阅读说明：本技术 电动轮椅 (Electric wheelchair ) 是由 祝龙球 魏鹏辉 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：一种电动轮椅,它包括:折叠车架,其包括第一转臂、第二转臂、第三转臂和第四转臂,所述第一转臂与第二转臂可相对绕着第一轴构件转动；所述第三转臂和第四转臂可相对绕着第二轴构件转动；所述第一转臂和第四转臂,它们一端连接左侧架下转杆,另一端连接右侧架上转杆；所述第二转臂和第三转臂,它们一端连接右侧架下转杆,另一端连接左侧架上转杆；左侧轮支杆臂,其为所述左侧架下转杆提供第一枢接安装构件；右侧轮支杆臂,其与所述左侧轮支杆臂对称设置；所述右侧轮支杆臂包括下轮支撑弯曲部和上支撑弯曲部；驱动轮电机,其借助于安装板固定于所述下轮支撑弯曲部和上支撑弯曲部之间,驱动轮电机转轴连接后轮。(An electric wheelchair comprises a folding frame, a first rotating arm, a second rotating arm, a third rotating arm and a fourth rotating arm, wherein the first rotating arm and the second rotating arm can rotate around a first shaft component relatively; the third rotating arm and the fourth rotating arm can rotate relatively around the second shaft component; one end of the first rotating arm and one end of the fourth rotating arm are connected with the lower rotating rod of the left side frame, and the other end of the first rotating arm and the fourth rotating arm are connected with the upper rotating rod of the right side frame; one end of the second rotating arm and one end of the third rotating arm are connected with the lower rotating rod of the right side frame, and the other end of the second rotating arm and the third rotating arm are connected with the upper rotating rod of the left side frame; a left wheel strut arm providing a first pivot mounting member for the left side frame down link; a right wheel strut arm symmetrically disposed with the left wheel strut arm; the right wheel strut arm comprises a lower wheel support curved portion and an upper support curved portion; and the driving wheel motor is fixed between the lower wheel supporting bent part and the upper supporting bent part by means of a mounting plate, and a rotating shaft of the driving wheel motor is connected with the rear wheel.)

电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅。

背景技术

据市场调查和专利检索，现有的电动轮椅结构复杂、如中国专利申请，公开号为CN107569334A，其公开了一种新型电动轮椅。该新型电动轮椅，包括前轮、驱动后轮、支撑架、扶手、脚踏和控制器。本发明所涉及的一种新型电动轮椅，该新型电动轮椅的靠背架上设有加强杆，加强杆能够有效增加靠背架的强度，此外，在该新型电动轮椅的控制器上安装有充电器，通过充电器能够给手机，平板等电器设备冲电，给新型电动轮椅的使用者带来了方便。该新型电动轮椅的前轮直径小于驱动后轮直径，使得新型电动轮椅在运动过程中更加灵活，此外该新型电动轮椅结构设计合理，使用安全、方便、快捷，适合推广使用。但其折叠结构复杂及操作欠方便，折叠后占地较大，制作和使用成本高等。因此，我们对电动轮椅的折叠结构及整体构造进行了综合性的优化，研制了一种电动轮椅。

发明内容

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种电动轮椅，其折叠结构简单紧凑，使用方便，收纳体积小，车身轻巧；而有效降低制造成本和使用成本；因此，它是技术性、实用性和经济性均具优越的性能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种电动轮椅，它包括:

折叠车架，其包括第一转臂、第二转臂、第三转臂和第四转臂，所述第一转臂与第二转臂可相对绕着第一轴构件转动；所述第三转臂和第四转臂可相对绕着第二轴构件转动；

所述第一转臂和第四转臂，它们一端连接左侧架下转杆，另一端连接右侧架上转杆；所述第二转臂和第三转臂，它们一端连接右侧架下转杆，另一端连接左侧架上转杆；

左侧轮支杆臂，其为所述左侧架下转杆提供第一枢接安装构件；

右侧轮支杆臂，其与所述左侧轮支杆臂对称设置；所述右侧轮支杆臂包括下轮支撑弯曲部和上支撑弯曲部；

驱动轮电机，其借助于安装板固定于所述下轮支撑弯曲部和上支撑弯曲部之间，驱动轮电机转轴连接后轮。

于本发明的一个或多个实施例中，它还包括手托杆折叠机构，所述手托杆折叠机构包括活动连接上支撑弯曲部的支撑杆和铰接三角夹构件、连接三角夹构件的推杆、以及与推杆一侧形成铰接的手托构件；手托构件连接支撑杆。

于本发明的一个或多个实施例中，所述下轮支撑弯曲部和上支撑弯曲部之间设有电源块。

于本发明的一个或多个实施例中，所述手托构件上设有加强管，加强管一端连接操纵控制器。

于本发明的一个或多个实施例中，所述手托杆折叠机构固定连接刹车手柄，刹车手柄位于折叠车架的侧方以便于进行手动刹车操作。

于本发明的一个或多个实施例中，所述左侧架上转杆和右侧架上转杆均套接脚垫转臂，所述脚垫转臂呈向下弯曲状；所述脚垫转臂连接脚踏板。

于本发明的一个或多个实施例中，所述下轮支撑弯曲部和上支撑弯曲部连接前竖杆，前竖杆的外侧连接前轮轴套。

于本发明的一个或多个实施例中，所述推杆之间设有背部折叠机构，背部折叠机构包括第一弯曲臂、第一连杆、第二连杆和第二弯曲臂，所述第一连杆与第二连杆铰接，所述第一弯曲臂与第一连杆铰接，所述第二连杆和第二弯曲臂相铰接。

本发明同背景技术相比存在的效果是：

由于本发明采用上述的方案，其折叠结构简单紧凑，使用方便，收纳体积小，车身轻巧；而有效降低制造成本和使用成本；因此，它是技术性、实用性和经济性均具优越的性能。

附图说明

图1为本发明一个实施例中电动轮椅的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中电动轮椅的展开结构示意图；

图3为本发明一个实施例中电动轮椅的收纳状态下的结构示意图；

本领域的技术人员可以从附图中所示出形状、构造并理解得出的方案，附图的各种部件不一定是按比例的，并且附图的各种部件和元件的尺寸可以进行放大或缩小，从而更清楚地说明本文描述的本发明的实施方案。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图中所显示的方位不能理解为限制本发明的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

以下参考图1-3所示出的描述具体的施例，然而，本领域的技术人员将容易地理解，本文相对于这些附图所给出的详细描述仅出于说明性目的，而不应被理解为是限制性的，如本发明提供较佳实施例是一种电动轮椅，它包括折叠车架1、左侧轮支杆臂2、驱动轮电机 4、手托杆折叠机构5、脚垫转臂6、前竖杆7和背部折叠机构8；其中的折叠车架1包括第一转臂11、第二转臂、第三转臂13和第四转臂14，所述第一转臂11与第二转臂12可相对绕着第一轴构件15转动；所述第三转臂13和第四转臂14可相对绕着第二轴构件16转动。

第一转臂11和第四转臂14，它们一端连接左侧架下转杆17，另一端连接右侧架上转杆18；所述第二转臂12和第三转臂13，它们一端连接右侧架下转杆19，另一端连接左侧架上转杆10。

左侧轮支杆臂2为所述左侧架下转杆17提供第一枢接安装构件 21；右侧轮支杆臂3与所述左侧轮支杆臂2对称设置；所述右侧轮支杆臂包括下轮支撑弯曲部31和上支撑弯曲部32。

驱动轮电机4借助于安装板41固定于所述下轮支撑弯曲部32和上支撑弯曲部32之间，驱动轮电机转轴42连接后轮。

手托杆折叠机构5包括活动连接上支撑弯曲部32的支撑杆51和铰接三角夹构件52、连接三角夹构件52的推杆53、以及与推杆53 一侧形成铰接的手托构件54；手托构件54连接支撑杆51。

下轮支撑弯曲部31和上支撑弯曲部32之间设有电源块9。手托构54件上设有加强管55，加强管55一端连接操纵控制器56。加强管55设有托块57。

手托杆折叠机构5固定连接刹车手柄58，刹车手柄58位于折叠车架的侧方以便于进行手动刹车操作。左侧架上转杆10和右侧架上转杆18均套接脚垫转臂6，所述脚垫转臂6呈向下弯曲状；所述脚垫转臂6连接脚踏板61。下轮支撑弯曲部31和上支撑弯曲部32连接前竖杆7，前竖杆7的外侧连接前轮轴套71。前轮轴套71下方连接前轮72。

推杆53数量为二个，它们之间设有背部折叠机构8，背部折叠机构8包括第一弯曲臂81、第一连杆82、第二连杆83和第二弯曲臂83，所述第一连杆82与第二连杆83铰接，所述第一弯曲臂81与第一铰杆铰接83，所述第二连杆83和第二弯曲臂相铰接84。第一弯曲臂81和第二弯曲臂83相对称设置，所述第一连杆82和第二连杆83 相对称设置。

折叠时，通过第一转臂11、第二转臂、第三转臂13和第四转臂 14，第一转臂11与第二转臂12借助于第一轴构件15转动折叠；联动的所述第三转臂13和第四转臂14借助于第二轴构件16转动；背部折叠机构8也可以相对折叠使使第一连杆82与第二连杆8折在一起，还有推杆53可以借助手托构件54、支撑杆51和铰接三角夹构件52转动折叠收纳，从而使整体车架折叠后收纳成为较小的体积；这样的折叠结构简单紧凑，使用方便，收纳体积小，车身轻巧；而有效降低制造成本和使用成本；因此，它是技术性、实用性和经济性均具优越的突出性能。

为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节，以便实践所述实施方案。所属技术领域的技术人员应当理解，而本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。