阅读说明：本技术 方形铸坯去毛刺机 (Square casting blank deburring machine ) 是由 唐仁伟 于 2019-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种方形铸坯去毛刺机,用于去除钢厂连铸生产线由于火焰定尺切割所形成的氧化铁毛刺,该设备主要由说明书附图1中：1机座、2摆臂支撑杆、3升降液压缸、4弹簧缸、5升降连杆、6摆臂、7摆动缸、8刀座、9刮刀等组成。其特征在于毛刺机去除铸坯头部氧化铁毛刺时,摆臂6在设备初始位处于倾斜位,当铸坯运动到图1摆臂6初始位时,升降液压缸3升起推动摆臂连杆5使摆臂6上升到图2预备工作位,此时刮刀9上表面与铸坯下表面接触,当铸坯到达图3中工作位时,摆动缸7拉动摆臂6进行去毛刺动作到达工作位,毛刺机完成去除铸坯头部毛刺工作后,升降液压缸3下降拉动摆臂6下降并保持在工作位,铸坯尾部到达去毛刺图2预备工作位时,升降液压缸3上升推动摆臂6上升,刮刀9与铸坯下表面再次接触,通过铸坯的运动及惯性刮削掉尾部氧化铁毛刺,至此完成一块铸坯去毛刺工作流程。(The invention relates to a square casting blank deburring machine, which is used for removing iron oxide burrs formed by flame cut to length in a continuous casting production line of a steel mill, and the equipment is mainly disclosed in the attached figure 1 of the specification: the device comprises a base 1, a swing arm supporting rod 2, a lifting hydraulic cylinder 3, a spring cylinder 4, a lifting connecting rod 5, a swing arm 6, a swing cylinder 7, a tool apron 8, a scraper 9 and the like. It is characterized in that when the burr machine removes iron oxide burrs at the head of a casting blank, the swing arm 6 is at an inclined position at the initial position of the equipment, when the casting blank moves to the initial position of the swing arm 6 in figure 1, the lifting hydraulic cylinder 3 rises to push the swing arm connecting rod 5 to enable the swing arm 6 to rise to the preparation working position in figure 2, at the moment, the upper surface of the scraper 9 is in contact with the lower surface of the casting blank, when the casting blank reaches the working position in the figure 3, the swing cylinder 7 pulls the swing arm 6 to remove burrs and reach the working position, after the burr removing machine finishes the work of removing burrs at the head part of the casting blank, the lifting hydraulic cylinder 3 descends to pull the swing arm 6 to descend and keep at a working position, when the tail part of the casting blank reaches the pre-working position of the deburring drawing 2, the lifting hydraulic cylinder 3 rises to push the swing arm 6 to rise, the scraper 9 is contacted with the lower surface of the casting blank again, and scraping off the iron oxide burrs at the tail part through the movement and inertia of the casting blank so as to finish the deburring work flow of one casting blank.)

方形铸坯去毛刺机

技术领域：本发明专利涉及钢铁冶金行业用于刮削毛刺的机械设备，针对去除方形铸坯由于定尺火焰切割断面处所形成氧化铁毛刺所设计的方形铸坯去毛刺机。

背景技术：钢厂连铸生产线上铸坯成形后，需用火焰切割对铸坯切割成定尺长度，切割后在铸坯下表面会产生氧化铁毛刺，利用去毛刺机在线去除铸坯毛刺已经成为必要和关键的工艺手段。现研究设计了一种用于方形铸坯的去毛刺机，在铸坯定尺长度切割后的运输过程中对其进行前端和后端的去毛刺操作，其优点在于去毛刺时铸坯不需要停止及反向运动，去毛刺效率高且设备体积小、维护方便。其工作原理为：方形铸坯去毛刺机安装在输出辊道间，铸坯到达设备去毛刺工作位时液压缸通过升降连杆将摆臂升起，摆臂上的刮刀与铸坯下表面充分接触，同时摆动缸拉动摆臂产生纵向位移完成铸坯前、后端去毛刺工作。

：本发明专利是提供一种去除铸坯切割断面处氧化铁毛刺的机械设备，具有结构稳定性好、使用安全可靠、适用方形铸坯规格范围广、去毛刺高效实用。为达到上述目的，本发明专利通过以下技术方案实现：方形铸坯去毛刺机包括机座、升降缸、升降连杆、摆动缸、弹簧缸、摆臂支撑杆、刀座、刮刀等。刀座安装在摆臂上，刀座与刮刀用螺栓紧固，摆臂支撑杆通过销轴安装在机座上，摆臂与弹簧缸通过销轴安装在摆臂支撑杆上，升降液压缸通过升降连杆与弹簧缸相连，使各部件形成连动，摆动缸连接摆臂使摆臂产生纵向往复运动。其优点是：升降液压缸可提供摆壁稳定的动力，可使刮刀与铸坯下表面紧密贴合。摆动缸与摆臂相连，控制摆臂实现纵向往复运动，可有效的去除铸坯首尾处毛刺。弹簧缸起过载保护作用，可缓冲刮刀去毛刺时铸坯切口处不规则变形带来的冲击力，避免切削力过大导致摆臂变形损坏及其它设备损坏，保证了去毛刺率与设备使用寿命。

附图说明：图1、2、3为本发明专利机构运动示意图；

图4为图1中A-A处剖面图；

图5为图1俯视图；

图中：1-机座、2-摆臂支撑杆、3-升降液压缸、4-弹簧缸、5-升降连杆、6-摆臂、7-摆动缸、8-刀座、9-刮刀。

具体实施方法： 如图1所示，方形铸坯去毛刺机中刮刀9用螺栓紧固在刀座8上，其余各部件连接方式均为销轴，摆动缸7控制摆臂6进行纵向往复运动。当铸坯头部到达刮刀初始位置时，液压缸3上升，通过机构力的传递将刮刀9抬起到图2预备工作位，此时刮刀9上表面与铸坯下表面接触，当铸坯头部到达刮刀图3工作位时，摆动缸7拉动摆臂6依据图3顺时针方向运动，进行刮削毛刺动作去除铸坯头部氧化铁毛刺，完成铸坯头部去毛刺工作后摆臂6下降，铸坯继续前行，当铸坯尾部到达预备工作位时摆臂6上升，刮刀9与铸坯下表面再次接触，通过铸坯的运动及惯性刮削尾部氧化铁毛刺，完成铸坯尾部去毛刺工作后，摆臂6下降并回到初始位，完成一块铸坯的去毛刺过程。