具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

实施例1

参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种草莓摘蒂装置，包括：

摘蒂爪头100，摘蒂爪头100包括爪头座101，爪头座101上转动连接有四瓣绕构造轴线作等间隔角度环形阵列分布的爪片102，爪片102上设有连臂103，连臂103的一端铰接在所述爪片102上；

开闭机构200，开闭机构200包括固定导套201，固定导套201内滑动连接有活动导杆202，活动导杆202上设有控制其在所述固定导套201内作滑动的直线往复运动机构203，所述连臂103的另一端铰接在活动导杆202上。

进一步的，每一所述开闭机构200的两端分别配备有一摘蒂爪头100。

进一步的，所述开闭机构200的数量为两组，且呈并排设置。

进一步的，还包括工位挡板300，工位挡板300上开设有供两所述摘蒂爪头100部分伸出的第一工作口301和第二工作口302。

进一步的，所述直线往复运动机构203包括侧挡2031以及连接在侧挡2031上的推杆气缸2032。

在本实施方案中，两组开闭机构200分别单独控制其上活动导杆202作往复摆动，且摆动方向相反。在一侧工位挡板300位置安排操作员A、在另一侧工位挡板300位置安排操作员B，由于两活动导杆202的摆动方向相反，使得操作员A左手位的摘蒂爪头100伸出第一工作口301时，右手位的摘蒂爪头100缩入第二工作口302，操作员B左手位的摘蒂爪头100伸出第一工作口301时，右手位的摘蒂爪头100也缩入第二工作口302，从而实现左手拾取、右手去蒂；右手拾取、左手去蒂，操作高效快捷。

其中，当活动导杆202朝爪头座101侧移动时，经连臂103联动，实现爪片102张开，将草莓的蒂部放于爪片102前端合适位置，待爪片102闭合时，即可将草莓的蒂部去除。

其中，活动导杆202的滑动则是通过推杆气缸2032携侧挡2031作往复运动所实现的。

本发明所涉及的草莓摘蒂装置，该摘蒂装置去蒂效率高，去蒂彻底；并且采用双工位往复联动去蒂，提高去蒂效率，省去间隔等待时间；还采用双侧同时联动，可共用直线往复运动机构，使得联动同步程度更高，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。