阅读说明：本技术 立式割台全喂入式联合收割机 (Whole-feeding combine harvester with vertical cutting table ) 是由 郑兵兵 于 2018-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种立式割台全喂入式联合收割机,该立式割台要比半喂入式联合收割机的割台宽,在送穗装置上安装有强制夹持转弯输送器,所述强制夹持转弯输送器是在两排拨禾链之间及转弯处增加一条双齿夹持链,压紧钢丝安装在双齿夹持链的上、下齿之间,并且高度略低于双齿夹持链的齿尖高度,驱动双齿夹持链的主动轮与拨禾链的驱动轮同轴；脱粒装置采用纵向轴流式脱粒滚筒设计,脱粒滚筒的脱粒齿为绕轴螺旋带状固定在滚筒表面,脱粒齿与滚筒轴的角度可以调动,本发明汲取全喂入式收割机与半喂入式收割机的优点,解决了传统全喂入式联合收割机难以收割倒伏水稻、脱粒受限条件多以及脱粒不干净的问题,同时脱粒干净、分离彻底、破碎率低、含杂率少。(The invention provides a vertical header full-feeding combine harvester, which is wider than a header of a half-feeding combine harvester, wherein a forced clamping turning conveyor is arranged on a spike feeding device, a double-tooth clamping chain is additionally arranged between two rows of standing grain shifting chains and at a turning position, a compression steel wire is arranged between upper teeth and lower teeth of the double-tooth clamping chain and is slightly lower than the tooth tip height of the double-tooth clamping chain, and a driving wheel for driving the double-tooth clamping chain is coaxial with a driving wheel for driving the standing grain shifting chain; the threshing device adopts a design of a longitudinal axial flow type threshing cylinder, threshing teeth of the threshing cylinder are fixed on the surface of the cylinder in a spiral belt shape around a shaft, and the angle between the threshing teeth and the cylinder shaft can be adjusted.)

立式割台全喂入式联合收割机

技术领域

本发明涉及一种收割机，特别是采用立式割台的排列入禾式全喂入式联合收割机。

背景技术

目前市场上的联合收割机主要分为半喂入式和全喂入式两种类型，全喂入和半喂入都具有自己的优势，半喂入式联合收割机采用立式割台，全喂入式联合收割机采用拨禾轮加切割器模式实现对秆茎类植物的切割，由于割台结构的不同，直接关系到作业效果比。比如脱粒的清洁度、对水稻的品质影响、秸秆的利用等一系列问题。

传统的全喂入式联合收割机对水稻的倒伏、秸秆的利用等存在难以解决的问题，如当地刚下过雨，不仅田地中作业环境恶劣，而且水稻倒伏情况比较严重时，全喂入式联合收割机无法解决倒伏水稻的收割问题，基于此，有些全喂入式联合收割机通过在割台的割斗前方安装了一个谷物撩禾装置，如此一来割台由割斗、搅笼、割刀、传动机构以及撩禾装置组成，该装置虽然部分解决了倒伏水稻的收割问题，但增加了额外的装置，增加了生产成本。相比之下，半喂入式联合收割机由于采用立式割台，扶禾指结构，其技术含量更高。所以性能和效率比全喂入式联合收割机略胜一筹，因而在适应性、可行性和安全性方面要优越于全喂入式联合收割机，然而半喂入式联合收割机价格比较昂贵，而且受割台结构限制，其缺点是收获幅宽有较大的限制，收割效率不高。

传统的全喂入式联合收割机基本上都采用横向布置的轴流滚筒脱粒分离装置，这种布置方式结构紧凑，在喂入量较小时作业性能也不错。但由于脱粒滚筒横向布置，受到空间位置的限制，脱粒滚筒不能太长，因此，这类收割机普遍存在以下问题：一是由于脱粒滚筒较短，脱粒和分离能力受到限制，在喂入量稍大时夹带损失会增大；二是对潮湿作物和一些难脱作物适应性较差；三是清选筛面上物料分布不均匀，在喂入量较大时清选效果较差，速度稍快时还会出现跑粮现象。

发明内容

本发明提供一种立式割台全喂入式联合收割机，汲取全喂入式收割机与半喂入式收割机的优点，解决了传统全喂入式联合收割机难以收割倒伏水稻、脱粒受限条件多以及脱粒不干净的问题。

本发明的立式割台全喂入式联合收割机包括机架、控制台、割台、送穗装置、脱粒装置、贮存装置、动力装置、行走装置，割台采用立式割台，该立式割台要比半喂入式联合收割机的割台宽，立式割台背后是送穗装置，在送穗装置上安装有强制夹持转弯输送器，所述强制夹持转弯输送器是在两排拨禾链之间及转弯处增加一条双齿夹持链，驱动双齿夹持链的主动轮与拨禾链的驱动轮同轴，被动轮位于主动轮旁边，当穗禾输送到转弯处时，会被双齿夹持链上的上下对称的大齿轮强制夹持，并且被安放在夹持链上面中间位置的压紧钢丝紧紧压住，从而有序的转弯输送穗禾。

本发明的脱粒装置采用纵向轴流式脱粒滚筒设计，可以在不增大机体的情况下加大脱粒滚筒长度和分离面积，所述脱粒滚筒的脱粒齿为绕轴螺旋带状固定在滚筒表面，所述脱粒齿绕轴螺旋带可以为多条，比较合理的是3条，脱粒齿可以调动，脱粒齿与滚筒轴的角度可调范围为30-90度，当穗禾比较密集时，适当降低角度，反之则调高角度，使得在不同情况下继续维持很高的脱粒率；所述风选装置采用风扇式风选结构，比传统的圆筒式风选结构具有更好的风送干净效果。

本发明汲取全喂入式收割机收获幅宽与半喂入式收割机立式割台的优点，与同等割幅的全喂入式收割机相比，割台与输送装置所消耗的功率更小，整机重量也更轻，同时在送穗装置上安装强制夹持转弯输送器，配以脱粒装置采用纵向轴流式脱粒滚筒设计，可以在不增大机体的情况下加大脱粒滚筒长度和分离面积，与横向轴流联合收割机相比，具有以下优点：一是可以在不增大机体体积的情况下提高生产率、脱净率和减少破碎率，二是作物适应性广，对潮湿作物和难脱作物效果也较好，三是清选筛面上物料分布均匀，容易清选，谷粒清洁度高而且稳定，尤其适合水稻产区，即使倒伏的穗禾也能收割，提高了产品的适应性，同时脱粒更干净、分离更彻底、破碎率低、含杂率少，对潮湿、倒伏、难脱作物均有较好的脱粒效果。

附图说明

图1是本发明立式割台全喂入式联合收割机结构图；

图2是本发明的强制夹持转弯输送器结构图；

图3是本发明的轴流式脱粒滚筒结构图；

图4是传统全喂入式联合收割机结构图。

具体实施方式

如图1、4所示，随着水稻种植面积的不断扩大，产量的提高，对联合收割机的动力、工作性能、作业效率、可靠性等要求也越来越高。要提高收割机的生产率，收割机的脱粒长度与分离面积就要增大，因此，要在尽量避免增大体积的前提下，提高联合收割机的工作效率、可靠性、对作物的适应性和清洁度。本发明的立式割台全喂入式联合收割机包括1、立式割台2、控制台、送穗装置3、脱粒装置4、贮存装置、动力装置、行走装置，该立式割台采用半喂入式联合收割机的割台结构，但比半喂入式联合收割机割台要宽，而传统的全喂入式联合收割机的割台采用带伸缩拨指、搅笼横送的卧式割台，存在一些难以解决的问题，比如水稻的倒伏、秸秆的利用等，因此本发明结合了全喂入式联合收割机卧式割台和半喂入式联合收割机立式割台的特点和优点，兼备割幅增大，收割效率提高且适应性好，工作可靠的优点。

如图2所示，传统送穗装置采用链条拨齿输送方式，因为输送的物料是稻草，容易缠在链轮上造成跳齿、错齿，造成拨齿脱落掉到滚筒内打坏钉齿、凹板筛，所以链条和拨齿采用螺栓紧固后再焊死的结构，保证在收割机的使用寿命内不出现掉拨板、跳链事故。稻禾被割台割下后输送到送穗装置，从送穗装置到脱粒装置需要改变稻禾的输送方向，但传统的联合收割机仅仅依靠传输带来带动稻禾转弯，容易使得稻禾排列凌乱，从而影响下一步脱粒装置的脱粒效果。本发明立式割台背后是送穗装置2，在送穗装置上安装有强制夹持转弯输送器，所述强制夹持转弯输送器是在两排拨禾链4之间及转弯处增加一条双齿夹持链5，压紧钢丝6安装在双齿夹持链5的上、下齿之间，并且高度略低于双齿夹持链(5)的齿尖高度，驱动双齿夹持链的主动轮7与拨禾链的驱动轮同轴，被动轮8位于主动轮旁边，当穗禾输至转弯处时，会被双齿夹持链上的上下对称的大齿轮强制夹持，并且被安放在夹持链上面中间位置的压紧钢丝6紧紧压住，从而保证稻草在转弯输送过程中仍能有序的排列并往上输送到脱粒装置3。

如图3所示，本发明的脱粒装置采用纵向轴流式脱粒滚筒9设计，可以在不增大机体的情况下加大脱粒滚筒长度和分离面积，传统的脱粒滚筒采用轴流钉齿结构，钉齿角度和结构固定而无法作相应的调节，当线速度太高时，对谷物的打击强烈，容易打碎谷粒，造成破碎率高，同时打碎的杂余、特别是短茎杆也会增多，会增加清选的压力，从而影响谷粒的清洁度，甚至会造成振动筛堵塞；而速度过低又会增大夹带损失。本发明所述脱粒滚筒的脱粒齿10为绕轴螺旋带状固定在滚筒表面，所述脱粒齿绕轴螺旋带可以为多条，比较合理的是3条，脱粒齿可以调动，脱粒齿与滚筒轴的角度可调范围为30-90度，由于采用立式割台结构，稻穗先进入脱粒滚筒，当穗禾比较密集时，适当降低角度，反之则调高角度，使得在不同情况下继续维持很高的脱粒效率和完整度。

本发明与传统全喂入式联合收割机主要技术指标对比如下：

可见本发明融合了传统全喂入式收割机和半喂入式收割机的优点，在尽量避免增大体积的前提下，提高了联合收割机的工作效率、可靠性，以及对收割农作物的适应性。