环箱9的传动带1，传动带1两侧通过传送侧架11固定连接，传送侧架11下方通过支架腿13支撑。循环箱9侧面开口且开口处连接有软布料材质的箱盖91，循环箱9为硬布料材质，循环箱9内部装有条烟，如图4所示，循环箱9顶面和箱盖91上连接有能够相互配对的魔术贴92，将箱盖91通过魔术贴92配合固定在循环箱9上实现循环箱9的封箱。为了保证条烟不会漏出，箱盖91尽量向后拉再通过魔术贴固定。

传动带1侧面下方连接有输出轴朝上的顶起气缸2，具体的，如图5所示，顶起气缸2的数量为两个且联动控制，传动带1的支架腿13上固定连接有下安装板24，顶起气缸2固定在下安装板24上。顶起气缸2的输出轴端连接有顶板21，通过顶起气缸2带动顶板21上下运动。顶板21顶面两侧固定有合箱转座22，合箱转座22上可转动连接有水平的合箱转轴23，合箱转轴23外侧面上通过螺丝固定连接有合箱托板3，合箱转轴23一端连接有旋转气缸31，具体的，旋转气缸31通过链传动组32与合箱转轴23连接，旋转气缸31的转动通过链传动组32及合箱转轴23带动合箱托板3翻转。

传动带1一侧连接有光电传感器7，光电传感器7也叫光电开关，用于感应循环箱是否到达了设定位置。还包括PLC控制器，PLC控制器选用西门子的S7-200型号，PLC控制器与光电传感器7、顶起气缸2及旋转气缸31电连接。工作时，条烟装箱工序完成后将开口的循环箱9推送到本装置的传动带9上，循环箱9被传送到顶起气缸2位置也就是需要封箱的位置时，此时箱盖91搭在合箱托板3上，这时光电传感器7感应到循环箱9到位并给PLC控制器发信号，PLC控制器控制传送带停止，循环箱9停下后顶起气缸2向上伸出，伸出到顶后旋转气缸31带动合箱托板3向内旋转，将搭在合箱托板3上的箱盖91翻到循环箱9顶面，通过魔术贴92将箱盖91固定在循环箱9上，实现循环箱封箱。

传动带1远离顶起气缸2一侧连接有平推气缸架41，平推气缸架41上连接有平推气缸4，如图5、7所示，平推气缸4的输出轴朝向传送带1一侧。平推气缸4的输出轴端连接有水平的上连接板5，平推气缸4能够带动上连接板5前后运动。上连接板5顶面上方左右两侧安装有夹爪转座65，夹爪转座65上可转动连接有夹爪转轴64，夹爪转轴64两端连接有夹爪66，夹爪转轴64后侧连接有能够驱动夹爪转轴64转动进而使得夹爪66开合的夹爪驱动组件，平推气缸4及夹爪驱动组件均与PLC控制器电连接。当顶起气缸2向上伸出、旋转气缸31带动合箱托板3向内旋转时，平推气缸4将上连接板5推出，合箱托板3先将箱盖91翻到上连接板5上，然后夹爪66向下转动夹住箱盖91后，平推气缸4收缩将箱盖91向后拖，后拖到位后夹爪66松开，箱盖91下落通过魔术贴92固定在循环箱9，通过上述的夹爪66夹紧和后拖两个工序能够进一步保证封箱到位，避免条烟从箱盖91与循环箱9之间的缝隙中漏出。

夹爪驱动组件包括后端可转动连接在上连接板5上的气缸转座61上的夹紧气缸6，夹紧气缸6输出轴端朝前，且输出轴端连接有气缸铰接头62，夹爪转轴64上固定连接有铰接块63，本实施例中铰接块63与夹爪66空间垂直，气缸铰接头62与铰接块63的自由端铰接。夹紧气缸6伸出后通过铰接块63推动夹爪转轴64转动，进而使得夹爪66向下转动。图5和图6分别是夹爪66打开和下压时的两个状态，图5为顶起气缸2向上伸出、旋转气缸31带动合箱托板3向内旋转将箱盖91搭在上连接板5上时的状态；图6为图5状态之后夹爪66夹住箱盖91并通过平推气缸4收缩向后拖箱盖91时的状态，这是顶起气缸2和旋转气缸31也回到了原位，等待下一个循环箱9到位时PLC控制器的指令。

夹爪66底面连接有防滑橡胶层，能够有效避免夹爪66夹住箱盖91向后拖动时产生意外分离导致封箱不到位。

传动带1前端侧面连接有定位挡板12，当条烟装箱工序完成后将循环箱9自动推送到传动带1上时，通过定位挡,12来阻挡循环箱9并定位，保证各循环箱9在传送带1上被传送时位置一致，均在设定位置上，进而保证封箱质量。

合箱托板3前侧设有连接于传送带1侧面的箱盖导杆8。箱盖导杆8如图5、6所示，箱盖导杆8前侧窄后侧宽，起到对箱盖91的导向作用，当循环箱9被推送到传送带1上时，箱盖91搭在传动带1位于顶起气缸2一侧的传送侧架11上，这样循环箱9向后传送直到被传送到封箱位置时，箱盖91很容易被合箱托板3侧面挡住而无法搭在合箱托板3顶面上。通过设置箱盖导杆8，箱盖91先从传送侧架11上滑到箱盖导杆8上，然后箱盖91在前窄后宽的箱盖导杆8上滑动时与传送带1之间的夹角逐渐变大，最终能够搭在合箱托板3顶面上。

传送侧架11顶面与传送带1顶面之间由于传送侧架11略低而形成阶梯台111，循环箱9底面开设有与阶梯台111相配合的限位凹槽，通过限位凹槽与阶梯台111相配合避免了循环箱9在传送时与传送带产生左右相对移动，进一步保证了循环箱9在传送带上的位置精度。

工作过程：条烟装箱工序完成后将开口的循环箱9推送到传动带9上并通过定位挡板12限位后，循环箱9被向后传送；当被传送到需要封箱的位置时，箱盖91经箱盖导杆8导向搭在了合箱托板3上，这时光电传感器7感应到循环箱9到位并给PLC控制器发信号，PLC控制器控制传送带停止；循环箱9停下后，顶起气缸2向上伸出，伸出到顶后旋转气缸31带动合箱托板3向内旋转，同时平推气缸4将上连接板5推出，合箱托板3先将箱盖91翻到上连接板5上，然后夹紧气缸6驱动夹爪66向下转动夹住箱盖91后，平推气缸4收缩将箱盖91向后拖，后拖到位后夹爪66松开，箱盖91下落通过魔术贴92固定在循环箱9。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。