阅读说明：本技术 一种组合式精控缓冲装置 (Combined type fine control buffer device ) 是由 陈华安 周苗 何存 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种组合式精控缓冲装置,包括主控环、设置于主控环内部的多个次控环以及设置于主控环外部的安装块；主控环包括同圆心设置的内环和外环,多个次控环依次设置于内环和外环之间,并与主控环连接；次控环内设置有至少一个弹性机构,弹性机构的两端分别抵接次控环的内壁,弹性机构包括同轴依次连接的连接杆、弹性元；安装块沿主控环的外周设置有偶数个。本发明适用于在同一平面内机器零部件、机构以及设备的连接,对连接处实现有效缓冲,保护机器,延长其使用寿命,提高操作使用的平稳性、准确性,并且通过对弹性机构的调控既能够对机器提供精准缓冲作用力,同时又通过不同方向上不同的弹性机构实现多方向差别化的缓冲保护作用。(The invention discloses a combined type fine control buffer device which comprises a main control ring, a plurality of secondary control rings arranged inside the main control ring and an installation block arranged outside the main control ring, wherein the secondary control rings are arranged on the inner side of the main control ring; the main control ring comprises an inner ring and an outer ring which are concentrically arranged, and a plurality of secondary control rings are sequentially arranged between the inner ring and the outer ring and are connected with the main control ring; at least one elastic mechanism is arranged in the secondary control ring, two ends of the elastic mechanism are respectively abutted against the inner wall of the secondary control ring, and the elastic mechanism comprises a connecting rod and an elastic element which are coaxially and sequentially connected; the installation piece is provided with the even number along the periphery of master control ring. The invention is suitable for the connection of machine parts, mechanisms and equipment in the same plane, realizes effective buffering at the connection part, protects the machine, prolongs the service life of the machine, improves the stability and the accuracy of operation and use, can provide accurate buffering acting force for the machine through the regulation and control of the elastic mechanism, and realizes the multi-direction differential buffering protection effect through different elastic mechanisms in different directions.)

一种组合式精控缓冲装置

技术领域

本发明涉及机械缓冲技术领域，特别是各类机器零部件、机构以及设备等连接处两者的缓冲，尤其涉及一种组合式精控缓冲装置。

背景技术

各类机械设备中都需要用到缓冲件，以减弱较大的冲击力，为机械设备提供保护，减少损坏，延长使用寿命，以及操作的平稳性。常用的缓冲件为液压缸或弹簧件，液压缸需要水平安装，工作环境温度和湿度具有要求，并且对安全性要求高，在精密机械中使用较为受限；弹簧件使用范围广，对环境要求低，安全性高，但单一弹簧缓冲能力有限，不能进行精密控制，并且单一弹簧仅针对单一方向上进行缓冲，而对弹簧进行单纯叠加设置占用空间多，造成机械结构体积大，因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种组合式精控缓冲装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种组合式精控缓冲装置，包括主控环、设置于所述主控环内部的多个次控环以及设置于所述主控环外部的安装块；

所述主控环包括同圆心设置的内环和外环，多个所述次控环依次设置于所述内环和所述外环之间，并与所述主控环连接；

所述次控环内设置有至少一个弹性机构，所述弹性机构的两端分别抵接所述次控环的内壁，所述弹性机构包括同轴依次连接的连接杆、弹性元，所述弹性元包括由内到外依次套接的内压簧、内壳体、外压簧、外壳体，以及与所述内压簧抵触的内抵接件、与所述外压簧抵触的外抵接件，所述外壳体、所述内壳体均具有相对的开口端和封闭端，所述外壳体的所述开口端与所述内壳体的所述开口端相背设置，所述外壳体的所述封闭端具有避让孔，所述内壳体穿过所述避让孔与所述外壳体套接，所述外压簧的两端分别与所述外壳体的所述封闭端、所述外抵接件相抵靠，所述内压簧的两端分别与所述内壳体的所述封闭端、所述内抵接件相抵靠；

所述安装块用于连接外部机器零部件，所述安装块沿所述主控环的外周设置有偶数个。

本发明的一个较佳实施例中，所述外压簧的弹性系数和所述内压簧的弹性系数不同。

本发明的一个较佳实施例中，所述外压簧选自外压簧组，所述内压簧选自内压簧组，所述外压簧组和所述内压簧组分别包括至少三个不同弹性系数的压簧。

本发明的一个较佳实施例中，所述次控环的一径向两端分别与所述主控环的外周、内周通过弹簧连接。

本发明的一个较佳实施例中，多个所述次控环依次抵靠。

本发明的一个较佳实施例中，相邻所述次控环之间固定连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述次控环的内壁设置有滑轨，所述弹性机构的一端与所述滑轨滑动连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述安装块沿所述主控环的外周均匀设置有四个。

本发明的一个较佳实施例中，所述次控环内设置有多个所述弹性机构，多个所述弹性机构交叉于所述次控环的中心点。

本发明的一个较佳实施例中，所述弹性元外侧设置有保护套，所述保护套与所述连接杆套接。

本发明的一个较佳实施例中，所述安装块上沿其周向设置有卡接环槽。

本发明的一个较佳实施例中，所述弹性机构沿所述次控环的径向设置。

本发明的一个较佳实施例中，所述外壳体和所述内壳体一体成型。

本发明的一个较佳实施例中，所述外抵接件包括沿所述外压簧的周向设置的至少两个外抵接杆，所述外抵接杆的一端与所述外压簧抵接，另一端与连接杆固定连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述外抵接杆与所述外压簧之间设置有抵接环，所述抵接环能够在所述外壳体和所述内壳体形成的间隙中移动。

本发明的一个较佳实施例中，所述弹性元还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述抵接环的外周和所述外壳体的内壁之间，和/或所述抵接环的内周与所述内壳体的外壁之间。

本发明的一个较佳实施例中，所述内抵接件包括至少一个内抵接杆，所述内抵接杆的一端与所述内压簧抵接，另一端与所述连接杆固定连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述内抵接杆与所述内压簧之间设置有抵接片，所述抵接片能够在所述内壳体内移动。

本发明的一个较佳实施例中，所述弹性元还包括第二导向组件，所述第二导向组件设置于所述抵接片的外周和所述内壳体的内壁之间。

本发明的一个较佳实施例中，所述第一导向组件和所述第二导向组件均包括导向块和相匹配的导向槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明适用于在同一平面内机器零部件、机构以及设备的连接，对连接处实现有效缓冲，保护机器，延长其使用寿命，提高操作使用的平稳性、准确性，并且通过对弹性机构的调控既能够对机器提供精准缓冲作用力，同时又通过不同方向上不同的弹性机构实现多方向差别化的缓冲保护作用，从而集成多个缓冲件，设置便捷，减小占用空间，有利于提高机器结构精简度。

（2）本发明中外部机器零部件与主控环上的安装块连接，从而实现本装置的安装，通过主控环、次控环实现对机器内部的一级缓冲，通过弹性机构实现对机器内部的二级缓冲，进一步地，还可以通过次控环内壁的滑轨与弹性机构的滑动连接实现对机器内部的三级缓冲，三级缓冲协同降低外负载的冲击力，延长机器使用寿命，并进一步提高操作使用的平稳性、准确性。

（3）本发明通过弹性元中的外压簧、内压簧实现两端同步缓冲，进一步降低外负载的冲击力；进一步地，通过外压簧、内压簧的弹性系数不同，提供微小缓冲和大幅缓冲两种模式，能够应对多种冲击情况；再进一步地，通过外压簧组和内压簧组分别包括至少三个不同弹性系数的弹簧，为外压簧和内压簧的组合实现多种缓冲范围，适应不同工作环境。

（4）本发明通过抵接环以及抵接片的设置，增加与外压簧或内压簧的接触面积，从而使得外压簧或内压簧平稳伸缩，提高弹性元使用的稳定性。

（5）本发明通过第一导向组件以及第二导向组件的设置，确保抵接环或抵接片的移动方向的准确性，并且减少抵接环或抵接片与壳体的摩擦，提高移动的流畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明中次控环的立体示意图；

图3为本发明一实施例中弹性元的立体放大示意图；

图4为图3中弹性元的***示意图；

图5为本发明另一实施例中弹性元的立体放大示意图；

图6为图5中弹性元的***示意图；

图7为图5中弹性元的第二导向组件的立体放大示意图。

具体地，100-主控环，110-内环，120-外环，130-弹簧，

200-次控环，210-弹性机构，220-连接杆，230-弹性元，231-开口端，232-封闭端，233-避让孔，240-内压簧，241-内壳体，242-内抵接杆，243-抵接片，244-内衔接杆，250-外压簧，251-外壳体，252-外抵接杆，253-抵接环，254-连接片，255-外衔接杆，260-滑轨，261-导向块，262-导向槽，

300-安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本组合式精控缓冲装置的立体结构示意图。

如图1所示，一种组合式精控缓冲装置，包括主控环100、设置于主控环100内部的多个次控环200以及设置于主控环100外部的安装块300。主控环100包括同圆心设置的内环110和外环120，多个次控环200依次设置于内环110和外环120之间，并与主控环100连接。本实施例中，次控环200设置有五个，依次设置在主控环100的内环110和外环120之间，当然，次控环200的数量可以是两个、三个、四个、六个，或者更多，根据主控环100的径向尺寸以及机器缓冲需求设置。安装块300用于连接外部机器零部件，安装块300沿主控环100的外周设置有偶数个，以对称安装。本实施例中，安装块300沿主控环100的外周均匀设置有四个，当然不限于此，安装块300可以沿主控环100的外周均匀设置有两个、六个，或者更多，根据机器零部件的连接需求设置。安装块300上优选设置有卡接环槽，以与外部机器零部件连接。本发明适用于在同一平面内机器零部件、机构以及设备的连接，对连接处实现有效缓冲，保护机器，延长其使用寿命，提高操作使用的平稳性、准确性，并且通过对弹性机构210的调控既能够对机器提供精准缓冲作用力，同时又通过不同方向上不同的弹性机构210实现多方向差别化的缓冲保护作用，从而集成多个缓冲件，设置便捷，减小占用空间，有利于提高机器结构精简度。

图2示出了本组合式精控缓冲装置中次控环200的立体放大结构示意图。

如图2所示，次控环200内设置有至少一个弹性机构210，弹性机构210的两端分别抵接次控环200的内壁，弹性机构210包括同轴依次连接的连接杆220、弹性元230。本实施例中，次控环200内设置有两个垂直交叉的弹性机构210，当然不限于此，可以设置有三个、四个或者更多弹性机构210，此时，也不限于垂直交叉。

次控环200的内壁优选设置有滑轨260，弹性机构210的一端与滑轨260滑动连接。本实施例中，滑轨260设置在次控环200内与其一体成型，当然，滑轨260还可以另外设置在次控环200内。滑轨260一般设置长度为能够使得弹性机构210摆动20°-50°。

本发明中外部机器零部件与主控环100上的安装块300连接，从而实现本装置的安装，通过主控环100、次控环200实现对机器内部的一级缓冲，通过弹性机构210实现对机器内部的二级缓冲，进一步地，通过次控环200内壁的滑轨260与弹性机构210的滑动连接实现对机器内部的三级缓冲，三级缓冲协同降低外负载的冲击力，延长机器使用寿命，并进一步提高操作使用的平稳性、准确性。

图3和图4分别示出了本组合式精控缓冲装置一实施例中弹性元230的立体放大结构示意图，及其***示意图。

如图3和图4所示，弹性元230包括由内到外依次套接的内压簧240、内壳体241、外压簧250、外壳体251，以及与内压簧240抵触的内抵接件、与外压簧250抵触的外抵接件。外壳体251、内壳体241均具有相对的开口端231和封闭端232，外壳体251的开口端231与内壳体241的开口端231相背设置，外壳体251的封闭端232具有避让孔233，从而使得内壳体241穿过避让孔233与外壳体251套接。外压簧250的两端分别与外壳体251的封闭端232、外抵接件相抵靠，内压簧240的两端分别与内壳体241的封闭端232、内抵接件相抵靠，从而利用压簧的弹性作用力实现缓冲作用，并且外压簧250、内压簧240实现两端同步缓冲，进一步降低外负载的冲击力。

为使得伸缩缓冲过程流畅进行，并且延长弹性机构210使用寿命，连接杆220和弹性元230，优选两者的轴线重合，即至少连接杆220、内压簧240、外压簧250，三者的轴线重合。

在本发明的一个较佳实施例中，外压簧250的弹性系数和内压簧240的弹性系数不同，从而提供微小缓冲和大幅缓冲两种模式，能够应对多种冲击情况，并且对缓冲作用力的控制更为精确。

在本发明的一个较佳实施例中，外压簧250选自外压簧250组，内压簧240选自内压簧240组，外压簧250组和内压簧240组分别包括至少三个不同弹性系数的压簧，从而为外压簧250和内压簧240的组合实现多种缓冲范围，适应不同工作环境。例如，例如，外压簧250组包括100N弹簧130、200N弹簧130和300N弹簧130，内压簧240组包括25N弹簧130、50N弹簧130和75N弹簧130，从而使得技术人员可以根据现场情况挑选调试，组合出最优的缓冲效果。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1和图2所示，次控环200的一径向两端分别与主控环100的外周、内周通过弹簧130连接，从而进一步提高缓冲效果，并且为多个次控环200之间的相互挤压提供形变空间，避免装置损坏，延长使用寿命。

为增强多个次控环200之间的整体性，减少其偏转概率，在本发明的一个较佳实施例中，多个次控环200依次抵靠，或者，在本发明的另一个较佳实施例中，相邻次控环200之间固定连接。

在本发明的一个较佳实施例中，次控环200内设置有多个弹性机构210，多个弹性机构210交叉于次控环200的中心点，以提高缓冲效果。

在本发明的一个较佳实施例中，弹性机构210沿次控环200的径向设置，从而方便制造与安装，方便调试。

在本发明的一个较佳实施例中，弹性元230外侧设置有保护套，保护套与连接杆220套接，以增强弹性机构210的强度，延长使用寿命。

在本发明的一个较佳实施例中，如图3-4所示，外抵接件包括沿外压簧250的周向设置的至少两个外抵接杆252，外抵接杆252的一端与外压簧250抵接，另一端与连接杆220固定连接，从而推动外压簧250伸缩。

图5-6依次示出了本组合式精控缓冲装置另一实施例中弹性元230的立体放大结构示意图，以及***示意图，本实施例中，外抵接件、内抵接件采用较为复杂的结构与外压簧250、内压簧240抵接，从而提高抵接的稳定性。

在本发明的一个较佳实施例中，如图5-6所示，外抵接杆252与外压簧250之间设置有抵接环253，抵接环253能够在外壳体251和内壳体241形成的间隙中移动，以增加外抵接杆252与外压簧250的接触面积，从而使得外压簧250平稳伸缩，提高弹性元230使用的稳定性。进一步地，外抵接杆252设置有多个，沿抵接环253的周向设置。为了提高多个外抵接杆252的整体稳定性，在外抵接杆252的另一端设置连接片254，使得抵接环253、外抵接杆252以及连接片254形成一个整体，提高移动稳定性。为方便弹性元230与连接杆220的安装和拆卸，优选在连接片254上设置外衔接杆255，通过外衔接杆255与连接杆220可拆卸式连接，以方便拆装。

在本发明的一个较佳实施例中，弹性元230还包括第一导向组件，第一导向组件设置于抵接环253的外周和外壳体251的内壁之间，和/或抵接环253的内周与内壳体241的外壁之间，确保抵接环253移动方向的准确性，并且减少抵接环253与外壳体251或内壳体241的摩擦，提高移动的流畅性。

在本发明的一个较佳实施例中，如图5-6所示，内抵接件包括至少一个内抵接杆242，内抵接杆242的一端与内压簧240抵接，另一端与连接杆220固定连接，从而推动内压簧240伸缩。

在本发明的一个较佳实施例中，内抵接杆242与内压簧240之间设置有抵接片243，抵接片243能够在内壳体241内移动，以增加内抵接杆242与内压簧240的接触面积，从而使得内压簧240平稳伸缩，提高弹性元230使用的稳定性。为方便弹性元230与连接杆220的安装和拆卸，优选在内抵接杆242上设置内衔接杆244，通过内衔接杆244与连接杆220可拆卸式连接，以方便拆装。

图7示出了本组合式精控缓冲装置中弹性元230的第二导向组件的立体放大结构示意图。

在本发明的一个较佳实施例中，如图7所示，弹性元230还包括第二导向组件，第二导向组件设置于抵接片243的外周和内壳体241的内壁之间，确保抵接片243移动方向的准确性，并且减少抵接片243与内壳体241的摩擦，提高移动的流畅性。

优选地，如图7所示，第一导向组件和第二导向组件均包括导向块261和相匹配的导向槽262。具体而言，以第二导向组件为例，第二导向组件包括导向块261和相匹配的导向槽262，本实施例中，导向块261设置在抵接片243的上，沿其周向设置，导向槽262设置在内壳体241内壁上，通过导向块261的引导，确保抵接片243移动方向的准确性，并且通过引导块与引导槽接触，能够使得抵接片243的半径小于内壳体241的内半径，从而减小抵接片243与内壳体241内壁的摩擦，使得抵接片243能够顺畅滑动。

在本发明的一个较佳实施例中，外壳体251和内壳体241一体成型，从而增强弹性元230的强度性能。

综上所述，本发明适用于在同一平面内机器零部件、机构以及设备的连接，对连接处实现有效缓冲，保护机器，延长其使用寿命，提高操作使用的平稳性、准确性，并且通过对弹性机构的调控既能够对机器提供精准缓冲作用力，同时又通过不同方向上不同的弹性机构实现多方向差别化的缓冲保护作用，从而集成多个缓冲件，设置便捷，减小占用空间，有利于提高机器结构精简度。

对于本领域技术员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术员可以理解的其他实施方式。