阅读说明：本技术 一种农业果实脱柄装置 (Agricultural fruit takes off handle device ) 是由 高飞 于 2020-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种农业领域,尤其涉及一种农业果实脱柄装置。本发明的技术问题是：提供一种农业果实脱柄装置。本发明的技术实施方案为：一种农业果实脱柄装置,包括有上料机构、第一夹持机构、第一固定机构、防掉机构、第二固定机构、第二夹持机构、工作台和控制屏；工作台与上料机构相连接；工作台与控制屏相连接。本发明实现了对枸杞的上料,且上料时不被堵塞,并实现了对枸杞的双向固定,还实现了对枸杞与杞柄的分离,解决了人工对枸杞进行脱柄时容易对枸杞造成伤害、同时会使枸杞二次污染,并且工作效率低的问题。(The invention relates to the field of agriculture, in particular to an agricultural fruit stem removing device. The technical problem of the invention is that: provides an agricultural fruit stem removing device. The technical implementation scheme of the invention is as follows: an agricultural fruit stem-removing device comprises a feeding mechanism, a first clamping mechanism, a first fixing mechanism, an anti-falling mechanism, a second fixing mechanism, a second clamping mechanism, a workbench and a control screen; the workbench is connected with the feeding mechanism; the workbench is connected with the control screen. The invention realizes the loading of the medlar, is not blocked during the loading, realizes the bidirectional fixation of the medlar, also realizes the separation of the medlar and the medlar handle, and solves the problems that the medlar is easily damaged when the medlar is manually taken off the handle, the medlar is secondarily polluted and the working efficiency is low.)

一种农业果实脱柄装置

技术领域

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种农业果实脱柄装置。

背景技术

枸杞鲜果经干燥后应及时脱柄，避免返潮，否则，会不易将残留果柄和其它杂物清除干净，人工脱柄通常是将已干燥的枸杞装在布袋里，由两人来回拉动，再往地上摔打，使果柄同枸杞脱离，然后将枸杞同果柄一起倒入风车，扬去果柄等杂质，此方法会造成枸杞的二次污染，使得后期清洁困难，并且会使枸杞表面成色受损，导致售卖价格受影响，且人工工作效率低。

发明内容

为了克服枸杞鲜果经干燥后应及时脱柄，避免返潮，否则，会不易将残留果柄和其它杂物清除干净，人工脱柄通常是将已干燥的枸杞装在布袋里，由两人来回拉动，再往地上摔打，使果柄同枸杞脱离，然后将枸杞同果柄一起倒入风车，扬去果柄等杂质，此方法会造成枸杞的二次污染，使得后期清洁困难，并且会使枸杞表面成色受损，导致售卖价格受影响，且人工工作效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种农业果实脱柄装置。

本发明的技术实施方案为：一种农业果实脱柄装置，包括有上料机构、第一夹持机构、第一固定机构、防掉机构、第二固定机构、第二夹持机构、工作台和控制屏；工作台与上料机构相连接；工作台与第一夹持机构相连接；工作台与第一固定机构相连接；工作台与防掉机构相连接；工作台与第二固定机构相连接；工作台与第二夹持机构相连接；工作台与控制屏相连接；上料机构与第一夹持机构相连接；上料机构与第一固定机构相连接；防掉机构与第二固定机构相连接；防掉机构与第二夹持机构相连接。

更为优选的是，上料机构还包括有第一电动推杆、第一传动板、第一锥齿轮、第一伸缩杆、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一转盘、搅拌杆、进料斗和收集盒；第一电动推杆与第一传动板进行焊接；第一传动板与第一伸缩杆进行传动连接；第一伸缩杆与第一锥齿轮进行传动连接；第一伸缩杆与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆与第一转盘进行插接；第一转盘与搅拌杆进行插接；搅拌杆与进料斗进行接触连接；进料斗正下方设置有收集盒；第一电动推杆与工作台进行传动连接；第一锥齿轮与第一夹持机构相连接；第一伸缩杆与第一固定机构相连接；第一伸缩杆与工作台进行传动连接；第一传动杆与工作台进行传动连接；进料斗与工作台进行传动连接。

更为优选的是，第一固定机构还包括有第一电机、第二传动杆、第二锥齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第二电动推杆、第二传动板、第四传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第五传动杆、第一连杆、第二连杆、第一支撑板、第一滑块、第一弧形滑槽、第一连接块、第三电动推杆、第四电动推杆、第一支撑杆、第一夹杆、第二夹杆、第一连接板、第一限位盒、第一伸缩弹簧、第一夹块和第二夹块；第一电机与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆与第二锥齿轮进行传动连接；第二传动杆与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆与第四锥齿轮进行传动连接；第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第四传动杆进行传动连接；第三锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第四传动杆与第二传动板进行传动连接；第二传动板与第二电动推杆进行插接；第五锥齿轮与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆与第一连杆进行传动连接；第五传动杆与第一支撑板进行传动连接；第一支撑板与第一弧形滑槽进行焊接；第一连杆通过连接轴与第二连杆进行传动连接；第二连杆通过连接轴与第一滑块进行传动连接；第一滑块与第一弧形滑槽进行滑动连接；第一滑块与第一连接块进行焊接；第一连接块与第三电动推杆进行插接；第一连接块与第四电动推杆进行插接；第四电动推杆与第一连接板进行焊接；第一连接板与第一限位盒进行焊接；第三电动推杆与第一支撑杆进行焊接；第一支撑杆通过连接轴与第一夹杆相连接；第一支撑杆通过连接轴与第二夹杆相连接；第一限位盒与第一夹杆进行接触连接；第一限位盒与第二夹杆进行接触连接；第一夹杆通过连接轴与第二夹杆相连接；第一夹杆与第一伸缩弹簧进行插接；第一夹杆与第一夹块进行焊接；第二夹杆与第一伸缩弹簧进行插接；第二夹杆与第一夹块进行焊接；第一电机与工作台进行螺栓连接；第二传动杆与工作台进行传动连接；第三传动杆与工作台进行传动连接；第五传动杆与工作台进行传动连接；第二电动推杆与工作台进行插接；第一支撑板与工作台进行焊接；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

更为优选的是，第一固定机构还包括有第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第一凸块、第一推块、第一滑杆、第一滑槽、第一弹簧杆、第一支撑架、第一固定套、第二推块、第二滑杆、第二支撑架、第二滑槽、第二固定套和第二弹簧杆；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第六传动杆进行传动连接；第六传动杆与第一凸块进行插接；第一凸块一侧设置有第一推块，第一凸块另一侧设置有第二推块；第一推块与第一滑杆进行焊接；第一滑杆与第一滑槽进行滑动连接；第一滑杆与第一弹簧杆进行插接；第一滑杆与第一支撑架进行焊接；第一支撑架与第一固定套进行焊接；第一固定套与第二固定套进行接触连接；第二推块与第二滑杆进行焊接；第二滑杆与第二滑槽进行滑动连接；第二滑杆与第二支撑架进行焊接；第二滑杆与第二弹簧杆进行插接；第二支撑架与第二固定套进行焊接；第五传动轮与第一伸缩杆进行传动连接；第一推块与工作台进行接触连接；第二推块与工作台进行接触连接；第一滑槽与工作台进行焊接；第二滑槽与工作台进行焊接；第六传动杆与工作台进行传动连接；第一弹簧杆与工作台进行焊接；第二弹簧杆与工作台进行焊接。

更为优选的是，防掉机构还包括有第二电机、第二伸缩杆、第六锥齿轮、第五电动推杆、第三传动板、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第七传动杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第八传动杆、第二转盘、第三连杆、拦截块和第三滑槽；第二电机与第二伸缩杆进行传动连接；第二伸缩杆与第六锥齿轮进行传动连接；第二伸缩杆与第三传动板进行传动连接；第二伸缩杆与第七锥齿轮进行传动连接；第三传动板与第五电动推杆进行插接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与第七传动杆进行传动连接；第七传动杆与第九锥齿轮进行传动连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第八传动杆进行传动连接；第八传动杆与第二转盘进行传动连接；第二转盘通过连接轴与第三连杆进行传动连接；第三连杆通过连接轴与拦截块进行传动连接；拦截块与第三滑槽进行滑动连接；第二电机与工作台进行螺栓连接；第二伸缩杆与工作台进行传动连接；第二伸缩杆与第二夹持机构相连接；第六锥齿轮与第二固定机构相连接；第五电动推杆与工作台进行插接；第七传动杆与工作台进行传动连接；第八传动杆与工作台进行传动连接；第三滑槽与工作台进行焊接。

更为优选的是，第二固定机构还包括有第六电动推杆、第四传动板、第十一锥齿轮、第十三传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十传动杆、第二凸块、第三推块、第三滑杆、第四滑槽、第三弹簧杆、第三支撑架、第三固定套、第四推块、第五滑槽、第四滑杆、第四弹簧杆、第四支撑架和第四固定套；第六电动推杆与第四传动板进行插接；第四传动板与第十三传动杆进行传动连接；第十一锥齿轮与第十三传动杆进行传动连接；第十三传动杆与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆进行传动连接；第十传动杆与第二凸块进行插接；第二凸块一侧设置有第三推块；第二凸块另一侧设置有第四推块；第三推块与第三滑杆进行焊接；第三滑杆与第四滑槽进行滑动连接；第三滑杆与第三弹簧杆进行插接；第三滑杆与第三支撑架进行焊接；第三支撑架与第三固定套进行焊接；第三固定套与第四固定套进行接触连接；第四推块与第四滑杆进行焊接；第四滑杆与第五滑槽进行滑动连接；第四滑杆与第四弹簧杆进行插接；第四滑杆与第四支撑架进行焊接；第四支撑架与第四固定套进行焊接；第三推块与工作台进行接触连接；第四推块与工作台进行接触连接；第十传动杆与工作台进行传动连接；第四滑槽与工作台进行焊接；第五滑槽与工作台进行焊接；第四弹簧杆与工作台进行插接；第三弹簧杆与工作台进行插接；第六电动推杆与工作台进行插接；第十三传动杆与工作台进行传动连接；第十一锥齿轮与第六锥齿轮相啮合。

更为优选的是，第二夹持机构还包括有第九传动轮、第十传动轮、第十一传动杆、第十二锥齿轮、第五传动板、第七电动推杆、第十三锥齿轮、第十二传动杆、第十四锥齿轮、第九传动杆、第二支撑板、第四连杆、第五连杆、第二弧形滑槽、第二滑块、第二连接块、第八电动推杆、第九电动推杆、第二支撑杆、第三夹杆、第四夹杆、第二伸缩弹簧、第三夹块、第四夹块、第二限位盒和第二连接板；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第十一传动杆进行传动连接；第十一传动杆与第十二锥齿轮进行传动连接；第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第十二传动杆进行传动连接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十二传动杆与第五传动板进行传动连接；第五传动板与第七电动推杆进行插接；第十四锥齿轮与第九传动杆进行传动连接；第九传动杆与第二支撑板进行传动连接；第九传动杆与第四连杆进行传动连接；第二支撑板与第二弧形滑槽进行焊接；第四连杆通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第五连杆通过连接轴与第二滑块进行传动连接；第二弧形滑槽与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第二连接块进行焊接；第二连接块与第八电动推杆进行插接；第二连接块与第九电动推杆进行插接；第九电动推杆与第二支撑杆进行插接；第二支撑杆通过连接轴与第三夹杆相连接；第二支撑杆通过连接轴与第四夹杆相连接；第八电动推杆与第二连接板进行插接；第二连接板与第二限位盒进行焊接；第二连接板与第三夹杆进行接触连接；第二连接板与第四夹杆进行接触连接；第三夹杆与第二伸缩弹簧进行插接；第四夹杆第二伸缩弹簧进行插接；第三夹杆与第三夹块进行焊接；第四夹杆与第四夹块进行焊接；第九传动轮与第二伸缩杆进行传动连接；第十一传动杆与工作台进行传动连接；第九传动杆与工作台进行传动连接；第七电动推杆与工作台进行传动连接；第二支撑板与工作台进行焊接。

更为优选的是，第十三传动杆上方的工作台设置有圆柱形槽。

本发明具有以下优点：1、为解决枸杞鲜果经干燥后应及时脱柄，避免返潮，否则，会不易将残留果柄和其它杂物清除干净，人工脱柄通常是将已干燥的枸杞装在布袋里，由两人来回拉动，再往地上摔打，使果柄同枸杞脱离，然后将枸杞同果柄一起倒入风车，扬去果柄等杂质，此方法会造成枸杞的二次污染，使得后期清洁困难，并且会使枸杞表面成色受损，导致售卖价格受影响，且人工工作效率低；

2、通过设置了，第一夹持机构、第一固定机构、防掉机构、第二固定机构和第二夹持机构，该装置使用时，先通过工作台上的控制屏开启并调节装置，然后通过上料机构对枸杞进行上料工作，然后通过第一固定机构和第二固定机构的配合将枸杞固定，之后通过防掉机构将下一个需要加工的枸杞支撑住，最后通过第一夹持机构和第二夹持机构将枸杞与杞柄分离；

3、本发明实现了对枸杞的上料，且上料时不被堵塞，并实现了对枸杞的双向固定，还实现了对枸杞与杞柄的分离，解决了人工对枸杞进行脱柄时容易对枸杞造成伤害、同时会使枸杞二次污染，并且工作效率低的问题。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的上料机构立体结构示意图；

图4为本发明的第一夹持机构立体结构示意图；

图5为本发明的第一固定机构立体结构示意图；

图6为本发明的防掉机构立体结构示意图；

图7为本发明的第二固定机构立体结构示意图；

图8为本发明的第二夹持机构立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、上料机构，2、第一夹持机构，3、第一固定机构，4、防掉机构，5、第二固定机构，6、第二夹持机构，7、工作台，8、控制屏，101、第一电动推杆，102、第一传动板，103、第一锥齿轮，104、第一伸缩杆，105、第一传动轮，106、第二传动轮，107、第一传动杆，108、第一转盘，109、搅拌杆，1010、进料斗，1011、收集盒，201、第一电机，202、第二传动杆，203、第二锥齿轮，204、第三传动轮，205、第四传动轮，206、第三传动杆，207、第二电动推杆，208、第二传动板，209、第四传动杆，2010、第三锥齿轮，2011、第四锥齿轮，2012、第五锥齿轮，2013、第五传动杆，2014、第一连杆，2015、第二连杆，2016、第一支撑板，2017、第一滑块，2018、第一弧形滑槽，2019、第一连接块，2020、第三电动推杆，2021、第四电动推杆，2022、第一支撑杆，2023、第一夹杆，2024、第二夹杆，2025、第一连接板，2026、第一限位盒，2027、第一伸缩弹簧，2028、第一夹块，2029、第二夹块，301、第五传动轮，302、第六传动轮，303、第六传动杆，304、第一凸块，305、第一推块，306、第一滑杆，307、第一滑槽，308、第一弹簧杆，309、第一支撑架，3010、第一固定套，3011、第二推块，3012、第二滑杆，3013、第二支撑架，3014、第二滑槽，3015、第二固定套，3016、第二弹簧杆，401、第二电机，402、第二伸缩杆，403、第六锥齿轮，404、第五电动推杆，405、第三传动板，406、第七锥齿轮，407、第八锥齿轮，408、第七传动杆，409、第九锥齿轮，4010、第十锥齿轮，4011、第八传动杆，4012、第二转盘，4013、第三连杆，4014、拦截块，4015、第三滑槽，501、第六电动推杆，502、第四传动板，503、第十一锥齿轮，504、第十三传动杆，505、第七传动轮，506、第八传动轮，507、第十传动杆，508、第二凸块，509、第三推块，5010、第三滑杆，5011、第四滑槽，5012、第三弹簧杆，5013、第三支撑架，5014、第三固定套，5015、第四推块，5016、第五滑槽，5017、第四滑杆，5018、第四弹簧杆，5019、第四支撑架，5020、第四固定套，601、第九传动轮，602、第十传动轮，603、第十一传动杆，604、第十二锥齿轮，605、第五传动板，606、第七电动推杆，607、第十三锥齿轮，608、第十二传动杆，609、第十四锥齿轮，6010、第九传动杆，6011、第二支撑板，6012、第四连杆，6013、第五连杆，6014、第二弧形滑槽，6015、第二滑块，6016、第二连接块，6017、第八电动推杆，6018、第九电动推杆，6019、第二支撑杆，6020、第三夹杆，6021、第四夹杆，6022、第二伸缩弹簧，6023、第三夹块，6024、第四夹块，6025、第二限位盒，6026、第二连接板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种农业果实脱柄装置，如图1-8所示，包括有上料机构1、第一夹持机构2、第一固定机构3、防掉机构4、第二固定机构5、第二夹持机构6、工作台7和控制屏8；工作台7与上料机构1相连接；工作台7与第一夹持机构2相连接；工作台7与第一固定机构3相连接；工作台7与防掉机构4相连接；工作台7与第二固定机构5相连接；工作台7与第二夹持机构6相连接；工作台7与控制屏8相连接；上料机构1与第一夹持机构2相连接；上料机构1与第一固定机构3相连接；防掉机构4与第二固定机构5相连接；防掉机构4与第二夹持机构6相连接。

该装置使用时，先通过工作台7上的控制屏8开启并调节装置，然后通过上料机构1对枸杞进行上料工作，然后通过第一固定机构3和第二固定机构5的配合将枸杞固定，之后通过防掉机构4将下一个需要加工的枸杞支撑住，最后通过第一夹持机构2和第二夹持机构6将枸杞与杞柄分离，本发明实现了对枸杞的上料，且上料时不被堵塞，并实现了对枸杞的双向固定，还实现了对枸杞与杞柄的分离，解决了人工对枸杞进行脱柄时容易对枸杞造成伤害、同时会使枸杞二次污染，并且工作效率低的问题。

上料机构1还包括有第一电动推杆101、第一传动板102、第一锥齿轮103、第一伸缩杆104、第一传动轮105、第二传动轮106、第一传动杆107、第一转盘108、搅拌杆109、进料斗1010和收集盒1011；第一电动推杆101与第一传动板102进行焊接；第一传动板102与第一伸缩杆104进行传动连接；第一伸缩杆104与第一锥齿轮103进行传动连接；第一伸缩杆104与第一传动轮105进行传动连接；第一传动轮105通过皮带与第二传动轮106进行传动连接；第二传动轮106与第一传动杆107进行传动连接；第一传动杆107与第一转盘108进行插接；第一转盘108与搅拌杆109进行插接；搅拌杆109与进料斗1010进行接触连接；进料斗1010正下方设置有收集盒1011；第一电动推杆101与工作台7进行传动连接；第一锥齿轮103与第一夹持机构2相连接；第一伸缩杆104与第一固定机构3相连接；第一伸缩杆104与工作台7进行传动连接；第一传动杆107与工作台7进行传动连接；进料斗1010与工作台7进行传动连接。

当人工将枸杞放入上料机构1时，第一锥齿轮103被第一夹持机构2带动旋转，第一锥齿轮103带动第一伸缩杆104转动，第一电动推杆101带动第一传动板102进行伸缩运动，第一传动板102带动第一伸缩杆104进行伸缩运动，从而控制此处的通断，第一伸缩杆104带动第一传动轮105转动，第一伸缩杆104带动第五传动轮301转动，第一传动轮105通过皮带带动第二传动轮106转动，第二传动轮106带动第一传动杆107转动，第一传动杆107带动第一转盘108转动，第一转盘108带动搅拌杆109在收集盒1011上方的进料斗1010转动，该机构实现了对枸杞的上料，并且使枸杞上料时不会将进料口堵塞功能。

第一固定机构3还包括有第一电机201、第二传动杆202、第二锥齿轮203、第三传动轮204、第四传动轮205、第三传动杆206、第二电动推杆207、第二传动板208、第四传动杆209、第三锥齿轮2010、第四锥齿轮2011、第五锥齿轮2012、第五传动杆2013、第一连杆2014、第二连杆2015、第一支撑板2016、第一滑块2017、第一弧形滑槽2018、第一连接块2019、第三电动推杆2020、第四电动推杆2021、第一支撑杆2022、第一夹杆2023、第二夹杆2024、第一连接板2025、第一限位盒2026、第一伸缩弹簧2027、第一夹块2028和第二夹块2029；第一电机201与第二传动杆202进行传动连接；第二传动杆202与第二锥齿轮203进行传动连接；第二传动杆202与第三传动轮204进行传动连接；第三传动轮204通过皮带与第四传动轮205进行传动连接；第四传动轮205与第三传动杆206进行传动连接；第三传动杆206与第四锥齿轮2011进行传动连接；第四锥齿轮2011与第三锥齿轮2010相啮合；第三锥齿轮2010与第四传动杆209进行传动连接；第三锥齿轮2010与第五锥齿轮2012相啮合；第四传动杆209与第二传动板208进行传动连接；第二传动板208与第二电动推杆207进行插接；第五锥齿轮2012与第五传动杆2013进行传动连接；第五传动杆2013与第一连杆2014进行传动连接；第五传动杆2013与第一支撑板2016进行传动连接；第一支撑板2016与第一弧形滑槽2018进行焊接；第一连杆2014通过连接轴与第二连杆2015进行传动连接；第二连杆2015通过连接轴与第一滑块2017进行传动连接；第一滑块2017与第一弧形滑槽2018进行滑动连接；第一滑块2017与第一连接块2019进行焊接；第一连接块2019与第三电动推杆2020进行插接；第一连接块2019与第四电动推杆2021进行插接；第四电动推杆2021与第一连接板2025进行焊接；第一连接板2025与第一限位盒2026进行焊接；第三电动推杆2020与第一支撑杆2022进行焊接；第一支撑杆2022通过连接轴与第一夹杆2023相连接；第一支撑杆2022通过连接轴与第二夹杆2024相连接；第一限位盒2026与第一夹杆2023进行接触连接；第一限位盒2026与第二夹杆2024进行接触连接；第一夹杆2023通过连接轴与第二夹杆2024相连接；第一夹杆2023与第一伸缩弹簧2027进行插接；第一夹杆2023与第一夹块2028进行焊接；第二夹杆2024与第一伸缩弹簧2027进行插接；第二夹杆2024与第一夹块2028进行焊接；第一电机201与工作台7进行螺栓连接；第二传动杆202与工作台7进行传动连接；第三传动杆206与工作台7进行传动连接；第五传动杆2013与工作台7进行传动连接；第二电动推杆207与工作台7进行插接；第一支撑板2016与工作台7进行焊接；第二锥齿轮203与第一锥齿轮103相啮合。

当防掉机构4将下一个即将处理的枸杞拦截后，第一电机201带动第二传动杆202转动，第二传动杆202分别带动第二锥齿轮203和第三传动轮204转动，第二锥齿轮203与第一锥齿轮103啮合使它转动，第三传动轮204通过皮带带动第四传动轮205转动，第四传动轮205带动第三传动杆206转动，第三传动杆206带动第四锥齿轮2011转动，第四锥齿轮2011与第三锥齿轮2010啮合使它转动，第三锥齿轮2010带动第四传动杆209转动，第二电动推杆207通过第二传动板208带动第四传动杆209上的第三锥齿轮2010进行伸缩运动，从而控制此处的通断，第三锥齿轮2010与第五锥齿轮2012啮合从而带动第五传动杆2013转动，第五传动杆2013带动第一连杆2014转动，第一连杆2014通过连接轴带动第二连杆2015运动，第二连杆2015通过连接轴带动第一滑块2017在第一支撑板2016上的第一弧形滑槽2018上进行弧线轨迹运动，第一连接块2019上的第三电动推杆2020带动第一支撑杆2022进行伸缩运动，第四电动推杆2021通过第一连接板2025带动第一限位盒2026进行运动，分别使第一夹杆2023上的第一夹块2028和第二夹杆2024上的第二夹块2029夹紧，第一夹块2028和第二夹块2029夹紧使第一伸缩弹簧2027压缩，从而使第一夹块2028和第二夹块2029进行张合运动，该机构实现了对杞柄的拔除并且将杞柄与枸杞分离的功能。

第一固定机构3还包括有第五传动轮301、第六传动轮302、第六传动杆303、第一凸块304、第一推块305、第一滑杆306、第一滑槽307、第一弹簧杆308、第一支撑架309、第一固定套3010、第二推块3011、第二滑杆3012、第二支撑架3013、第二滑槽3014、第二固定套3015和第二弹簧杆3016；第五传动轮301通过皮带与第六传动轮302进行传动连接；第六传动轮302与第六传动杆303进行传动连接；第六传动杆303与第一凸块304进行插接；第一凸块304一侧设置有第一推块305，第一凸块304另一侧设置有第二推块3011；第一推块305与第一滑杆306进行焊接；第一滑杆306与第一滑槽307进行滑动连接；第一滑杆306与第一弹簧杆308进行插接；第一滑杆306与第一支撑架309进行焊接；第一支撑架309与第一固定套3010进行焊接；第一固定套3010与第二固定套3015进行接触连接；第二推块3011与第二滑杆3012进行焊接；第二滑杆3012与第二滑槽3014进行滑动连接；第二滑杆3012与第二支撑架3013进行焊接；第二滑杆3012与第二弹簧杆3016进行插接；第二支撑架3013与第二固定套3015进行焊接；第五传动轮301与第一伸缩杆104进行传动连接；第一推块305与工作台7进行接触连接；第二推块3011与工作台7进行接触连接；第一滑槽307与工作台7进行焊接；第二滑槽3014与工作台7进行焊接；第六传动杆303与工作台7进行传动连接；第一弹簧杆308与工作台7进行焊接；第二弹簧杆3016与工作台7进行焊接。

当上料机构1工作完毕后，第五传动轮301被第一伸缩杆104带动旋转，第五传动轮301通过皮带带动第六传动轮302转动，第六传动轮302带动第六传动杆303转动，第六传动杆303带动第一凸块304转动，第一凸块304转动分别带动第一推块305和第二推块3011运动，第一推块305带动第一滑杆306在第一滑槽307上运动，第一弹簧杆308被第一滑杆306挤压，使第一滑杆306进行往复运动，第一滑杆306带动第一支撑架309上的第一固定套3010进行往复运动，第二推块3011带动第二滑杆3012在第二滑槽3014上运动，第二弹簧杆3016被第二滑杆3012挤压，使第二滑杆3012进行往复运动，第二滑杆3012带动第二支撑架3013上的第二固定套3015进行往复运动，该机构实现了对枸杞上部的定位和固定。

防掉机构4还包括有第二电机401、第二伸缩杆402、第六锥齿轮403、第五电动推杆404、第三传动板405、第七锥齿轮406、第八锥齿轮407、第七传动杆408、第九锥齿轮409、第十锥齿轮4010、第八传动杆4011、第二转盘4012、第三连杆4013、拦截块4014和第三滑槽4015；第二电机401与第二伸缩杆402进行传动连接；第二伸缩杆402与第六锥齿轮403进行传动连接；第二伸缩杆402与第三传动板405进行传动连接；第二伸缩杆402与第七锥齿轮406进行传动连接；第三传动板405与第五电动推杆404进行插接；第七锥齿轮406与第八锥齿轮407相啮合；第八锥齿轮407与第七传动杆408进行传动连接；第七传动杆408与第九锥齿轮409进行传动连接；第九锥齿轮409与第十锥齿轮4010相啮合；第十锥齿轮4010与第八传动杆4011进行传动连接；第八传动杆4011与第二转盘4012进行传动连接；第二转盘4012通过连接轴与第三连杆4013进行传动连接；第三连杆4013通过连接轴与拦截块4014进行传动连接；拦截块4014与第三滑槽4015进行滑动连接；第二电机401与工作台7进行螺栓连接；第二伸缩杆402与工作台7进行传动连接；第二伸缩杆402与第二夹持机构6相连接；第六锥齿轮403与第二固定机构5相连接；第五电动推杆404与工作台7进行插接；第七传动杆408与工作台7进行传动连接；第八传动杆4011与工作台7进行传动连接；第三滑槽4015与工作台7进行焊接。

当第一固定机构3和第二固定机构5将枸杞固定完毕后，第二电机401带动第二伸缩杆402转动，第二伸缩杆402分别带动第六锥齿轮403和第七锥齿轮406转动，第二伸缩杆402带动第二夹持机构6运行，第六锥齿轮403带动第二固定机构5运行，第五电动推杆404通过第三传动板405带动第二伸缩杆402伸缩运动，从而控制此处的通断，第七锥齿轮406与第八锥齿轮407啮合使第七传动杆408转动，第七传动杆408带动第九锥齿轮409转动，第九锥齿轮409与第十锥齿轮4010啮合使第八传动杆4011转动，第八传动杆4011带动第二转盘4012转动，第二转盘4012转动通过连接轴带动第三连杆4013运动，第三连杆4013通过连接轴带动拦截块4014在第三滑槽4015上往复运动，该机构实现了对下一个即将处理的枸杞进行拦截的功能。

第二固定机构5还包括有第六电动推杆501、第四传动板502、第十一锥齿轮503、第十三传动杆504、第七传动轮505、第八传动轮506、第十传动杆507、第二凸块508、第三推块509、第三滑杆5010、第四滑槽5011、第三弹簧杆5012、第三支撑架5013、第三固定套5014、第四推块5015、第五滑槽5016、第四滑杆5017、第四弹簧杆5018、第四支撑架5019和第四固定套5020；第六电动推杆501与第四传动板502进行插接；第四传动板502与第十三传动杆504进行传动连接；第十一锥齿轮503与第十三传动杆504进行传动连接；第十三传动杆504与第七传动轮505进行传动连接；第七传动轮505通过皮带与第八传动轮506进行传动连接；第八传动轮506与第十传动杆507进行传动连接；第十传动杆507与第二凸块508进行插接；第二凸块508一侧设置有第三推块509；第二凸块508另一侧设置有第四推块5015；第三推块509与第三滑杆5010进行焊接；第三滑杆5010与第四滑槽5011进行滑动连接；第三滑杆5010与第三弹簧杆5012进行插接；第三滑杆5010与第三支撑架5013进行焊接；第三支撑架5013与第三固定套5014进行焊接；第三固定套5014与第四固定套5020进行接触连接；第四推块5015与第四滑杆5017进行焊接；第四滑杆5017与第五滑槽5016进行滑动连接；第四滑杆5017与第四弹簧杆5018进行插接；第四滑杆5017与第四支撑架5019进行焊接；第四支撑架5019与第四固定套5020进行焊接；第三推块509与工作台7进行接触连接；第四推块5015与工作台7进行接触连接；第十传动杆507与工作台7进行传动连接；第四滑槽5011与工作台7进行焊接；第五滑槽5016与工作台7进行焊接；第四弹簧杆5018与工作台7进行插接；第三弹簧杆5012与工作台7进行插接；第六电动推杆501与工作台7进行插接；第十三传动杆504与工作台7进行传动连接；第十一锥齿轮503与第六锥齿轮403相啮合。

当上料机构1工作完毕后，第十一锥齿轮503与第六锥齿轮403啮合，使第十三传动杆504转动，第六电动推杆501通过第四传动板502带动第十三传动杆504进行伸缩运动，从而控制此处的通断，第十三传动杆504带动第七传动轮505转动，第七传动轮505通过皮带带动第八传动轮506转动，第八传动轮506带动第十传动杆507转动，第十传动杆507带动第二凸块508转动，第二凸块508分别带动第三推块509和第四推块5015运动，第三推块509带动第三滑杆5010在第四滑槽5011上运动，第三弹簧杆5012被第三滑杆5010挤压，使第三滑杆5010进行往复运动，第三滑杆5010带动第三支撑架5013上的第三固定套5014进行往复运动，第四推块5015带动第四滑杆5017在第五滑槽5016上运动，第四弹簧杆5018被第四滑杆5017挤压，使第四滑杆5017进行往复运动，第四滑杆5017带动第四支撑架5019上的第四固定套5020进行往复运动，该机构实现了对枸杞下部的定位和固定。

第二夹持机构6还包括有第九传动轮601、第十传动轮602、第十一传动杆603、第十二锥齿轮604、第五传动板605、第七电动推杆606、第十三锥齿轮607、第十二传动杆608、第十四锥齿轮609、第九传动杆6010、第二支撑板6011、第四连杆6012、第五连杆6013、第二弧形滑槽6014、第二滑块6015、第二连接块6016、第八电动推杆6017、第九电动推杆6018、第二支撑杆6019、第三夹杆6020、第四夹杆6021、第二伸缩弹簧6022、第三夹块6023、第四夹块6024、第二限位盒6025和第二连接板6026；第九传动轮601通过皮带与第十传动轮602进行传动连接；第十传动轮602与第十一传动杆603进行传动连接；第十一传动杆603与第十二锥齿轮604进行传动连接；第十二锥齿轮604与第十三锥齿轮607相啮合；第十三锥齿轮607与第十二传动杆608进行传动连接；第十三锥齿轮607与第十四锥齿轮609相啮合；第十二传动杆608与第五传动板605进行传动连接；第五传动板605与第七电动推杆606进行插接；第十四锥齿轮609与第九传动杆6010进行传动连接；第九传动杆6010与第二支撑板6011进行传动连接；第九传动杆6010与第四连杆6012进行传动连接；第二支撑板6011与第二弧形滑槽6014进行焊接；第四连杆6012通过连接轴与第五连杆6013进行传动连接；第五连杆6013通过连接轴与第二滑块6015进行传动连接；第二弧形滑槽6014与第二滑块6015进行滑动连接；第二滑块6015与第二连接块6016进行焊接；第二连接块6016与第八电动推杆6017进行插接；第二连接块6016与第九电动推杆6018进行插接；第九电动推杆6018与第二支撑杆6019进行插接；第二支撑杆6019通过连接轴与第三夹杆6020相连接；第二支撑杆6019通过连接轴与第四夹杆6021相连接；第八电动推杆6017与第二连接板6026进行插接；第二连接板6026与第二限位盒6025进行焊接；第二连接板6026与第三夹杆6020进行接触连接；第二连接板6026与第四夹杆6021进行接触连接；第三夹杆6020与第二伸缩弹簧6022进行插接；第四夹杆6021第二伸缩弹簧6022进行插接；第三夹杆6020与第三夹块6023进行焊接；第四夹杆6021与第四夹块6024进行焊接；第九传动轮601与第二伸缩杆402进行传动连接；第十一传动杆603与工作台7进行传动连接；第九传动杆6010与工作台7进行传动连接；第七电动推杆606与工作台7进行传动连接；第二支撑板6011与工作台7进行焊接。

当防掉机构4将下一个即将处理的枸杞拦截后，第九传动轮601被第二伸缩杆402带动旋转，第九传动轮601通过皮带带动第十传动轮602转动，第十传动轮602带动第十一传动杆603转动，第十一传动杆603带动第十二锥齿轮604转动，第十二锥齿轮604与第十三锥齿轮607啮合使它转动，第十三锥齿轮607带动第十二传动杆608转动，第十三锥齿轮607与第十四锥齿轮609啮合使它转动，第七电动推杆606通过第五传动板605带动第十二传动杆608上的第十三锥齿轮607进行伸缩运动，从而控制此处的通断，第十四锥齿轮609带动第九传动杆6010转动，第九传动杆6010带动第四连杆6012转动，第四连杆6012通过连接轴带动第五连杆6013运动，第五连杆6013通过连接轴带动第二滑块6015在第二支撑板6011上的第二弧形滑槽6014上进行弧线轨迹运动，第二连接块6016上的第九电动推杆6018带动第二支撑杆6019进行伸缩运动，第八电动推杆6017带动第二连接板6026上的第二限位盒6025运动，分别使第四夹杆6021上的第四夹块6024和第三夹杆6020上的第三夹块6023夹紧，第四夹块6024和第三夹块6023夹紧使第二伸缩弹簧6022被压缩，从而使第四夹块6024和第三夹块6023进行张合运动，该机构实现了对杞柄的拔除并且将杞柄与枸杞分离的功能。

第十三传动杆504上方的工作台7设置有圆柱形槽。

第十三传动杆504上方的工作台7设置的圆柱形槽用于配合第十三传动杆504进行伸缩运动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。