阅读说明：本技术 一种用于尿液检测的采尿管自动贴标机 (A adopt ureter automatic labeling machine for urine detects ) 是由 姜文波 黄晶 王德正 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于尿液检测的采尿管自动贴标机,属于医疗器械技术领域,旨在解决采尿管贴标需医生手动操作的问题。该用于尿液检测的采尿管自动贴标机,包括外壳、控制板、采尿管自动出料机构、采尿管压紧机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管落管机构；采尿管自动出料机构包括采尿管仓,采尿管仓底端设有采尿管落料口；采尿管压紧机构、采尿管落管机构设置在框架上；采尿管压紧机构设置在采尿管落料口下方,采尿管压紧机构包括转动摩擦轮、支撑滚轮、压紧滚轮；采尿管标签纸打印机构包括标签纸出口,标签纸出口设置在转动摩擦轮后方；采尿管落管机构设置在采尿管压紧机构下方。本发明用于采尿管贴标。(The invention provides an automatic labeling machine for a urine collection tube for urine detection, belongs to the technical field of medical instruments, and aims to solve the problem that manual operation of a doctor is needed for labeling the urine collection tube. The automatic labeler for the urine collection tube for urine detection comprises a shell, a control panel, an automatic discharge mechanism for the urine collection tube, a urine collection tube pressing mechanism, a urine collection tube label paper printing mechanism and a urine collection tube dropping mechanism; the automatic discharge mechanism of the urine collection tube comprises a urine collection tube bin, and a urine collection tube blanking port is arranged at the bottom end of the urine collection tube bin; the urine collecting tube pressing mechanism and the urine collecting tube dropping mechanism are arranged on the frame; the urine collecting pipe pressing mechanism is arranged below a urine collecting pipe blanking port and comprises a rotating friction wheel, a supporting roller and a pressing roller; the urine collection tube label paper printing mechanism comprises a label paper outlet which is arranged behind the rotating friction wheel; the urine collecting tube dropping mechanism is arranged below the urine collecting tube pressing mechanism. The invention is used for labeling the urine collecting tube.)

一种用于尿液检测的采尿管自动贴标机

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于尿液检测的采尿管自动贴标机。

背景技术

目前医院采尿管标签粘贴流程是，由医护人员打印出标签，然后用手工贴到采尿管上，大大增加了医生的工作负担，使采尿需要的时间更长，采尿效率低，还有就是需要用手要接触胶带，不卫生，也可能出现贴错问题，粘贴位置不规范的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供一种能够减少医生工作负担、贴标准确规范卫生的用于尿液检测的采尿管自动贴标机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于尿液检测的采尿管自动贴标机，包括外壳、控制板、采尿管自动出料机构、采尿管压紧机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管落管机构；采尿管自动出料机构包括采尿管仓，采尿管仓底端设有采尿管落料口；所述采尿管压紧机构、采尿管落管机构设置在框架上，所述框架包括左立板部、右立板部；所述采尿管压紧机构设置在所述采尿管落料口下方，采尿管压紧机构包括转动摩擦轮、支撑滚轮、压紧滚轮、转动摩擦轮驱动机构、压紧滚轮驱动机构，所述转动摩擦轮、支撑滚轮、压紧滚轮呈锐角三角形状分布，所述支撑滚轮设置在转动摩擦轮下方，所述压紧滚轮设置在转动摩擦轮和支撑滚轮的前方，所述转动摩擦轮驱动机构连接所述转动摩擦轮并驱动所述转动摩擦轮转动，所述压紧滚轮驱动机构连接所述压紧滚轮并驱动所述压紧滚轮前后平移；所述采尿管标签纸打印机构包括标签纸出口，所述标签纸出口设置在所述转动摩擦轮后方；所述采尿管落管机构设置在所述采尿管压紧机构下方。

作为优选，所述采尿管自动出料机构包括采尿管仓、出料拨轮、检测光耦一、光耦挡片，所述采尿管仓内设有用于容置采尿管的容置空间，所述容置空间的底端设有采尿管卡入口，所述出料拨轮设置在所述采尿管卡入口的下方，所述采尿管仓在所述出料拨轮的下方设有采尿管落料口，所述出料拨轮连接有出料拨轮驱动机构，所述出料拨轮沿周向设有若干采尿管卡槽，所述出料拨轮包括拨轮轴和若干出料拨轮单体，若干出料拨轮单体同轴且间隔设置，所述检测光耦一设置在所述采尿管仓上，所述光耦挡片转动连接在所述采尿管仓上，所述光耦挡片设置在两个出料拨轮单体之间，当采尿管卡槽内有采尿管时，光耦挡片被采尿管顶起，遮挡检测光耦一的检测槽，检测光耦一计数。

作为优选，所述采尿管自动出料机构包括左侧采尿管仓组合和右侧采尿管仓组合，所述采尿管自动贴标机还包括采尿管平移机构，所述采尿管平移机构包括平移机构安装板、采尿管移动滑槽、采尿管拨动板、拨动板驱动机构，采尿管移动滑槽与所述采尿管落料口对应设置，所述采尿管移动滑槽固定设置在所述平移机构安装板上，所述采尿管拨动板设置在所述采尿管移动滑槽中。

作为优选，所述采尿管自动贴标机还包括采尿管掉落挡管机构，所述采尿管掉落挡管机构包括掉落挡管机构安装板、采尿管掉落挡板、掉落挡板驱动机构、安装板翻转机构，所述采尿管掉落挡板与所述掉落挡管机构安装板滑动连接，所述掉落挡管机构安装板在一侧的两端通过掉落挡管机构转轴转动连接在所述左立板部、右立板部上，所述掉落挡管机构安装板在另一侧设置所述安装板翻转机构，采尿管压紧机构设置在所述安装板翻转机构的下方，所述安装板翻转机构包括翻转手柄、钩爪、钩爪安装轴、钩爪卡轴，所述钩爪安装轴转动连接在所述掉落挡管机构安装板上，所述钩爪安装轴与所述掉落挡管机构转轴平行设置，所述钩爪安装轴的两端固定安装所述钩爪，所述翻转手柄固定安装在所述钩爪安装轴的一端，在所述左立板部、右立板部上分别固定设置与所述钩爪相对应的钩爪卡轴。

作为优选，所述掉落挡板驱动机构包括偏心轮、掉落挡板电机，所述掉落挡板电机与所述偏心轮连接，所述采尿管掉落挡板上设有偏心轮挡板部，所述偏心轮挡板部与所述偏心轮相配合，所述采尿管掉落挡管机构还包括复位弹簧一，所述复位弹簧一连接所述采尿管掉落挡板与所述掉落挡管机构安装板

作为优选，采尿管标签纸打印机构包括底板、安装立板、打印机头、放纸卷筒组件、收纸卷筒组件、驱动电机，所述安装立板通过导轨滑块机构与所述底板滑动连接，所述打印机头、收纸卷筒组件、放纸卷筒组件、驱动电机安装在所述安装立板上，所述放纸卷筒组件包括放纸卷筒，所述放纸卷筒转动连接在所述安装立板上，所述收纸卷筒组件包括收纸卷筒，所述收纸卷筒转动连接在所述安装立板上，所述驱动电机驱动所述收纸卷筒转动。

作为优选，所述采尿管标签纸打印机构还包括压纸滚柱组件，所述打印机头包括进纸口和出纸口，所述出纸口处设有出纸导杆一、出纸导杆二，所述压纸滚柱组件包括压杆和若干压纸滚柱，若干压纸滚柱转动连接在所述压杆上，所述压纸滚柱设置在出纸导杆一、出纸导杆二之间，所述压纸滚柱将打印纸压向出纸导杆一、出纸导杆二。

作为优选，所述压纸滚柱组件还包括固定安装块、压杆安装块，所述安装立板上设有压纸滚柱调节槽，所述压纸滚柱调节槽的长度方向沿竖直方向，螺栓穿过压杆安装块、压纸滚柱调节槽、固定安装块以将所述压杆安装块固定安装在所述安装立板上。

作为优选，采尿管落管机构包括采尿管翻转组件，所述采尿管翻转组件包括翻转架、翻转架拨片、偏心轮二和翻转电机，所述翻转架的两端分别通过转轴与所述框架转动连接，采尿管放置在所述翻转架上，所述翻转架拨片固定设置在所述翻转架上，所述偏心轮二设置在所述翻转架拨片处，所述偏心轮二与所述翻转电机的输出轴连接，所述翻转电机固定设置在所述框架上。

作为优选，所述翻转架包括上翻转板和下翻转板，所述上翻转板呈冂形，所述下翻转板呈凵形，所述上翻转板和所述下翻转板固定连接形成□形的翻转架，所述采尿管落管机构还包括行程开关组件，所述行程开关组件包括检测压块、检测压块安装架、检测压块安装座、检测光耦四，所述检测光耦四固定安装在所述下翻转板上，所述检测压块安装座固定安装在所述下翻转板上，所述上翻转板上设有检测压块通过口，所述检测压块安装架一端与所述检测压块安装座转动连接，所述检测压块固定设置在所述检测压块安装架另一端的上表面，所述检测压块安装架另一端的下表面设有光耦挡板部三，所述光耦挡板部三与所述检测光耦四对应设置。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本采尿管自动贴标机，可自动为采尿管贴标，贴标准确规范卫生，能够减少医生工作负担。

附图说明

图1为本发明的一种用于尿液检测的采尿管自动贴标机的结构示意图；

图2为采尿管自动贴标机省略外壳的结构示意图；

图3为采尿管自动出料机构的结构示意图；

图4为采尿管自动出料机构的前视图；

图5为出料拨轮和光耦挡片的结构示意图；

图6为前下侧横板的结构示意图；

图7为采尿管平移机构的结构示意图；

图8为采尿管掉落挡管机构和采尿管压紧机构的结构示意图；

图9为采尿管掉落挡管机构的结构示意图；

图10为安装板翻转机构的结构示意图；

图11为采尿管压紧机构的结构示意图；

图12为采尿管压紧机构的俯视图；

图13为转动摩擦轮轴的结构示意图；

图14为行程开关二及行程开关触动块的安装结构示意图；

图15为采尿管标签纸打印机构的结构示意图；

图16为采尿管标签纸打印机构的俯视图；

图17为采尿管标签纸打印机构的前视图；

图18为压纸滚柱组件的结构示意图；

图19为放纸卷筒组件的结构示意图；

图20为收纸卷筒组件的结构示意图；

图21为收纸卷筒和回收纸夹的结构示意图；

图22为采尿管落管机构的结构示意图；

图23为采尿管落管机构省略框架的结构示意图；

图中：

1-外壳；101-前面板；1011-显示屏；1012-扫码口；1013-出管口；102-背板；103-外壳主体；1031-左侧门；1032-右侧门；1033-采尿管仓门；

201-左侧采尿管仓组合；202-右侧采尿管仓组合；3-采尿管仓；31-前立板；32-后立板；34-右侧立板；35-前下侧横板；351-采尿管挡板；3511-挡片槽；36-中下侧横板；37-后斜支撑板；38-前斜支撑板；4-出料拨轮；41-采尿管卡槽；42-拨轮轴；43-出料拨轮单体；5-检测光耦一；6-光耦挡片；7-采尿管卡入口；8-采尿管落料口；9-步进电机；10-传动轮一；11-传动轮二；12-传动带一；13-挡片转轴；

221-平移机构安装板；222-安装板支柱；223-采尿管移动滑槽；2231-采尿管拨动板槽；224-采尿管拨动板；2241-光耦挡板部一；225-拨动板驱动机构；2251-传动轮三；2252-传动轮四；2253-传动带二；2254-拨动电机；226-滑块一；227-导轨一；228-检测光耦二；

331-框架；3311-左立板部；3312-右立板部；

332-掉落挡管机构安装板；333-采尿管掉落挡板；3331-偏心轮挡板部；3332-光耦挡板部二；334-掉落挡板驱动机构；3341-偏心轮一；3342-掉落挡板电机；335-复位弹簧一；336-安装板翻转机构；3361-翻转手柄；3362-钩爪；3363-钩爪安装轴；3364-钩爪卡轴；3365-翻转拉簧；3366-拉簧安装柱；337-掉落挡管机构转轴；338-采尿管压紧机构；339-滑块二；3310-导轨二；33011-检测光耦三；33012-行程开关一；

442-转动摩擦轮；443-支撑滚轮；4431-支撑滚轮一；4432-支撑滚轮二；444-压紧滚轮；445-转动摩擦轮驱动机构；4451-转动电机；4452-传动轮五；4453-传动轮六；4454-传动带三；446-压紧滚轮驱动机构；4461-平移电机；4462-丝杠螺母机构；44621-丝杠螺母；44622-丝杠；4463-传动轮七；4464-传动轮八；4465-传动带四；447-支撑滚轮轴；448-转动摩擦轮轴；4481-转动摩擦轮安装部；4482-开口挡圈槽；449-压紧滚轮轴；4410-开口挡圈；4411-压紧滚轮支架；4412-前压紧安装板；4413-导轨三；4414-导轨四；4415-滑块三；4416-滑块四；4417-行程开关触动块；4418-行程开关二；

551-底板；55101-导轨安装槽；552-安装立板；55201-压纸滚柱调节槽；553-打印机头；554-压纸滚柱组件；55401-固定安装块；55402-压杆安装块；55403-压杆；55404-压纸滚柱；555-导杆；55501-进纸导杆；55502-出纸导杆一；55503-出纸导杆二；556-放纸卷筒组件；55601-放纸卷筒；55602-放纸卷筒内挡板；55603-放纸卷筒法兰；55604-放纸卷筒轴；55605-放纸卷筒轴承对；557-收纸卷筒组件；55701-收纸卷筒；557011-回收纸夹安装槽；55702-收纸卷筒内挡板；55703-收纸卷筒轴承座；55704-收纸卷筒轴；55705-收纸卷筒轴承对；55706-回收纸夹；558-驱动电机；559-导轨五；5510-滑块五；

662-采尿管滚落滑道；663-采尿管翻转组件；6631-翻转架；66311-上翻转板；663111-检测压块通过口；66312-下翻转板；6632-翻转架拨片；6633-偏心轮二；6634-翻转电机；664-行程开关组件；6641-采尿管检测压块；6642-检测压块安装架；66421-光耦挡板部三；6643-检测压块安装座；6644-检测光耦四；665-复位弹簧二。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种用于尿液检测的采尿管自动贴标机，包括外壳1、控制板、采尿管自动出料机构、采尿管平移机构、采尿管掉落挡管机构、采尿管压紧机构、采尿管定位机构、采尿管标签纸打印机构、采尿管落管机构。

所述外壳1包括外壳主体103、前面板101、背板102。所述外壳主体103为前后开口的盒体。所述外壳主体103左右两侧设有左侧门1031、右侧门1032，所述外壳主体103顶部设有采尿管仓门1033。所述左侧门1031、右侧门1032、采尿管仓门1033分别转动连接在所述外壳主体103上。所述前面板101上设有显示屏1011、扫码口1012和出管口1013。

如图3-4所示，采尿管自动出料机构包括左侧采尿管仓组合201和右侧采尿管仓组合202。所述左侧采尿管仓组合201包括采尿管仓3、出料拨轮4、检测光耦一5、光耦挡片6。所述采尿管仓3包括前立板31、后立板32、左侧立板、右侧立板34、前下侧横板35、中下侧横板36、后斜支撑板37、前斜支撑板38。采尿管仓3的顶部与所述外壳主体103上的采尿管仓门1033处对应，开启采尿管仓门1033以添加采尿管。为清楚地显示采尿管仓3内部结构，图3、图4中省略了左侧采尿管仓组合201的左侧立板。

所述前立板31、后立板32、左侧立板、右侧立板34、前下侧横板35、中下侧横板36围成采尿管仓壳体，所述前斜支撑板38、后斜支撑板37设置在所述采尿管仓壳体内。所述前斜支撑板38、后斜支撑板37、左侧立板、右侧立板34之间形成容置采尿管的容置空间。所述前斜支撑板38下端与所述后斜支撑板37下端之间设有采尿管卡入口7。

所述出料拨轮4设置在所述采尿管卡入口7的下方，所述采尿管仓3在所述出料拨轮4的下方设有采尿管落料口8，所述出料拨轮4连接有出料拨轮驱动机构。本实施例中，所述出料拨轮驱动机构包括步进电机9、传动轮一10、传动轮二11、传动带一12，所述传动轮一10与所述出料拨轮4连接，所述传动轮二11与所述步进电机9连接，所述传动轮一10与所述传动轮二11通过所述传动带一12传动。可以理解的是，上述驱动机构仅为出料拨轮驱动机构的一种形式，只要能够驱动出料拨轮4转动，其他类型的驱动机构也可以作为出料拨轮驱动机构。

如图5所示，所述出料拨轮4沿周向设有若干采尿管卡槽41。所述出料拨轮4包括拨轮轴42和若干出料拨轮单体43，若干出料拨轮单体43同轴且间隔设置。采尿管管盖的直径大于采尿管管体的直径，采尿管正向或反向放置时，所述出料拨轮4上的采尿管卡槽41的形状与采尿管的形状相适应。本实施例中，所述出料拨轮4包括四个出料拨轮单体43，出料拨轮4两端的出料拨轮单体43的采尿管卡槽41大于中部的两个出料拨轮单体43的采尿管卡槽41，使得出料拨轮4两端的出料拨轮单体43的采尿管卡槽41与采尿管管盖的形状相适应。

所述检测光耦一5设置在所述前立板31上并位于所述出料拨轮4的前方。所述光耦挡片6通过挡片转轴13转动连接在所述前立板31和所述后立板32之间。所述光耦挡片6设置在两个出料拨轮单体43之间的间隙处，当采尿管卡槽41内有采尿管时，光耦挡片6被采尿管顶起，遮挡检测光耦一5的检测槽，检测光耦一5计数。

所述前下侧横板35和后下侧横板36之间设置采尿管落料口8。如图4、图6所示，所述前下侧横板35在所述采尿管落料口8处向上折弯，形成采尿管挡板351。采尿管挡板351上设有容光耦挡片6通过的挡片槽3511。

本实施例中，所述出料拨轮4沿周向设有三处采尿管卡槽41，分别与采尿管卡入口7、采尿管挡板351、采尿管落料口8相对应。

右侧采尿管仓组合202与左侧采尿管仓组合201的结构相同，在此不再赘述。

采尿管储存在采尿管仓3内的容置空间，出料拨轮驱动装置驱动出料拨轮4转动，采尿管卡槽41转动到采尿管卡入口7处时，采尿管卡入采尿管卡槽41。出料拨轮4继续转动，光耦挡片6被采尿管顶起，遮挡检测光耦一5的检测槽，检测光耦一5计数。出料拨轮4继续转动，采尿管被采尿管挡板351挡住，以防落下。出料拨轮4继续转动，采尿管转动到采尿管落料口8，从采尿管落料口8处落管。

如图7所示，采尿管平移机构包括平移机构安装板221、安装板支柱222、采尿管移动滑槽223、采尿管拨动板224、拨动板驱动机构225。采尿管移动滑槽223与所述采尿管落料口8对应设置。

所述拨动板驱动机构225包括传动轮三2251、传动轮四2252、传动带二2253、拨动电机2254。所述拨动电机2254与所述传动轮三2251连接，所述拨动电机2254固定设置在所述平移机构安装板221上。所述传动轮三2251、传动轮四2252通过所述传动带二2253连接。

所述采尿管移动滑槽223固定设置在所述平移机构安装板221上。所述采尿管拨动板224设置在所述采尿管移动滑槽223中，所述采尿管拨动板224与所述传动带一2253固定连接。所述采尿管移动滑槽223的侧壁上设有两端封闭的采尿管拨动板槽2231。当采尿管拨动板224移动到采尿管拨动板槽2231两端后，采尿管拨动板224停止移动。

所述采尿管拨动板224还固定连接有滑块一226，所述平移机构安装板221上固定设有导轨一227，所述滑块一226与所述导轨一227滑动连接。所述平移机构安装板221上在所述导轨一227的两端分别固定设有检测光耦二228，所述采尿管拨动板224上设有光耦挡板部一2241。

采尿管掉落挡管机构、采尿管压紧机构、采尿管定位机构、采尿管落管机构设置在框架331上。所述框架包括左立板部3311、右立板部3312。

如图8-10所示，采尿管掉落挡管机构包括掉落挡管机构安装板332、采尿管掉落挡板333、掉落挡板驱动机构334、复位弹簧一335、安装板翻转机构336。

所述掉落挡管机构安装板332在一侧的两端通过掉落挡管机构转轴337转动连接在所述左立板部3311、右立板部3312上，所述掉落挡管机构安装板332在另一侧设置所述安装板翻转机构336。采尿管压紧机构设置在所述安装板翻转机构336的下方。

所述安装板翻转机构336包括翻转手柄3361、钩爪3362、钩爪安装轴3363、钩爪卡轴3364、翻转拉簧3365。所述钩爪安装轴3363转动连接在所述掉落挡管机构安装板332上，所述钩爪安装轴3363与所述掉落挡管机构转轴337平行设置。所述钩爪安装轴3363的两端固定安装所述钩爪3362，所述翻转手柄3361固定安装在所述钩爪安装轴3363的一端。在所述左立板部3311、右立板部3312上分别固定设置与所述钩爪3362相对应的钩爪卡轴3364。

所述掉落挡管机构安装板332上设有拉簧安装柱3366，所述翻转拉簧3365的两端分别设置在所述拉簧安装柱3366和所述钩爪3362上，所述翻转拉簧3365将所述钩爪3362的卡钩部拉向所述钩爪卡轴3364，使得钩爪3362与钩爪卡轴3364紧配合。

所述掉落挡板驱动机构334包括偏心轮一3341、掉落挡板电机3342，所述掉落挡板电机3342与所述偏心轮一3341连接。所述采尿管掉落挡板333下表面处固定设有滑块二339，所述掉落挡管机构安装板332上表面处固定设有导轨二3310，所述滑块二339与所述导轨二3310滑动连接。所述采尿管掉落挡板333上设有偏心轮挡板部3331，所述偏心轮挡板部3331与所述偏心轮一3341相配合。所述复位弹簧335连接所述采尿管掉落挡板333与所述掉落挡管机构安装板332。

所述采尿管掉落挡板333设有光耦挡板部二3332，所述掉落挡管机构安装板332上固定设有与所述光耦挡板部二3332相对应的检测光耦三33011。

所述采尿管掉落挡板333设有行程开关触动块，所述掉落挡管机构安装板332上固定设有与所述行程开关触动块相对应的行程开关一33012。本实施例中，滑块二339即为行程开关触动块。

当采尿管在采尿管压紧机构处卡管时，转动翻转手柄3361，使得钩爪3362脱离钩爪卡轴3364，将采尿管掉落挡管机构绕着掉落挡管机构转轴337翻转，从而采尿管压紧机构处敞开，可方便地处理卡在压紧机构处的采尿管。

如图11-12所示，采尿管压紧机构包括转动摩擦轮442、支撑滚轮443、压紧滚轮444、转动摩擦轮驱动机构445、压紧滚轮驱动机构446。转动摩擦轮442、支撑滚轮443、压紧滚轮444呈锐角三角形状分布，支撑滚轮443设置在转动摩擦轮442下方，压紧滚轮444设置在转动摩擦轮442和支撑滚轮443的前方。

支撑滚轮443包括支撑滚轮一4431、支撑滚轮二4432，支撑滚轮一4431、支撑滚轮二4432安装在支撑滚轮轴447上，支撑滚轮轴447的两端分别通过轴承安装在左立板部3311、右立板部3312上。

转动摩擦轮442安装在转动摩擦轮轴448上，转动摩擦轮轴448的两端分别通过轴承安装在左立板部3311、右立板部3312上。转动摩擦轮驱动机构445包括转动电机4451、传动轮五4452、传动轮六4453、传动带三4454，转动电机4451连接传动轮五4452，转动摩擦轮轴448连接传动轮六4453，传动轮五4452、传动轮六4453通过传动带三4454连接。转动电机4451、传动轮五4452、传动轮六4453安装在左立板部3311或右立板部3312上。

如图13所示，转动摩擦轮轴448上设有转动摩擦轮安装部4481，转动摩擦轮安装部4481与所述转动摩擦轮442过盈配合。转动摩擦轮安装部4481的两端设有开口挡圈槽4482，开口挡圈槽4482中安装有开口挡圈4410，以限制转动摩擦轮442的轴向位移。

压紧滚轮444安装在压紧滚轮轴449上，压紧滚轮轴9安装在压紧滚轮支架4411上。左立板部3311和右立板部3312之间固定安装有采尿管压紧安装板4412，压紧滚轮支架4411与采尿管压紧安装板4412通过导轨滑块机构连接。采尿管压紧安装板4412的上表面设有平行设置的导轨三4413、导轨四4414，压紧滚轮支架4411的下表面设有与所述导轨三4413、导轨四4414相对应的滑块三4415、滑块四4416，导轨三4413与滑块三4415、导轨四4414与滑块四4416滑动连接。

如图14所示，压紧滚轮支架4411的下表面固定安装有行程开关触动块4417，采尿管压紧安装板4412上安装有行程开关二4418。

压紧滚轮驱动机构446包括平移电机4461、丝杠螺母机构4462、传动轮七4463、传动轮八4464、传动带四4465。丝杠螺母机构4462包括丝杠螺母44621和丝杠44622，丝杠螺母44621和丝杠44622传动连接。压紧滚轮支架4411固定连接有丝杠螺母固定板4419，丝杠螺母固定板4419固定连接丝杠螺母44621。丝杠44622连接传动轮七4463，平移电机4461连接传动轮八4464，传动轮七4463、传动轮八64通过传动带四4465连接。传动轮七4463、传动轮八4464、平移电机4461安装在采尿管压紧安装板4412上。

压紧滚轮444为橡胶辊或者压紧滚轮444的表面包覆有橡胶层，以增加压紧滚轮444对采尿管的摩擦力。

转动摩擦轮442、支撑滚轮443、压紧滚轮444呈三角形式将采尿管加紧，夹装稳固；转动摩擦轮驱动机44构5驱动转动摩擦轮442转动，转动摩擦轮442带动采尿管转动，使得标签逐步贴在采尿管上；压紧滚轮驱动机构446驱动压紧滚轮444前后平移，从而压紧落下的采尿管。

如图15-17所示，标签纸打印机构包括底板551、安装立板552、打印机头553、压纸滚柱组件554、若干导杆555、放纸卷筒组件556、收纸卷筒组件557、驱动电机558。

所述安装立板552通过导轨滑块机构与所述底板551滑动连接。所述打印机头553、压纸滚柱组件554、若干导杆555、放纸卷筒组件556、收纸卷筒组件557、驱动电机558安装在所述安装立板552上。

如图15-16所示，所述底板551上设有两个平行设置的导轨安装槽55101，所述导轨安装槽55101中分别设有导轨五559。所述安装立板552截面呈L形，所述安装立板552的底部设有与所述导轨五559相对应的滑块五5510，所述滑块五5510与所述导轨五559滑动连接。需要换纸时，将安装立板552抽出，替换打印纸后，再将安装立板552推回，可方便地替换打印纸。

如图18所示，所述压纸滚柱组件554包括固定安装块55401、压杆安装块55402、压杆55403、若干压纸滚柱55404。若干压纸滚柱55404转动连接在所述压杆55403上，所述压杆55403固定安装在所述压杆安装块55402上。若干压纸滚柱55404压在打印纸上，故打印纸和压纸滚柱55404之间产生摩擦。当其中的一个压纸滚柱55404转动阻滞或卡死时，其余的压纸滚柱55404仍能够顺畅转动。故相对于整体设置的压纸滚柱，多个压纸滚柱的分体设置形式，在压纸滚柱阻滞或卡死时，打印纸和压纸滚柱之间的摩擦更小。

所述打印机头552包括进纸口和出纸口，所述进纸口处设有进纸导杆55501，所述出纸口处设有出纸导杆一55502、出纸导杆二55503，压纸滚柱55404设置在出纸导杆一55502、出纸导杆二55503之间，压纸滚柱55404将打印纸压向出纸导杆一55502、出纸导杆二55503。

所述安装立板552上设有两个压纸滚柱调节槽55201，所述压纸滚柱调节槽55201为腰型槽，所述压纸滚柱调节槽55201的长度方向沿竖直方向。螺栓穿过压杆安装块55402、压纸滚柱调节槽55201、固定安装块55401以将所述压杆安装块55402固定安装在所述安装立板552上。可通过调节固定安装块55401在所述压纸滚柱调节槽55201处的上下位置，以调节压纸滚柱55404和压杆55403的上下高度，从而调节压纸的松紧度。

如图19所示，所述放纸卷筒组件556包括放纸卷筒55601、放纸卷筒内挡板55602、放纸卷筒法兰55603、放纸卷筒轴55604、放纸卷筒轴承对55605。放纸卷筒轴55604通过放纸卷筒法兰55603固定安装在安装立板552上，放纸卷筒55601通过放纸卷筒轴承对55605转动连接在所述放纸卷筒轴55604上。放纸卷筒内挡板55602固定连接在所述放纸卷筒55601靠近所述安装立板552的一端。

如图20-21所示，所述收纸卷筒组件557包括收纸卷筒55701、收纸卷筒内挡板55702、收纸卷筒轴承座55703、收纸卷筒轴55704、收纸卷筒轴承对55705、回收纸夹55706。收纸卷筒轴55704与收纸卷筒55701固定连接，收纸卷筒轴承座55703固定安装在所述安装立板552上。所述收纸卷筒轴55704通过收纸卷筒轴承对55705与所述收纸卷筒轴承座55703转动连接。收纸卷筒内挡板702固定连接在所述收纸卷筒55701靠近所述安装立板552的一端。所述回收纸夹55706呈U形，所述收纸卷筒55701上设有用于安装所述回收纸夹55706的回收纸夹安装槽557011。

所述收纸卷筒55701轴通过传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机558固定安装在所述安装立板552上。

本实施例中，所述传动机构包括传动轮九、传动轮十、传动带五。所述传动轮九通过轴承一安装在所述收纸卷筒轴上，所述轴承一的两端通过开口挡圈限位。驱动电机输出轴与所述传动轮十连接，所述传动轮九、传动轮十通过所述传动带五连接。

如图22-23所示，采尿管落管机构包括采尿管滚落滑道662、采尿管翻转组件663、行程开关组件664、复位弹簧二665。

所述采尿管翻转组件663包括翻转架6631、翻转架拨片6632、偏心轮6633和翻转电机6634。

所述翻转架6631包括上翻转板66311和下翻转板66312，所述上翻转板66311呈冂形，所述下翻转板66312呈凵形，所述上翻转板66311和所述下翻转板66312固定连接形成□形的翻转架6631。所述翻转架6631的两端分别通过转轴与所述框架331转动连接。所述翻转架6631的下端固定连接翻转架拨片6632。上翻转板66311的上表面处用于放置采尿管，上翻转板66311的前下方设置所述采尿管滚落滑道662。所述采尿管滚落滑道662固定设置在所述框架331上。

所述偏心轮6633设置在所述翻转架拨片6632处，所述偏心轮二6633与所述翻转电机6634的输出轴连接，所述翻转电机6634固定设置在所述框架331上。偏心轮二6633的旋转轴与所述翻转架6631两端转轴的轴线平行设置。翻转电机6634驱动偏心轮二6633转动，偏心轮二6633拨动翻转架拨片6632，使得翻转架6631翻转，放置在上翻转板66311上表面的采尿管掉落至采尿管滚落滑道662，采尿管从采尿管滚落滑道662上滚落。

所述下翻转板66312通过复位弹簧二665与所述框架331连接。翻转架6631翻转时，复位弹簧二665受拉，使得翻转架6631复位。

所述行程开关组件664包括检测压块6641、检测压块安装架6642、检测压块安装座6643、检测光耦四6644。所述检测光耦四6644固定安装在所述下翻转板66312上，所述检测压块安装座6643固定安装在所述下翻转板66312上。所述上翻转板66311上设有检测压块通过口663111。所述检测压块安装架6642一端与所述检测压块安装座6643转动连接，所述检测压块6641固定设置在所述检测压块安装架6642另一端的上表面，所述检测压块安装架6642另一端的下表面设有光耦挡板部三66421，所述光耦挡板部三66421与所述检测光耦四6644对应设置。

采尿管放置在上翻转板66311时，检测压块6641下压，检测压块安装架6642的光耦挡板部三66421进入检测光耦四6644的检测口，检测光耦6644四计数。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。