具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种移载机构，请参考图1至图4，包括：机体1，机体1沿预定轨迹可移动地设置；夹持组件2，设置在机体1的第一侧面上，夹持组件2包括夹持端面，夹持端面与第一侧面相对间隔设置，以在第一侧面与夹持端面之间构成夹持空间；承托组件3，设置在机体1的第二侧面上，承托组件3包括承托端面，承托端面由第二侧面上朝向远离机体1的方向延伸。

根据本发明提供的移载机构，包括机体1、夹持组件2和承托组件3，机体1沿预定轨迹可移动地设置；夹持组件2设置在机体1的第一侧面上，夹持组件2包括夹持端面，夹持端面与第一侧面相对间隔设置，以在第一侧面与夹持端面之间构成夹持空间；承托组件3设置在机体1的第二侧面上，承托组件3包括承托端面，承托端面由第二侧面上朝向远离机体1的方向延伸。通过设置夹持组件2和承托组件3，分别实现对产品的固定，当产品不具有托板，只能抱夹固定时，利用夹持组件2动作，对产品进行夹持，当产品具有托板时，承托组件3运行，利用承托端面对产品进行承托，之后利用机体1的移动将产品运输至指定位置；这样增加了移载机构的通用性，使移载机构利用夹持组件2和承托组件3对不同的产品进行运输；本发明以生产空调为例，空调可以分为空调室外机、室内机或者窗机等多种产品，其多种产品均可以通过移载机构实现运输，无需根据不同的产品更换夹具，大大提高了空调的生产效率。

具体地，夹持组件2还包括：夹持部件20，与机体1的第一侧面相对间隔设置，夹持端面设置在夹持部件20上；夹持部件20沿靠近或远离机体1的方向可移动地设置。这样对夹持空间的大小进行调节，使夹持组件2能够夹紧不同尺寸的产品。优选地，夹持部件20上设置有缓冲垫片，缓冲垫片安装在夹持端面上，通过缓冲垫片与产品接触，避免刮划产品的外表。

在具体实施的过程中，夹持组件2还包括：支撑部件21，安装在机体1上，支撑部件21由机体1上朝向远离机体1的方向延伸；夹持部件20的至少部分安装在支撑部件21上，夹持部件20沿支撑部件21的延伸方向可移动地设置。其中，支撑部件21上设置有导轨210，夹持部件20安装在导轨210上并沿导轨210的延伸方向移动，通过支撑部件21，对夹持部件20进行支撑，支撑部件21为两个，两个支撑部件21沿夹持部件20的宽度方向间隔设置，以保证对夹持部件20的支撑稳定性。

进一步地，夹持组件2还包括：驱动部件22，驱动部件22具有可伸缩地设置的驱动杆，驱动杆与夹持部件20驱动连接。驱动部件22优选为驱动气缸或者电推杆或者液压杆，夹持组件2还包括安装板，安装板安装在机体上并位于两个支撑部件21之间，安装板分别与两个支撑部件21连接，驱动部件22安装在安装板上，通过安装板对驱动部件22进行支撑；夹持组件2还包括连接板，连接板安装在导轨210上，夹持部件20安装在连接板上，这样将驱动杆的水平推动力通过连接板传递至沿竖直方向布置的夹持部件20上，以控制夹持部件20沿靠近或远离机体1的方向移动。

为了避免产品在夹持过程中掉落，移载机构还包括：底托部件4，安装在机体1上，底托部件4由机体1上朝向远离机体1的方向延伸，底托部件4位于夹持空间的底部；底托部件4绕预定轴线可转动地设置，夹持组件2朝向靠近或远离底托部件4的方向可移动地设置。通过底托部件4对产品进行承托，将底托部件4设置绕预定轴线可转动地设置，在需要对产品夹持时，对产品进行避让，当产品夹持在夹持空间后，对产品进行承托。优选地，底托部件4包括多个承托单元40和旋转轴，承托单元与旋转轴连接，多个承托单元40沿旋转轴的延伸方向间隔设置，通过旋转轴带动多个承托单元40同步转动，承托单元40的端面上设置有垫片，以避免刮划产品的外表面，通过夹持组件2朝向靠近或远离底托部件4，使夹持部件20、机体1和承托单元40之间形成对产品固定的固定空间，以保证产品在运输过程中的稳定。

在本发明提供的实施例中，移载机构还包括：第一升降组件5，安装在机体1上，第一升降组件5包括第一移动部件50和第一导向杆51，第一移动部件50套设在第一导向杆51上，第一移动部件50沿第一导向杆51的延伸方向移动；夹持组件2与第一移动部件50连接。通过第一导向杆51对第一移动部件50进行导向，以使夹持组件2沿第一导向杆51的延伸方向移动，提供夹持组件2移动的驱动力。优选地，第一导向杆51为丝杆，第一移动部件50为与丝杆配合的螺母，这样设置的结构简单且便于实施，其中，机体1为框架结构，第一升降组件5安装在框架内。

在本发明提供的实施例中，如图1所示，承托组件3还包括：压紧部件30，安装在机体1上，压紧部件30具有压紧端面，压紧端面与承托端面相对；压紧部件30朝向靠近或远离承托端面的方向可移动地设置。通过承托端面的承托作用以及压紧部件30的压紧作用，将产品固定在压紧部件30与承托端面之间，以对产品进行固定。

具体地，承托组件3还包括：承托部件31，安装在机体1上，承托部件31由机体1上朝向远离机体1的方向延伸，承托端面设置在承托部件31上；压紧部件30和承托部件31沿机体1的长度方向间隔设置。其中，承托部件31包括第一叉板和第二叉板，第一叉板和第二叉板沿机体的宽度方向间隔设置，通过第一叉板和第二叉板对产品进行承托，当产品被叉取到第一叉板和第二叉板上后，压紧部件30向下移动对产品进行压紧，优选地，压紧部件30的压紧端面上设置有缓冲垫片。

在具体实施的过程中，移载机构还包括：第二升降组件，设置在机体1上，第二升降组件包括第二移动部件和第二导向杆，第二移动部件套设在第二导向杆上，第二移动部件沿第二导向杆的延伸方向移动；压紧部件30与第二移动部件连接。通过第二移动部件带动压紧部件30移动，通过第二导向杆对压紧部件30进行导向，以便于控制压紧部件30移动，优选地，第二导向杆为丝杆，第二移动部件为与丝杆螺纹连接的螺母，这样设置的结构简单且便于实施，方便控制压紧部件30的移动位置。

本发明还提供了一种生产线，如图2至图4所示，包括上料传输线300、移载机构100和码垛输送线200，移载机构100位于上料传输线300和码垛输送线200之间，以将上料传输线300上的产品夹取至码垛输送线200上，移载机构100为上述实施例的移载机构100。

具体地，如图3所示，码垛输送线200包括：上料平台2001，用于输送产品；第一定位组件2004，设置在上料平台2001的侧方，第一定位组件2004的至少部分朝向靠近或远离产品的方向可移动地设置，以对产品进行定位；阻挡部件2002，设置在上料平台2001上，阻挡部件2002沿竖直方向可伸缩地设置，以对产品进行阻挡或避让。第一定位组件2004优选为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部具有夹紧板，当活塞杆推出时，夹紧板将产品夹紧在上料平台2001的侧面与夹紧板的夹紧端面之间；或第一定位组件2004为两组，两组第一定位组件2004分别设置在上料平台2001的两侧，通过两组第一定位组件2004中的夹紧板相对伸出或回缩，对产品进行夹持或释放；阻挡部件2002优选为伸缩杆，当产品运输到指定位置后，对产品进行阻挡。

其中，码垛输送线200还包括码垛托盘2003，安装在上料平台2001上，用于承载产品，第一光电传感器2005，设置在上料平台2001的端部，用于检测上料平台2001上是否有产品，当第一光电传感器2005检测到移载机构100将产品放置在码垛托盘2003上时，认定有产品，第一定位组件2004对产品进行定位，阻挡部件2002伸出对产品进行阻挡，以保证产品的稳定。

如图4所示，上料传输线300包括：输送平台3001，用于输送产品；第二定位组件3002，设置在输送平台3001的侧方，第二定位组件3002的至少部分朝向靠近或远离产品的方向可移动地设置，以对产品进行定位；限位板3003，设置在输送平台3001的端部，限位板3003的至少部分与产品贴合，以对产品进行限位。上料传输线300还包括第二光电传感器3004，第二光电传感器3004设置在输送平台3001的端部，通过第二光电传感器3004检测输送平台3001的夹取位置是否有产品，当检测有产品时，第二定位组件3002朝向靠近产品的方向伸出直至与产品贴合，等待移载机构100夹取产品。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的移载机构，包括机体1、夹持组件2和承托组件3，机体1沿预定轨迹可移动地设置；夹持组件2设置在机体1的第一侧面上，夹持组件2包括夹持端面，夹持端面与第一侧面相对间隔设置，以在第一侧面与夹持端面之间构成夹持空间；承托组件3设置在机体1的第二侧面上，承托组件3包括承托端面，承托端面由第二侧面上朝向远离机体1的方向延伸。通过设置夹持组件2和承托组件3，分别实现对产品的固定，当产品不具有托板，只能抱夹固定时，利用夹持组件2动作，对产品进行夹持，当产品具有托板时，承托组件3运行，利用承托端面对产品进行承托，之后利用机体1的移动将产品运输至指定位置；这样增加了移载机构的通用性，使移载机构利用夹持组件2和承托组件3对不同的产品进行运输；本发明以生产空调为例，空调可以分为空调室外机、室内机或者窗机等多种产品，其多种产品均可以通过移载机构实现运输，无需根据不同的产品更换夹具，大大提高了空调的生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。