阅读说明：本技术 用于农业联合收割机割台的锁定组件 (Locking assembly for agricultural combine header ) 是由 布赖恩·R·扬克 杜安·M·博姆莱尼 本杰明·M·洛维特 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：一种用于农业联合收割机的割台,该割台包括框架和联接到框架的支撑臂。该支撑臂被配置为在该支撑臂相对于框架可移动的未锁定状态和该支撑臂相对于框架固定的锁定状态之间移动。割台包括由支撑臂相对于框架支撑的切割齿。切割齿被配置为相对于支撑臂沿着框架的纵向轴线以往复运动的方式移动。割台包括联接到框架的量规构件。量规构件被配置为感测框架相对于表面的高度。割台包括控制组件,该控制组件被配置为基于框架相对于表面的高度使支撑臂移动到锁定状态。(A header for an agricultural combine includes a frame and support arms coupled to the frame. The support arm is configured to move between an unlocked state in which the support arm is movable relative to the frame and a locked state in which the support arm is fixed relative to the frame. The header includes a cutting tooth supported relative to the frame by a support arm. The cutting tooth is configured to move in a reciprocating manner along a longitudinal axis of the frame relative to the support arm. The header includes a gauge member coupled to the frame. The gauge members are configured to sense a height of the frame relative to the surface. The header includes a control assembly configured to move the support arm to the locked state based on a height of the frame relative to the surface.)

用于农业联合收割机割台的锁定组件

技术领域

本公开总体上涉及一种农业联合收割机。更具体地，本公开涉及一种用于农业割台的柔性切割杆的锁定组件。

发明内容

在一个方面，一种割台用于农业联合收割机。农业联合收割机被支撑在表面上。割台包括：框架，其被配置为在框架与所述表面间隔开的升高位置和框架与所述表面接合的下降位置之间移动。割台包括联接到框架的支撑臂。该支撑臂被配置为在支撑臂相对于框架可枢转的未锁定状态与支撑臂相对于框架固定的锁定状态之间移动。割台包括由支撑臂相对于框架支撑的切割齿。切割齿被配置为相对于支撑臂沿着框架的纵向轴线以往复运动的方式移动。割台包括联接到框架的量规构件。该量规构件被配置为与所述表面接合以感测框架相对于所述表面的高度。割台包括控制组件，该控制组件被配置为使量规构件相对于框架移动。控制组件还被配置为基于量规构件相对于框架的位置使支撑臂移动到锁定状态。

在另一方面，一种割台用于农业联合收割机。农业联合收割机被支撑在表面上。割台包括框架和联接到框架的支撑臂。支撑臂被配置为在支撑臂相对于框架可移动的未锁定状态与支撑臂相对于框架固定的锁定状态之间移动。割台包括由支撑臂相对于框架支撑的切割齿。切割齿被配置为相对于支撑臂沿着框架的纵向轴线以往复运动的方式移动。割台包括联接到框架的量规构件。该量规构件被配置为感测框架相对于所述表面的高度。割台包括控制组件，该控制组件被配置为基于框架相对于所述表面的高度使支撑臂移动到锁定状态。

在另一方面，一种割台用于农业联合收割机。农业联合收割机被支撑在表面上。割台包括框架和联接到框架的支撑臂。支撑臂被配置为在支撑臂相对于框架可移动的未锁定状态与支撑臂相对于框架固定的锁定状态之间移动。割台包括由支撑臂相对于框架支撑的切割齿。切割齿被配置为相对于支撑臂沿着框架的纵向轴线以往复运动的方式移动。割台包括联接到框架的量规构件。量规构件被配置为与所述表面接合以感测框架相对于所述表面的高度。割台包括控制组件，该控制组件被配置为基于量规构件相对于框架的位置使支撑臂移动到锁定状态。

另外，通过考虑

具体实施方式

和附图，本公开的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1是农业割台单元的透视图。

图2是沿图1的剖面线2-2截取的农业割台单元的剖视图，示出根据本公开的一个实施例的液压锁定组件，其中农业割台单元的框架与表面接合并且量规组件与该表面间隔开。

图3是沿图1的剖面线2-2截取的农业割台单元的剖视图，示出液压锁定组件，其中农业割台单元的框架和量规组件与表面接合。

图4是沿图1的剖面线2-2截取的农业割台单元的剖视图，示出液压锁定组件，其中农业割台单元的框架与表面间隔开并且量规组件与该表面接合。

图5是图1的农业割台单元的一部分的俯视图，示出沿着农业割台单元的长度延伸的液压锁定组件。

图6是沿图1的剖面线2-2截取的农业割台单元的剖视图，示出根据本公开的另一实施例的机械锁定组件，其中农业割台单元的框架与表面接合并且量规组件与该表面间隔开。

图7是沿图1的剖面线2-2截取的农业割台单元的剖视图，示出机械锁定组件，其中农业割台单元的框架和量规组件与表面接合。

图8是沿图1的剖面线2-2截取的农业割台单元的剖视图，示出机械锁定组件，其中农业割台的框架与表面间隔开并且量规组件与表面接合。

图9是图1的农业割台单元的一部分的俯视图，示出沿着农业割台的长度延伸的机械锁定组件。

具体实施方式

在详细说明本公开的任何实施例之前，将理解，本公开的应用不限于以下描述中阐述或以下附图中示出的部件的构造和布置方式的细节。本公开能够支持其它实施例并且以各种方式实践或执行。另外，将理解，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应被视为限制。本领域普通技术人员将诸如“基本上”、“约”、“大约”等的程度术语理解为指给定值之外的合理范围，例如与所描述的实施例的制造、组装和使用关联的一般公差。

图1示出用于农业联合收割机的割台单元10。头单元10包括框架15，该框架具有在框架15的侧壳体25之间延伸的纵向轴线20。头单元10沿着支撑农业联合收割机的表面30可移动。

头单元10还包括在头单元10的行进方向40上联接到框架15的后侧的量规组件(例如，规轮组件35)。具体地，规轮组件35绕着量规构件轴线45(图2)可枢转地联接到框架15以能够选择性地与表面30接合。各个规轮组件35包括联接到支撑托架55的轮子50，支撑托架55绕着量规构件轴线45可枢转地联接到框架15。在其它实施例中，头单元10可包括一个规轮组件35或者超过两个规轮组件35。

参照图2，控制组件60(例如，液压锁定组件)包括联接到框架15和支撑托架55的第一液压致动器65(例如，第一液压缸)。第一液压管线70联接到第一液压致动器65并且可操作以将液压流体引入到第一液压致动器65中，以便于规轮组件35从轮子50与表面30间隔开的缩回位置(图2)移动到轮子50与表面30接合的延伸位置(图3和图4)。第二液压管线75也联接到第一液压致动器65并且可操作以将液压流体引入到第一液压致动器65中，以便于规轮组件35从延伸位置移动到缩回位置。

控制组件60还包括量规传感器80，该量规传感器联接到至少一个规轮组件35并且可操作以测量框架15相对于表面30的实际垂直位置85。在所示实施例中，量规传感器80与第一液压致动器65通信以监测规轮组件35在延伸位置与缩回位置之间的移动，这与框架15相对于表面30的位置相关。例如，量规传感器80感测规轮50何时与表面30间隔开，这与割台单元10处于下降位置使得框架15/侧壳体25与表面30接合(例如，垂直位置85为零；图2)相关。量规传感器80还感测规轮50何时与表面30接合并感测规轮50/托架55与框架15的相对位置，这与割台单元10处于升高位置使得框架15与表面30间隔开(例如，垂直位置85大于零；图4)相关。在其它实施例中，传感器85可联接在支撑托架55与框架15之间与量规构件轴线45相邻以测量支撑托架55相对于框架15的角移动。量规传感器80还与控制处理器90(图1)通信，并且控制处理器90联接到控制致动器95。控制致动器95位于农业联合收割机的驾驶室内，并且可操作以控制在表面30上方的规轮组件35和头单元10的垂直位置85(下面更详细地讨论)。在一个实施例中，控制致动器95可以是可旋转拨盘、用户界面显示器等，其中操作者可选择头单元10在表面30上方的期望高度。

返回参照图1，头单元10还包括支撑臂100，该支撑臂绕着支撑臂轴线105(图2)可枢转地联接到框架15并且可操作以支撑具有切割齿115的往复刀110。侧壳体25中的至少一个包括驱动机构(未示出)，该驱动机构可操作以使刀110在沿着框架15的纵向轴线20的方向上往复运动。

参照图2，控制组件60还包括联接到框架15和第一支撑臂100a的第二液压致动器120(例如，第二液压缸)。第二液压致动器120通过第三液压管线125流体联接到第一液压致动器65并且可在减压状态(图2和图3)和加压状态(图4)之间运动。当第二液压致动器120被减压时，第一支撑臂100a处于未锁定状态并且可相对于框架15绕着支撑臂轴线105自由地枢转。当第二液压致动器120被加压时，第一支撑臂100a处于锁定状态并且相对于框架15固定。具体地，当第二液压致动器120被加压时，第一支撑臂100a移动成与框架15的挡块130接合以使第一支撑臂100a围绕支撑臂轴线105固定。

参照图5，控制组件60还包括第三液压致动器135(例如，第三液压缸)，各个第三液压致动器135联接到剩余支撑臂100b、100c之一和框架15。各个第三液压致动器135按照与第二液压致动器120联接到第一支撑臂100a和框架15类似的方式联接到其对应支撑臂100b、100c和框架15。第三液压致动器135通过第四液压管线140与第二液压致动器120连通，使得第三液压致动器135与第二液压致动器120同时移动。例如，当第二液压致动器120被减压时，第三液压致动器135也被减压以允许支撑臂100b、100c绕着支撑臂轴线105枢转。此外，当第二液压致动器120和第三液压致动器135处于减压状态时，支撑臂100a、100b、100c相对于彼此可独立地移动。当第二液压致动器120被加压时，第三液压致动器135也被加压以使支撑臂100b、100c相对于框架15固定。

农业联合收割机可操作以使头单元10在框架15与表面30接合(例如，垂直位置85为零；图2和图3)的下降位置和框架15与表面30间隔开(例如，垂直位置85大于零；图4)的升高位置之间移动。具体地，农业联合收割机包括液压系统145(图1)，该液压系统与控制处理器90通信以使头单元10在下降位置和升高位置之间移动。在下降位置，侧壳体25与表面30接合以将刀110相对靠近表面30定位(例如，切割齿115被定位在距表面30约3英寸内)。换言之，当处于下降位置时，侧壳体25将头单元10至少部分地支撑在表面30上方。此外，控制处理器90能够通过从量规传感器80提供的信号识别头单元10何时处于下降位置。例如，当轮子50与表面30间隔开(图2)时，量规传感器80测量第一液压致动器65的第一位置，其表示轮子50不与表面30接合并且头单元10处于下降位置。当轮子50和侧壳体25与表面30接合(图3)时，量规传感器80测量第一液压致动器65的第二位置，其表示轮子50初始与表面30接合，但是头单元10仍处于下降位置，因为侧壳体25也与表面30接合。响应于联合收割机的操作员致动控制致动器95，第一液压致动器65从第一位置(图2)移动到第二位置(图3)，从而使液压流体经由第一液压管线70被泵入第一液压致动器65中。在一些实施例中，通过经由第二液压管线75进入第一液压致动器65的液压流体，第一液压致动器65可维持在第一位置(图2)。在另外的实施例中，第一液压致动器65可通过偏置构件(例如，弹簧)朝着第一位置偏置(图2)以维持规轮50不与表面30接合。在另外的实施例中，当头单元10处于下降位置时，第一液压致动器65可自由地移动(例如，被减压)，使得轮子50与表面30接合并且可绕着规轮轴线45自由地枢转。此外，当头单元10处于下降位置时，第二液压致动器120和第三液压致动器135被减压。

当头单元10沿着表面30移动时，支撑臂100a、100b、100c的独立移动允许刀110沿着框架15的纵向轴线20弯曲，同时刀110沿着纵向轴线20往复运动。例如，当各个支撑臂100在表面30的不平坦轮廓上移动时，刀110的部分被允陴挠曲。这允许切割齿115保持相对靠近不平坦的表面30而不会戳进表面30中或与表面30接合。因此，在头单元10处于下降位置的同时，可通过刀110相对靠近表面30切割在表面30上方延伸的植物(例如，诸如玉米秸秆，豆秸秆等的作物)。

在一些情况下，可取的是将刀110锁定以免弯曲并将头单元10定位在升高位置。为此，农业联合收割机的操作员经由控制致动器95选择头单元10在表面30上方的期望高度，并且控制处理器90通过量规传感器80确定头单元10在表面上方的实际高度，使得控制处理器90可控制液压系统145使头单元10升高到期望的高度。另外，控制组件60将支撑臂100锁定在锁定状态以禁止刀110弯曲。

具体地，在经由控制致动器95选择头单元10的期望高度时，液压流体被泵入第一液压致动器65中。因此，第一液压致动器65被加压以将规轮50推向表面30，并且第二液压致动器120和第三液压致动器135也经由液压管线125、140被加压以使支撑臂100移动到锁定位置。因此，当液压系统145将头单元10升高到期望的高度时，控制组件60提供规轮组件35和支撑臂100的同时移动。在其它实施例中，控制组件60可单独地移动规轮组件35和支撑臂100。例如，在头单元10移动到升高位置之前，支撑臂100可移动到锁定状态。在一些实施例中，第一液压致动器65可辅助液压系统145将头单元10升高到表面30上方，使得规轮组件35可至少部分地支撑框架15的重量。

一旦支撑臂100处于锁定状态，刀110被禁止沿着框架15的纵向轴线20弯曲。这使得切割齿115能够简单地沿着框架15的纵向轴线20往复运动以在表面30上方期望的高度处切断植物。

为了使头单元10移回到下降位置(图3)，控制致动器95被致动以便于液压系统145使框架15下降。随着头单元10下降，第一液压致动器65内的压力也减小，以允许量规组件35相对于框架15移动。一旦框架15与表面30接合，第二液压致动器120和第三液压致动器135内的压力也减小，以便于支撑臂100返回到未锁定状态。如上所述，当支撑臂100移动到未锁定状态时，规轮组件35可保持与表面30接合但可自由地枢转(图3)，或者规轮组件35可移动到不与表面30接合(图2)。

总之，基于头单元10的垂直位置85不为零，控制组件60使支撑臂100移动到锁定位置(图4)，其中垂直位置85由量规组件35测量。当头单元10处于升高位置时，量规组件35相对于框架15在特定范围的位置内。控制组件60还基于头单元10的垂直位置85为零允许支撑臂100移动到未锁定位置(图2和图3)。当头单元10处于下降位置时，量规组件35相对于框架15在不同范围的位置内。

在另外的实施例中，至少一个规轮组件35可由刚性探针代替，该刚性探针绕着量规构件轴线45可枢转地联接到框架15并通过例如扭簧偏置成与表面30接合。量规传感器80联接到该探针以测量探针相对于框架15绕着量规构件轴线45的角位置，以确定头单元10相对于表面30的位置。因此，当头单元10处于下降位置(图2和图3)时，探针相对于框架15在第一范围的角位置，当头单元10处于升高位置(图4)时，探针相对于框架15在第二范围的角位置内。在另外的实施例中，至少一个规轮组件35可由光学传感器代替以测量框架15相对于表面30的高度。

图6至图9示出根据另一实施例的控制组件260(例如，机械锁定组件)。控制组件260与控制组件60类似；因此，相似部件由各自增加200的相似标号指代。下面将详细讨论控制组件60、260之间的至少一些差异和/或至少一些相似。另外，仅针对本文所描述的实施例中的一个或一些描述的部件或特征同样适用于本文所描述的任何其它实施例。

控制组件260省略了第二液压致动器120和第三液压致动器135，并且包括联接在至少一个规轮组件35和支撑臂100之间的连杆组件355(图6)。然而，连杆组件355的功能与第二液压致动器120和第三液压致动器35类似之处在于：连杆组件355使支撑臂100移动到锁定状态。连杆组件355包括第一连杆构件360，该第一连杆构件具有偏置构件365和第一部分370，其中第一部分370可枢转地联接到规轮组件35的支撑托架55。连杆组件355的第一机械致动器320(例如，双臂曲柄)联接到第一连杆构件360的第二部分380。第一机械致动器320绕着致动器轴线385可枢转地联接到框架15并且包括与第一支撑臂100a可接合的表面390。

参照图9，连杆组件355还包括第二机械致动器335，该第二机械致动器绕着致动器轴线385可枢转地联接到框架15，其中每个第二机械致动器335与一个支撑臂100b、100c关联。机械耦合器340联接到第一机械致动器320和第二机械致动器335以提供第一机械致动器320和第二机械致动器335的同时移动。

返回参照图6，头单元10处于下降位置，其中框架15与表面30接合并且规轮组件35与表面30间隔开。在下降位置，连杆组件355被布置为使得第一机械致动器320和第二机械致动器335允许支撑臂100独立地枢转。在一个实施例中，当头单元10处于下降位置时，偏置构件365使规轮35偏置而不与表面30接合。

随着控制致动器95致动以使头单元10移动到升高位置，第一液压致动器65被加压以使规轮50移动到与表面30接合(图7)。第一连杆构件360包括偏置构件365以允许第一部分370和第二部分380的相对移动，从而使得在规轮50与表面30接合之前第一机械致动器320和第二机械致动器335不使支撑臂100移动到锁定状态。一旦规轮50与表面30接合(图7)，则当液压系统145将头单元10从下降位置升高时，第一连杆构件360可使第一机械致动器320和第二机械致动器335绕着致动器轴线385移动，以使支撑臂100移动到锁定状态(图8)。换言之，控制组件260基于头单元10的垂直位置85使支撑臂100移动到锁定位置。

为了使头单元10下降回到与表面30接合，液压系统145使头单元10下降，并且第一液压致动器65内的压力被释放，从而允许规轮组件35相对于框架15移动。一旦框架15再次与表面30接合，第一连杆构件360允许第一机械致动器320和第二机械致动器335绕着致动器轴线385枢转以便于支撑臂100返回到未锁定状态。

在其它实施例中，控制组件260还可包括第二液压致动器120和第三液压致动器135以便相对于第一连杆构件360独立地控制支撑臂100。

尽管参照某些优选实施例详细描述了本公开，但在所描述的本公开的一个或更多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。本公开的各种特征和优点在以下权利要求中阐述。