具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：用于鞋盒打包的自动装箱装置，包括输送驱动机构、用于通过输送驱动机构传送鞋盒1的第一传送带2与第二传送带3，第二传送带3位于第一传送带2的正下方，输送驱动机构包括机座与电动机14，电动机14固定安装在机座上，电动机14的输出轴上固定连接有主动齿轮13，电动机14的输出轴外端固定连接有第一主动带轮20，第二传送带3包括机架二以及分布在机架二两端的第一旋转轴19，两个第一旋转轴19均与机架二转动连接，其中一个第一旋转轴19的一端固定连接有第一从动带轮18，第一从动带轮18与第一主动带轮20通过第一传动带17传动连接，通过电动机14工作时输出轴带动第一主动带轮20转动，由第一传动带17传动作用，使第一从动带轮18带动第一旋转轴19转动，进而使第二传送带3转动，将鞋盒1向左侧输送。

需要注意的是，机座上还固定连接有轴承座，轴承座中转动连接有从动轴16，从动轴16上固定连接有从动齿轮15和第二主动带轮21，主动齿轮13与从动齿轮15相啮合，第一传送带2还包括机架一与分布在机架一两端的第二旋转轴23，其中一个第二旋转轴23的一端固定连接有第二从动带轮24，第二从动带轮24与第二主动带轮21通过第二传动带22传动连接，两个第二旋转轴23均与机架一转动连接，通过电动机14工作时输出轴同步带动主动齿轮13转动，通过主动齿轮13与从动齿轮15的啮合关系，使得从动齿轮15带动从动轴16转动，进而带动从动轴16上的第二主动带轮21转动，由第二传动带22的传动作用带动第二从动带轮24转动，进而由第二旋转轴23带动第一传送带2转动，将鞋盒1向右侧输送。

值得了解的是，第一传送带2包括两个平行设置的传送皮带，两个传送皮带的一端设有T型翻转板4，翻转板4的一端伸向两个传送皮带之间，使第一传送带2在将鞋盒1向右侧输送的过程中能够过渡至翻转板4上，而翻转板4的另一端铰接有移动板5，移动板5的右侧设有与移动板5平行的固定板6，移动板5的右侧面固定连接有平行设置的第一导向杆11、第二导向杆12，第二导向杆12为两个，第一导向杆11与两个第二导向杆12的一端均与固定板6滑动连接，第一导向杆11的外部套设有第一弹簧10，第一弹簧10的一端抵接于移动板5的右侧面，第一弹簧10的另一端抵接于固定板6的左侧面，两个第二导向杆12对称分布在第一导向杆11的两侧，固定板6与第二传送带3上的机架二固定连接，鞋盒1完全落放在翻转板4上时，翻转板4受到鞋盒1的重力以及第一传送带2的传动摩擦力作用下能够向下旋转，进而挤压移动板5向右侧移动，压缩第一导向杆11上的第一弹簧10。

需要留意的是，移动板5与固定板6上设置用于在当翻转板4受到鞋盒1压力向下翻转时带动移动板5向右运动而增大与第一传送带2之间距离的旋转辅助装置，且通过旋转辅助装置能够在鞋盒1从翻转板4脱离后使移动板5恢复至初始位置。

旋转辅助装置包括转向滑动机构7与连杆机构8，移动板5的两侧外壁上开设有滑槽28，转向滑动机构7包括滑动设置在滑槽28中的滑块26，滑块26中贯穿有从动导杆29，从动导杆29的两端分别与滑槽28内壁固定连接，滑块26与从动导杆29滑动连接，从动导杆29的外部套设有第二弹簧27，第二弹簧27的一端与滑块26固定连接，第二弹簧27的另一端与滑槽28内壁固定连接，滑块26的外壁上铰接有第一连杆25，第一连杆25的另一端与翻转板4的侧壁铰接，翻转板4在向下旋转时，能够通过第一连杆25拉动滑块26向下滑动，翻转板4下方第一传送带2的机架一上固定连接有挡板34，当鞋盒1左侧面落放在第二传送带3上时，通过第二传送带3的传动作用使鞋盒1继续向左传送，而在挡板34的阻挡下，使鞋盒1顺时针转动，进而以合拢姿态摆放在第二传送带3上。

值得关注的是，移动板5与固定板6的两侧设置有用于配合转向滑动机构7与第一弹簧10使移动板5左右运动的连杆机构8，连杆机构8包括第二连杆31与第三连杆33，第二连杆31的一端通过第二连接轴32与固定板6的侧壁铰接，第二连杆31的另一端通过第一连接轴30与第三连杆33的一端铰接，第三连杆33的另一端与移动板5的侧壁铰接，第二连杆31与第三连杆33之间形成夹角开口向下的倒V字形结构，第一连接轴30上固定连接有绳9，移动板5的上端面开设有与滑槽28连通的孔，绳9的一端穿过孔与滑块26固定连接，当第一连杆25拉动滑块26向下滑动时，由绳9拉动第一连接轴30向上运动，进而使第二连杆31与第三连杆33之间的夹角减小，而使得移动板5向固定板6靠拢，而在当滑块26向上滑动时，在第一弹簧10的弹力推动下，使移动板5恢复原位，与固定板6保持一定距离，可承接第一传送带2输送而来的鞋盒1。

本发明的工作原理及使用流程如下：使用时，装置处于第一状态(参照图1)，此时电动机14处于工作状态，电动机14驱动输出轴逆时针转动，进而带动主动齿轮13转动，通过主动齿轮13与从动齿轮15的啮合关系，使得从动齿轮15带动从动轴16转动，进而带动从动轴16上的第二主动带轮21转动，由第二传动带22的传动作用带动第二从动带轮24转动，进而由第二旋转轴23带动第一传送带2转动，同时电动机14输出轴同步带动第一主动带轮20转动，由第一传动带17传动作用，使第一从动带轮18带动第一旋转轴19转动，进而使第二传送带3转动，由电动机14实现第一传送带2顺时针转动，第二传送带3逆时针转动；

第一传送带2转动输送鞋盒1向右移动，逐渐移动到翻转板4上，第一传送带2中间留有间隔，而翻转板4一端处在第一传送带2的间隔中，以便翻转板4接触鞋盒1，在当鞋盒1在第一传送带2输送下与移动板5左侧面接触后能够顶着移动板5向右移动，在鞋盒1底面脱离第一传送带2时，鞋盒1底面完全和翻转板4接触，翻转板4受到鞋盒1重力向下旋转的同时带动转向滑动机构7运动，鞋盒1逐渐倾斜，其左侧面与第一传送带2右端接触形成第二状态(参照图2)，鞋盒1通过与第一传送带2之间转动的摩擦力和鞋盒1自身的重力使鞋盒1左侧面向下移动；

在上述鞋盒1受到第一传送带2作用力并继续推动移动板5向右移动的过程中。当鞋盒1左侧面脱离第一传送带2时，鞋盒1盖逐渐合拢，鞋盒1继续下降左侧面朝下。由于鞋盒1重力作用翻转板4继续旋转，拉动滑块26下行，进而通过绳9拉动第一连接轴30向上运动，使得第二连杆31和第三连杆33之间的夹角变小，继续使移动板5向右移动，进而增大移动板5与第一传送带2之间的距离，达到防止鞋盒1卡在第一传送带2和移动板5之间的效果。

当翻转板4旋转至极限位置时，滑块26滑动到滑槽28最低位置，绳9在滑块26的拉动下变为张紧状态，此时拉动连杆机构8中的第二连杆31和第三连杆33之间的夹角最小，而第一弹簧10处于极限压缩状态。鞋盒1降落到第二传送带3上(参照图3)，此时第二弹簧27拉动滑块26向上移动，第一连杆25带动翻转板4开始恢复水平位置；滑块26上升，绳9对连杆机构8的拉力逐渐变小，第一弹簧10压缩的弹力克服绳9的拉力带动移动板5向左移动，此时翻转板4恢复水平位置，并与第二旋转轴23保持一定距离，从而不会触碰到第二旋转轴23。鞋盒1在第二传送带3带动下向左移动，鞋盒1顶端碰到挡板34，鞋盒1盖完全合拢，再向左移动鞋盒1顶端受到挡板34作用力，鞋盒1向右翻转90°，盖朝上，在第二传送带3的带动下向外输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。