阅读说明：本技术 干式双离合器半结合点自学习方法 (Self-learning method for half-joint points of dry type double clutches ) 是由 黄斌 刘拂晓 李育 高晶 田维伟 于 2019-04-23 设计创作，主要内容包括：一种干式双离合器半结合点自学习方法,通过获取传感器信号实时判断车辆工况,当发动机扭矩、转速的变化率均小于给定值时认定扭矩和转速进入稳定状态,则启动自学习过程：设定离合器流量阀为固定电流,再设定离合器压力阀以恒定电流完成预充过程,然后调整压力阀电流并记录在自学习状态下的输入轴转速,对转速进行滤波处理后计算其变化率,得到转速及其变化率与离合器实际位置的对应图,并通过识别图中的突变点位置即为达到离合器半结合点位置。(A dry type double clutch semi-combination point self-learning method comprises the steps of judging vehicle working conditions in real time by obtaining sensor signals, determining that torque and rotating speed enter a stable state when the change rates of the torque and the rotating speed of an engine are smaller than given values, and starting a self-learning process: setting a flow valve of the clutch as a fixed current, then setting a pressure valve of the clutch to finish a pre-charging process by a constant current, then adjusting the current of the pressure valve and recording the rotating speed of an input shaft in a self-learning state, carrying out filtering processing on the rotating speed and then calculating the change rate of the rotating speed to obtain a corresponding graph of the rotating speed and the change rate and the actual position of the clutch, and identifying the position of a break point in the graph to be the position reaching the half-joint point of the clutch.)

干式双离合器半结合点自学习方法

技术领域

本发明涉及的是一种离合器结合点自学习领域的技术，具体是一种干式双离合器半结合点自学习方法。

背景技术

干式双离合变速器因其良好的燃油经济性和换挡平顺性等优点，深受市场欢迎。然而，由于干式双离合器对复杂工况敏感，以及受外界环境影响大等问题，造成较大的控制难度。因此，为了保证车辆具有良好的动力性与驾驶舒适性，需要尽可能提升离合器的控制水平，尤其是离合器的扭矩传递特性是离合器位置控制的关键，而离合器半结合点是扭矩传递初始时刻对应的实际位置，是控制过程中一个极其重要的目标状态，必须被准确识别。离合器由蓄能器中的液压油经过压力阀和流量阀作用于相连的液压主缸来实现结合和分离动作。

发明内容

本发明针对现有技术存在的空白，提出一种干式双离合器半结合点自学习方法，能够自动识别半结合点的位置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明通过获取传感器信号实时判断车辆工况，当发动机扭矩、转速的变化率均小于给定值时认定扭矩和转速进入稳定状态，则启动自学习过程：设定离合器流量阀为固定电流，再设定离合器压力阀以恒定电流完成预充过程，然后调整压力阀电流并记录在自学习状态下的输入轴转速，对转速进行滤波处理后计算其变化率，得到转速及其变化率与离合器实际位置的对应图，并通过识别图中的突变点位置即为达到离合器半结合点位置。

所述的固定电流优选为最大电流的一半。

所述的预充过程是指：压力阀电流为恒定值时，离合器便在恒定压力下向结合点方向移动，直到到达设定位置。

所述的设定位置尚未但接近结合点的位置。

所述的电流调整是在离合器达到设定位置后，将压力阀电流从死区电流以固定速率增大，使离合器的从动盘向主动盘移动。

所述的输入轴转速滤波是指：对来自传感器的输入轴转速采用一阶滤波处理，防止因信号跳变导致的误检测，具体公式为y(k)＝(1-α)y(k-1)+αx(k)。式中，k为大于0的自然数，α为滤波系数(0≤α≤1)，x(k)为输入量，y(k)为当前时刻的输出量，y(k-1)为上一时刻的输出量。

所述的滤波系数是根据所用转速传感器的精度来选择的，其值越小则代表滤波效果越好，但真实度较低。

所述的半结合点位置是指：输入轴转速及其变化率均达到设定值时，对应的离合器传感器位置。

技术效果

与现有技术相比，本发明针对干式双离合变速器，在换挡杆位于P挡、发动机启动且所有拨叉位于空挡的状态时，通过控制压力阀和流量阀，使离合器按流程完成指定动作，并实时检测输入轴的转速状态，自动识别出半结合点的位置，整个学习过程操作简单，且学习结果准确性高、一致性好，并得到台架和实车的充分验证。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为压力阀电流控制示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例在车辆静态下启动发动机，进入离合器结合点(KissPoint)自学习过程，具体步骤如下：

1)进入自学习的条件：

1.1)换挡杆位于P挡位置；

1.2)拨叉置于空挡位置；

1.3)刹车压力大于固定值；

1.4)发动机处于运行状态，转速达到稳定；

1.5)发动机的扭矩达到稳定；

2)自学习过程：

2.1)设定离合器流量阀的电流为固定值，保证恒定流量；

2.2)设定离合器压力阀的电流为固定值，保证离合器以恒定压力向结合点方向移动，直到到达设定位置，该设定位置为未达到结合点的位置；

2.3)调整压力阀的电流从死区电流以固定速率增大，推动离合器的从动盘向主动盘移动；

2.4)实时检测步骤2.1)～2.3)中离合器对应的输入轴的转速及转速变化率，当输入轴转速及变化率均达到设定值时，记录此时的离合器位置，该位置即为结合点位置；

2.5)记录好结合点位置后，将压力阀的电流设为零，完成自学习。

如图2所示，为压力阀电流控制示意图，平台期为离合器预充到l₁位置的恒定电流，上升期为离合器从l₁位置移动到l₂位置(半结合点位置)的控制电流，下降期为自学习结束后的0电流。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。