阅读说明：本技术 一种用于安防巡逻的单人折叠车 (A single folding car for security protection is patrol ) 是由 袁培江 宋博 史震云 李建民 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种用于安防巡逻的单人折叠车,包括前轮机构、中间轮机构、后轮机构、控制电路板、驱动机构、平衡感应件和电池,所述前轮机构转动连接与所述中间轮机构的前端,所述后轮机构转动连接与所述中间轮机构的后端,所述前轮机构和所述后轮机构均能够相对所述中间轮机构进行折叠或展开,所述控制电路板、所述平衡感应件和所述电池均安装于所述中间轮机构上,所述驱动机构用于驱动所述前轮机构、所述中间轮机构和所述后轮机构进行转动,前轮机构均有两个前轮,后轮机构具有两个后轮。本发明实施例提供一种用于安防巡逻的单人折叠车设置有五轮机构,以解决现有技术中普通电动车越障能力差的问题。(The embodiment of the invention discloses a single-person folding car for security patrol, which comprises a front wheel mechanism, an intermediate wheel mechanism, a rear wheel mechanism, a control circuit board, a driving mechanism, a balance sensing piece and a battery, wherein the front wheel mechanism is rotationally connected with the front end of the intermediate wheel mechanism, the rear wheel mechanism is rotationally connected with the rear end of the intermediate wheel mechanism, the front wheel mechanism and the rear wheel mechanism can be folded or unfolded relative to the intermediate wheel mechanism, the control circuit board, the balance sensing piece and the battery are all arranged on the intermediate wheel mechanism, the driving mechanism is used for driving the front wheel mechanism, the intermediate wheel mechanism and the rear wheel mechanism to rotate, the front wheel mechanism is provided with two front wheels, and the rear wheel mechanism is provided with two rear wheels. The embodiment of the invention provides a single folding vehicle for security patrol, which is provided with a five-wheel mechanism, so as to solve the problem that the common electric vehicle in the prior art has poor obstacle crossing capability.)

一种用于安防巡逻的单人折叠车

技术领域

本发明实施例涉及安防巡逻技术领域，具体涉及一种用于安防巡逻的单人折叠车。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，电动车已经普遍应用于人们的出行，便携式的电动车也有很多种，但是在生命救援和侦查领域，需要面对各种类型的复杂、非结构化的工作环境，这时普通的便携式电动车就很难适应这些环境，不能实现穿越障碍，因此普通的电动车不能应用于复杂的、具有一定障碍的环境中，但是单靠人力会浪费大量时间和体力，因此，需要一种可以方便携带且可在障碍环境中带人穿行的电动车。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于安防巡逻的单人折叠车，以解决现有技术中普通电动车越障能力差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例公开的一种用于安防巡逻的单人折叠车，包括前轮机构、中间轮机构、后轮机构、控制电路板、驱动机构、平衡感应件和电池，所述前轮机构转动连接与所述中间轮机构的前端，所述后轮机构转动连接于所述中间轮机构的后端，所述前轮机构和所述后轮机构均能够相对所述中间轮机构进行折叠或展开，所述控制电路板、所述平衡感应件和所述电池均安装于所述中间轮机构上，所述驱动机构用于驱动所述前轮机构、所述中间轮机构和所述后轮机构进行转动；所述中间轮机构包括中间轮、中间轮壳体、左踏板、右踏板、左支架和右支架，所述中间轮和所述中间轮壳体之间转动连接，所述左支架和所述右支架对称安装于所述中间轮壳体的左右两侧，所述左支架和所述右支架均与所述中间轮壳体滑动连接，所述左踏板和所述右踏板分别安装于所述中间轮壳体的两侧；所述前轮机构包括左前轮、右前轮、左前轮壳体、右前轮壳体、左前轮安装架和右前轮安装架，所述左前轮与所述左后轮为对称设置，所述左前轮转动安装于所述左前轮壳体内，所述左前轮壳体通过所述左前轮安装架与所述中间轮机构相连，所述右前轮转动安装于所述右前轮壳体内，所述右前轮壳体通过所述右前轮安装架与所述中间机构相连；所述后轮机构包括左后轮、右后轮、左后轮壳体、右后轮壳体、左后轮安装架和右后轮安装架，所述左后轮与所述右后轮为对称设置，所述左后轮转动安装于所述左后轮壳体内，所述左后轮壳体通过所述左后轮安装架与所述中间轮机构相连，所述右后轮转动安装于所述右后轮壳体内，所述右后轮壳体通过所述右后轮安装架与所述中间机构相连。

进一步地，所述左前轮安装架包括左前摆动杆和左前支撑杆，所述左前摆动杆和所述中间轮壳体相铰接，所述左前支撑杆的一端与所述左支架相铰接，所述左前支撑杆的另一端与所述左前摆动杆相铰接；所述右前轮安装架包括右前摆动杆和右前支撑杆，所述右前摆动杆和所述中间轮壳体相铰接，所述右前支撑杆的一端与所述右支架相铰接，所述右前支撑杆的另一端与所述右前摆动杆相铰接；所述左后轮安装架包括左后摆动杆和左后支撑杆，所述左后摆动杆和所述中间轮壳体相铰接，所述左后支撑杆的一端与所述左支架相铰接，所述左后支撑杆的另一端与所述左后摆动杆相铰接；所述右后安装架包括右后摆动杆和右后支撑杆，所述右后摆动杆和所述中间壳体相铰接，所述右后支撑杆的一端与所述右支架相铰接，所述右后支撑杆的另一端与所述右后摆动杆相铰接。

进一步地，所述左前摆动杆、所述左后摆动杆、所述右前摆动杆和所述右后摆动杆均通过销轴与所述中间轮壳体相连；所述左前摆动杆和所述左前支撑杆通过销轴相连接，所述右前摆动杆和所述右前支撑杆通过销轴相连接，所述左后摆动杆和所述左后支撑杆通过销轴相连接，所述右后摆动杆和所述右后支撑杆通过销轴相连接；所述左前支撑杆和所述左后支撑杆通过旋转固定螺丝与所述左支架相铰接，所述右前支撑杆和所述右后支撑杆通过旋转固定螺丝与所述右支架相铰接。

进一步地，所述左前摆动杆和所述右前摆动杆的形状均为L型，且弯折一端与所述中间轮壳体相连；所述左后摆动杆和所述右后摆动杆的形状为倒U型，且通过两端的弯折部实现铰接。

进一步地，所述左支架和所述右支架远离所述地面的一端均设置有把手。

进一步地，所述左支架和所述右支架靠近地面的一端均设置有连接部，连接部的左右两端均设置有铰接部。

进一步地，所述左踏板和所述右踏板均通过转动轴转动安装于所述中间轮壳体的两侧，所述左踏板和所述右踏板可以相对所述中间轮壳体折叠或展开。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和/或第三驱动件，所述第一驱动件安装于所述前轮机构上，用于驱动所述前轮机构运动；所述第二驱动件安装于所述中间轮机构上，用于驱动所述中间轮机构运动；所述第三驱动件安装于所述后轮机构上，用于驱动所述后轮机构运动。

进一步地，所述第一驱动件、第二驱动件和/或第三驱动件均采用驱动电机。

进一步地，所述平衡感应件选用陀螺仪。

本发明实施例具有如下优点：

本发明公开的用于安防巡逻的单人折叠车通过设置五轮结构，可载人越过一定的障碍物，具有良好的越障能力；前轮机构和后轮机构可以进行折叠和展开，提高了减少折叠车的存放空间，携带便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的用于安防巡逻的单人折叠车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于安防巡逻的单人折叠车折叠状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的前轮机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的中间轮机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的后轮机构的结构示意图。

图中：1、前轮机构；101、左前轮；102、右前轮；103、左前轮壳体；104、右前轮壳体；105、左前摆动杆；106、右前摆动杆；107、左前支撑杆；108、右前支撑杆；2、中间轮机构；201、中间轮；202、中间轮壳体；203、左踏板；204、右踏板；205、左支架、206、右支架；3、后轮机构；301、左后轮；302、右后轮；303、左后轮壳体；304、右后轮壳体；305、左后摆动杆；306、右后摆动杆；307、左后支撑杆；308、右后支撑杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-5所示，本发明公开了一种用于安防巡逻的单人折叠车，包括前轮机构1、中间轮机构2、后轮机构3、控制电路板、驱动机构、平衡感应件和电池，平衡感应件选用陀螺仪，所述前轮机构1转动连接与所述中间轮机构2的前端，所述后轮机构3转动连接与所述中间轮机构2的后端，所述前轮机构1和所述后轮机构3均能够相对所述中间轮机构2进行折叠或展开，所述控制电路板、所述平衡感应件和所述电池均安装于所述中间轮机构2上，所述驱动机构用于驱动所述前轮机构1、所述中间轮机构2和所述后轮机构3进行转动；所述中间轮机构2包括中间轮201、中间轮壳体202、左踏板203、右踏板204、左支架205和右支架206，所述中间轮201和所述中间轮壳体202之间转动连接，所述左支架205和所述右支架206对称安装于所述中间轮壳体202的左右两侧，所述左支架205和所述右支架206均与所述中间轮壳体202滑动连接，所述左踏板203和所述右踏板204分别安装于所述中间轮壳体202的两侧；所述前轮机构1包括左前轮101、右前轮102、左前轮壳体103、右前轮壳体104、左前轮安装架和右前轮安装架，所述左前轮101与所述左后轮301为对称设置，所述左前轮101转动安装于所述左前轮壳体103内，所述左前轮壳体103通过所述左前轮安装架与所述中间轮机构2相连，所述右前轮102转动安装于所述右前轮壳体104内，所述右前轮壳体104通过所述右前轮安装架与所述中间机构相连；所述后轮机构3包括左后轮301、右后轮302、左后轮壳体303、右后轮壳体304、左后轮安装架和右后轮安装架，所述左后轮301与所述右后轮302为对称设置，所述左后轮301转动安装于所述左后轮壳体303内，所述左后轮壳体303通过所述左后轮安装架与所述中间轮机构2相连，所述右后轮302转动安装于所述右后轮壳体304内，所述右后轮壳体304通过所述右后轮安装架与所述中间机构相连。本发明公开的用于安防巡逻的单人折叠车通过设置五轮结构，可载人越过一定的障碍物，具有良好的越障能力；前轮机构1和后轮机构3可以进行折叠和展开，提高了减少折叠车的存放空间，携带便捷。

左前轮安装架包括左前摆动杆105和左前支撑杆107，所述左前摆动杆105和所述中间轮壳体202相铰接，所述左前支撑杆107的一端与所述左支架205相铰接，所述左前支撑杆107的另一端与所述左前摆动杆105相铰接；所述右前轮安装架包括右前摆动杆106和右前支撑杆108，所述右前摆动杆106和所述中间轮壳体202相铰接，所述右前支撑杆108的一端与所述右支架206相铰接，所述右前支撑杆108的另一端与所述右前摆动杆106相铰接；所述左后轮安装架包括左后摆动杆305和左后支撑杆307，所述左后摆动杆305和所述中间轮壳体202相铰接，所述左后支撑杆307的一端与所述左支架205相铰接，所述左后支撑杆307的另一端与所述左后摆动杆305相铰接；所述右后安装架包括右后摆动杆306和右后支撑杆308，所述右后摆动杆306和所述中间壳体相铰接，所述右后支撑杆308的一端与所述右支架206相铰接，所述右后支撑杆308的另一端与所述右后摆动杆306相铰接。

左前摆动杆105、所述左后摆动杆305、所述右前摆动杆106和所述右后摆动杆306均与通过销轴与所述中间轮壳体202相连；所述左前摆动杆105和所述左前支撑杆107通过销轴相连接，所述右前摆动杆106和所述右前支撑杆108通过销轴相连接，所述左后摆动杆305和所述左后支撑杆307通过销轴相连接，所述右后摆动杆306和所述右后支撑杆308通过销轴相连接；所述左前支撑杆107和所述左后支撑杆307通过旋转固定螺丝与所述左支架205相铰接，所述右前支撑杆108和所述右后支撑杆308通过旋转固定螺丝与所述右支架206相铰接。

左前摆动杆105和所述右前摆动杆106的形状均为L型，且弯折一端与所述中间轮壳体202相连；所述左后摆动杆305和所述右后摆动杆306的形状为倒U型，且通过两端的弯折部实现铰接。

左支架205和所述右支架206远离所述地面的一端均设置有把手，便于人们提拉携带。左支架205和所述右支架206靠近地面的一端均设置有连接部，连接部的左右两端均设置有铰接部。左踏板203和所述右踏板204均通过转动轴转动安装于所述中间轮壳体202的两侧，所述左踏板203和所述右踏板204可以相对所述中间轮壳体202折叠或展开。驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和/或第三驱动件，所述第一驱动件安装于所述前轮机构1上，用于驱动所述前轮机构1运动；所述第二驱动件安装于所述中间轮机构2上，用于驱动所述中间轮机构2运动；所述第三驱动件安装于所述后轮机构3上，用于驱动所述后轮机构3运动。第一驱动件、第二驱动件和/或第三驱动件均采用驱动电机。

工作原理：

在使用本发明实施例公开的用于安防巡逻的单人折叠车，上下滑动支架，支撑杆与支架铰接，上下滑动支架可以带动支撑杆移动，支撑杆的移动可以带动摆动杆旋转，进而实现前轮机构1和后轮机构3同时折叠或展开。本发明的折叠车拥有五轮结构，可载人越过一定的障碍物，越障能力良好。同时，前轮与后轮的可折叠增加了携带的便捷性，节约了存放空间。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。